Κυκλώματα ελέγχου κινητήρα ως συνάρτηση του δρόμου

Ο κατευθυντικός αυτοματισμός ή ο έλεγχος σε μια λειτουργία διαδρομής χρησιμοποιείται για τον περιορισμό της κίνησης ενός μηχανισμού ή τη διακοπή του σε οποιοδήποτε ενδιάμεσο ή τελικό σημείο της διαδρομής.

Οι κύριες επιλογές για ελεγχόμενους κύκλους λειτουργίας στοιχεία του σιδηροδρομικού αυτοματισμού, μπορεί να είναι: αυτόματη απενεργοποίηση της ηλεκτρικής κίνησης στο τέλος του κύκλου, αντιστροφή με αυτόματο περιορισμό της διαδρομής κίνησης κάθε στοιχείου του ηλεκτροκινητήρα χωρίς χρόνο αναμονής και με κράτημα στα τελικά σημεία, αντιστροφή με διακοπή του μηχανισμού μετά από κάθε κύκλο ή με μεγάλη κίνηση σαΐτας.

Σε περιπτώσεις που η δυσλειτουργία του διακόπτη ορίου μπορεί να οδηγήσει σε ατύχημα, τοποθετούνται επιπλέον διακόπτες ορίου που σβήνουν τον κινητήρα.

Στα κινούμενα κυκλώματα, το τμήμα ισχύος με μαγνητικούς εκκινητές δεν εμφανίζεται: οι κύριες επαφές του κυκλώματος τροφοδοσίας οδηγούνται: από το πηνίο KM με μη αναστρέψιμη μίζα και πηνία KM1 και KM2 εάν η μίζα είναι αναστρέψιμη

Τα διαγράμματα στο σχ.Τα α και β προβλέπουν την απενεργοποίηση του κινητήρα στο τέλος της κίνησης του μηχανισμού μέσω του διακόπτη ορίου και διαφέρουν μεταξύ τους μόνο ως προς την τοποθέτησή του στο κύκλωμα ελέγχου και τα προκύπτοντα λειτουργικά χαρακτηριστικά. Στο πρώτο κύκλωμα, ο κινητήρας που σταματά από τον τερματικό διακόπτη δεν μπορεί να επανεκκινηθεί προς την ίδια κατεύθυνση πατώντας κουμπί εκκίνησης, στο δεύτερο σχήμα ο μηχανισμός μπορεί να συνεχίσει να κινείται αν πατηθεί ξανά το κουμπί.

Ρύζι. Σχέδια ελέγχου κινητήρα ως συνάρτηση της διαδρομής με οριακούς διακόπτες: α και β — διακοπή λειτουργίας κινητήρα στο τέλος της κίνησης του μηχανισμού, γ — με περιορισμό της κίνησης του μηχανισμού, δ — κυκλική κίνηση με χρονική καθυστέρηση των τελικών θέσεων

Το κύκλωμα ελέγχου του Σχ. Το c προβλέπει την κίνηση του μηχανισμού κατά μήκος μιας διαδρομής που περιορίζεται από δύο οριακούς διακόπτες SQ1 και SQ2 και η εργασία μπορεί να εκτελεστεί τόσο σε διακριτές όσο και σε συνεχείς διαδρομές. Στην πρώτη περίπτωση, ο μηχανισμός αρχίζει να κινείται προς τα εμπρός όταν πατηθεί το κουμπί SB1 και κινείται μέχρι να πατήσει τον οριακό διακόπτη SQ1. Για να αφαιρέσετε τον μηχανισμό από αυτή τη θέση, πατήστε το κουμπί SB2.

Οι επαφές ανοίγματος KM2 και KM1 στα κυκλώματα των πηνίων KM1 και KM2 χρησιμοποιούνται για το μπλοκάρισμα.

Εάν μέσω ενός ενδιάμεσου ρελέ κλείσετε τις επαφές του K, αφού πατήσετε το κουμπί εκκίνησης SB1 ή SB2, ο ηλεκτροκινητήρας θα κινείται συνεχώς μεταξύ των τελικών θέσεων με αυτόματη αναστροφή και πέδηση του ηλεκτροκινητήρα με αντίθετη εναλλαγή. Αφού σβήσει ο κινητήρας από τον οριακό διακόπτη SQ1, ενεργοποιείται αυτόματα από τον επαφέα KM2 μέσω των επαφών κλεισίματος SQ1 και K, παρακάμπτοντας το κουμπί εκκίνησης SB2. Για να σταματήσετε τον κινητήρα, πατήστε το κουμπί SB.

Για την κυκλική λειτουργία του μηχανισμού με διαφορετικές χρονικές καθυστερήσεις στις τελικές θέσεις, το διάγραμμα στο σχ. δ. Κατά την εκκίνηση του κινητήρα προς τα εμπρός, το κουμπί εκκίνησης SB1 ενεργοποιεί το ρελέ χρόνου KT1 και ανοίγει την επαφή του στο κύκλωμα του πηνίου του ρελέ ΚΜ2. Η κίνηση συνεχίζεται μέχρι να ενεργοποιηθεί ο διακόπτης διακοπής SQ, ο οποίος ανοίγει το κύκλωμα του πηνίου επαφής KM1 και κλείνει την επαφή SQ που είναι συνδεδεμένη μηχανικά σε αυτό. Αλλά η αντιστροφή δεν γίνεται αμέσως, γιατί η επαφή ανοίγματος KT1 είναι ακόμα ανοιχτή.

Το ρελέ χρόνου KT1, αποσυνδεδεμένο από την επαφή KM1, μετρά αντίστροφα την καθορισμένη χρονική καθυστέρηση και ανάβει το πηνίο του επαφέα KM2, περιστρέφοντας τον κινητήρα.Μέσω της επαφής του μπλοκ κλεισίματος KM2, το ρελέ χρόνου KT2 ανάβει και διακόπτει το κύκλωμα του πηνίου ΚΜ1 με την επαφή ΚΤ2. Ο ηλεκτροκινητήρας ανάβει και κινεί τον μηχανισμό μέχρι να ενεργοποιηθεί ο οριακός διακόπτης, μετά τον οποίο ο κύκλος επαναλαμβάνεται με την ίδια σειρά.

Εάν, σύμφωνα με τις συνθήκες λειτουργίας, απαιτείται χρονική καθυστέρηση μόνο σε μία τελική θέση, τότε ένα ρελέ χρόνου και η επαφή ανοίγματός του απενεργοποιούνται στο κύκλωμα ελέγχου.