Διακόπτες διαδρομής και ορίου

Οι διακόπτες ορίου, οι διακόπτες ορίου και οι μικροδιακόπτες ανήκουν στους αισθητήρες θέσης και θέσης. Συνδέονται κινηματικά με τους μηχανισμούς εργασίας και την κίνηση ελέγχου, ανάλογα με τη διαδρομή που διανύει ο μηχανισμός εργασίας. Ο διακόπτης που περιορίζει την κίνηση του μηχανισμού λειτουργίας ονομάζεται διακόπτης ορίου. Οι διακόπτες ορίου μπορούν να συντονίσουν τη λειτουργία πολλών ηλεκτροκινητήρων, αναγκάζοντας τους να ξεκινήσουν, να σταματήσουν, να αλλάξουν ταχύτητα ανάλογα με τη θέση που καταλαμβάνει ο μηχανισμός της μηχανής εργασίας.

Η αρχή της λειτουργίας των οριακών διακοπτών δεν βασίζεται στο γεγονός ότι είναι τοποθετημένοι στα ακίνητα μέρη των σωμάτων εργασίας σε μια συγκεκριμένη θέση, αλλά τα κινούμενα σώματα εργασίας στα οποία είναι προσαρτημένα τα έκκεντρα, φτάνοντας σε μια δεδομένη θέση, ενεργούν τους αισθητήρες, προκαλώντας τη λειτουργία τους.

Πιέστε διακόπτη κίνησης

Μοχλός διακόπτης κίνησης

Οι διακόπτες ώθησης κατασκευάζονται κυρίως με μία κίνηση.Ο διακόπτης αποτελείται από μια βάση 1, μια ράβδο 4 που βρίσκεται στη σφαιρική επιφάνεια του χιτωνίου 7, σταθερές επαφές 6, που φέρει μια γέφυρα κινητών επαφών 5. Για πιο αξιόπιστη εναλλαγή, οι κινητές επαφές 5 και οι σταθερές 6 πιέζονται από ένα ελατήριο 2 Κατά την εφαρμογή δύναμης η ράβδος 4 κινείται και οι γέφυρες επαφής αλλάζουν, δηλ. απενεργοποιήστε τις επαφές διακοπής και ενεργοποιήστε τη δημιουργία επαφών.

Για τους διακόπτες ροπής στις βάσεις ακροδεκτών 1, οι σταθερές επαφές 2 είναι σταθερές. Η γέφυρα των κινητών επαφών 6 είναι τοποθετημένη στον μοχλό 3. Ο κινητός (μετρητής) μοχλός 5 δεν είναι σταθερά συνδεδεμένος με τον ιμάντα 10, αλλά μέσω ενός σετ ελατήρια ταινίας 11 (για να αποφευχθεί ζημιά στον διακόπτη κυκλώματος σε περίπτωση διακοπής ελατηρίου) ... Η ράβδος 7 συνδέεται με το μοχλό 3. Όταν περιστρέφεται, η σφαίρα 8 υπό τη δράση του ελατηρίου 9 αναγκάζει το ράβδος 7 για άμεση αλλαγή των επαφών τη στιγμή της απελευθέρωσής τους από την κλειδαριά 13. Οι επαφές επιστρέφουν στην αρχική τους θέση υπό τη δράση του βύσματος 4 σε οποιαδήποτε γωνία εντός 45° από τον άξονα του διακόπτη.

Σκοπός και διάταξη οριακών διακοπτών

Παράγονται πολλοί τύποι οριακών διακοπτών, οι οποίοι διαφέρουν ως προς τον βαθμό προστασίας του περιβάλλοντος (ανοιχτοί, ανθεκτικοί σε σκόνη και πιτσιλίσματα, αδιάβροχοι και αντιεκρηκτικοί), ως προς την ταχύτητα ανοίγματος επαφής, τις διαστάσεις, την ακρίβεια λειτουργίας, το σχεδιασμό (διακόπτες με μοχλό και τροχαλία, με ωθητή, πείρο κ.λπ.), την τιμή του ρεύματος μεταγωγής κ.λπ.Οι οριακόι διακόπτες των ακόλουθων τύπων χρησιμοποιούνται ευρέως στους μηχανισμούς παραγωγής: οριακούς διακόπτες γερανού KU-700A (KU-701A, KU-703A, KU-704A, KU-70.6A). διακόπτες VK-200G, VK-300G. διακόπτες της σειράς VPK-1000, VPK-2000, VPK-4000, VP62, αντιεκρηκτικούς οριακούς διακόπτες VKM-VZG, VPV κ.λπ.
Για να διασφαλιστεί η ακριβής διακοπή του μηχανισμού, ο οριακός διακόπτης που δίνει την εντολή για επιβράδυνση της ηλεκτροκίνησης πρέπει να εισάγει ένα ελάχιστο σφάλμα που προκαλείται από τη διαρροή στη λειτουργία των επαφών της συσκευής. Οι λόγοι για αυτό το σφάλμα είναι αλλαγές στη θερμοκρασία, την υγρασία, τη λίπανση των επιφανειών τριβής κ.λπ.

Δεδομένου ότι το ακριβές φρενάρισμα επιτυγχάνεται συνήθως με προμετατόπιση του ηλεκτροκινητήρα σε μειωμένη ταχύτητα, όταν επιλέγετε έναν οριακό διακόπτη, για να αποφευχθεί το καθυστερημένο άνοιγμα του κυκλώματος και να αυξηθεί η ακρίβεια πέδησης, θα πρέπει να προτιμώνται διακόπτες με στιγμιαίο άνοιγμα επαφής.

Διακόπτες ορίου VK-200G και VK-300G

Οριακός διακόπτης VK-300G

Διακόπτες περιορισμού με στιγμιαίο άνοιγμα επαφής VK-200G και VK-300G.

Οι σταθερές επαφές είναι τοποθετημένες στο περίβλημα.Κινητές επαφές είναι προσαρτημένες στο μοχλό. Η εναλλαγή των επαφών γίνεται περιστρέφοντας τον μοχλό ενεργοποίησης που συνδέεται με ένα σετ ελατηρίων κορδέλας. Όταν ο μοχλός κίνησης περιστρέφεται υπό τη δράση της δύναμης του ελατηρίου που μεταδίδεται στη σφαίρα, η ράβδος, η οποία είναι σταθερά συνδεδεμένη με το μοχλό, περιστρέφεται αμέσως τη στιγμή που απελευθερώνεται ο σκύλος. Σε αυτή την περίπτωση, οι επαφές του διακόπτη του διακόπτη.

Ο χρόνος αλλαγής επαφής είναι 0,04 s ακόμη και σε πολύ χαμηλή ταχύτητα μεταγωγής 10 mm/min.Σε όλες τις εκδόσεις των διακοπτών, εκτός από τη δεύτερη, οι επαφές επιστρέφουν στην αρχική τους θέση με ένα ελατήριο.

Ο διακόπτης VK-200G έχει σχεδιασμό ανθεκτικό στη σκόνη και το πιτσίλισμα και ο διακόπτης VK-300G είναι μια αδιάβροχη έκδοση.

Οι διακόπτες έχουν έναν δείκτη και μία επαφή διακοπής. Το σώμα του διακόπτη μπορεί να τοποθετηθεί σε οποιαδήποτε θέση. Ο βραχίονας κυλίνδρου μπορεί να ρυθμιστεί σε οποιαδήποτε γωνία. Η γωνία λειτουργίας του μοχλού είναι 12 ± 2 °, η πλήρης διαδρομή μπορεί να είναι 22 °. Η δωρεάν επιπλέον κίνηση χρησιμεύει για προστασία από το σπάσιμο. Η ταχύτητα κίνησης του μηχανισμού δεν πρέπει να υπερβαίνει τα 30 m / min. Στην αρχική θέση, ο μοχλός με τον κύλινδρο ρυθμίζεται σε γωνία 45 ° ως προς τον άξονα του σώματος του διακόπτη με ταχύτητα του μηχανισμού έως 15 m / min και σε γωνία 55 ° σε ταχύτητα μεγαλύτερη από 15 m / λεπτό.

Η ανακρίβεια της λειτουργίας του διακόπτη, που χαρακτηρίζεται από τη μεγαλύτερη απόκλιση της πλάκας από τη μεσαία θέση τη στιγμή της μεταγωγής, είναι ± 0,2 mm. Η μέση θέση της πλάκας τη στιγμή της ενεργοποίησης του οριακού διακόπτη προσδιορίζεται ως αποτέλεσμα ενός μεγάλου αριθμού πειραμάτων.

Θα πρέπει να ληφθεί υπόψη ότι οι τερματικοί διακόπτες VK-200G και VK-300G, κατασκευασμένοι με συμβατικό κύλινδρο, είναι συσκευές μίας ενέργειας (η εναλλαγή πραγματοποιείται με το πάτημα του διακόπτη από μια συγκεκριμένη πλευρά). Όταν ο διακόπτης δεν καθορίζει το άκρο, αλλά την ενδιάμεση θέση του μηχανισμού και είναι δυνατό η πλάκα του διακόπτη να μετακινηθεί από διαφορετικές πλευρές, είναι απαραίτητο να εγκαταστήσετε έναν τερματικό διακόπτη με κομμένο ρολό.

Όταν η πλάκα κινείται προς την αντίθετη κατεύθυνση, ο κύλινδρος περιστρέφεται γύρω από τον άξονά του και ο μοχλός παραμένει ακίνητος: αφού περάσει την πλάκα, ο κύλινδρος περιστρέφεται στην αρχική του θέση υπό τη δράση ενός ελατηρίου. Είναι επίσης δυνατή η χρήση διακόπτη δύο ρολών (έκδοση 2).

Για να αυξηθεί η αξιοπιστία των διακοπτών VK-200G και VK-300G, συνιστάται ο χειρισμός των επαφών τους που λειτουργούν σε επαγωγικά κυκλώματα 110 και 220 V DC με κύκλωμα αναστολέα σπινθήρα RC. Για το κύκλωμα. Το 110 V χρησιμοποιεί μια αντίσταση 0,8 ohm, 5 W και έναν πυκνωτή 0,5 μF, 1000 V. και σε κύκλωμα 220 V — μια αντίσταση 1 ohm, 5 W και ένας πυκνωτής 0,25 μF, 1500 V.

Οι διακόπτες VK-200G και VK-300G επιτρέπουν έως και 1200 λειτουργίες την ώρα.

Διακόπτες ορίου KU-700A

Οι τερματικοί διακόπτες της σειράς KU-700A, που αναπτύχθηκαν αρχικά για γερανούς, έχουν ισχυρές επαφές που διακόπτουν αξιόπιστα και με υψηλή ακρίβεια τα ρεύματα των πηνίων του επαφέα σε αρκετά χαμηλές στροφές των μηχανισμών. Παράγονται στις εξής εκδόσεις: KU-701A, KU-763A, KU-704A και KU-706A.

Η μέγιστη ταχύτητα του μηχανισμού είναι 150 m/min για το KU-701A, 100 m/min για το KU-704A και 300 m/min για το KU-706A. Για το KU-703A, η μέγιστη ταχύτητα δεν είναι περιορισμένη.

Στα κυκλώματα ελέγχου χρησιμοποιούνται διακόπτες για τον περιορισμό της γραμμικής κίνησης των μηχανισμών: KU-701A-με μικρές τιμές ακτής, KU-704A, KU-706A-με οποιαδήποτε ακτή, KU-703A περιορίζουν τη διαδρομή των μηχανισμών ανύψωσης.

Το σώμα που επηρεάζει την ενεργοποίηση των διακοπτών είναι: για KU-701A, KU-706A-ο χάρακας στο όριο 70 του μηχανισμού, για KU-704A-pin, για KU-703A-ένα ράφι τοποθετημένο σε τραβέρσα με γάντζο γερανού που αυξάνει ή μειώνει το φορτίο στο μοχλό ελέγχου του διακόπτη.

Ο κύριος τύπος είναι ο οριακός διακόπτης KU-701A. Μπορεί να τοποθετηθεί σε οποιαδήποτε θέση. ο βραχίονας κυλίνδρου μπορεί να ρυθμιστεί σε 90 ° και 180 ° από την κανονική θέση Σε αντίθεση με το VK-200G και το VK-300G, ο μοχλός αλλαγής ταχυτήτων KU-701A έχει τρεις θέσεις, το KU-701A είναι μια συσκευή διπλής ενέργειας.

Ο σχεδιασμός του οριακού διακόπτη KU-701A

Η εικόνα δείχνει ένα τμήμα του διακόπτη κυκλώματος (χωρίς το μοχλό ελέγχου του κυλίνδρου). Ένα μπλοκ από στοιχεία έκκεντρου, ένα τύμπανο έκκεντρου και μια διάταξη ασφάλισης είναι στερεωμένα μέσα στο περίβλημα.

Το μπλοκ των στοιχείων έκκεντρου αποτελείται από μια βάση στην οποία στερεώνονται μπουλόνια επαφής με σταθερές επαφές και δύο μοχλοί με γέφυρες επαφής. Τα ελατήρια μοχλού με τη βοήθεια πλακών συγκρατούν τις επαφές της γέφυρας με τις επαφές του μπουλονιού στην κλειστή θέση. Όταν το τύμπανο του έκκεντρου περιστρέφεται, η προεξοχή της ροδέλας του έκκεντρου πιέζεται στην προεξοχή του μοχλού και οι επαφές ανοίγουν. Το πίσω τύμπανο έχει έναν άξονα στον οποίο είναι στερεωμένος ο κινητήριος βραχίονας. Το πίσω τύμπανο έχει μια φιγούρα πλάκα (καστάνια), η οποία επηρεάζεται από τον μηχανισμό ασφάλισης που συγκρατεί το τύμπανο και ταυτόχρονα την κίνηση σε μια ή την άλλη θέση εργασίας.

Διερεύνηση οριακών διακοπτών σειράς KU-700A. έδειξαν υψηλή ακρίβεια στη δουλειά τους. Σε ταχύτητες κίνησης του μηχανισμού πάνω από 1 m / s, δεν παρατηρούνται αξιοσημείωτα σφάλματα.

Διακόπτες περιορισμού VPK-1000, VPK-2000 και VPK-4000

Οι περιοριστικοί διακόπτες των σειρών VPK-1000, VPK-2000 και VPK-4000 έχουν βρει εφαρμογή στη μηχανολογία. Διαθέτουν μεγάλη ποικιλία σχεδίων. Η κίνηση μπορεί να γίνει με τη μορφή ώθησης, ώθησης με ρολό, μοχλού με ρολό κ.λπ.Ορισμένοι τύποι διακοπτών κατασκευάζονται με επιλεκτική κίνηση που ανταποκρίνεται στην κίνηση της πλάκας διακόπτη μόνο προς μία κατεύθυνση.

Ο οριακός διακόπτης VPK-1000 περιέχει έναν ενσωματωμένο μικροδιακόπτη τύπου MP-110 και μπορεί να λειτουργήσει σε κυκλώματα AC έως 380 V και DC έως 220 V. Ο διακόπτης έχει έναν δείκτη και μία επαφή διακοπής. Η διαδρομή εργασίας στην έκδοση ώθησης είναι 2,4 mm, η πρόσθετη διαδρομή είναι 5 mm. Στην έκδοση μοχλού και κυλίνδρου, αυτοί οι δείκτες είναι 15 ± 5 ° και 25 °, αντίστοιχα. Το περίβλημα του διακόπτη προστατεύεται από τη σκόνη και τις πιτσιλιές νερού.

Οι περιοριστικοί διακόπτες της σειράς VPK-2000 είναι άμεσης δράσης. Το σφάλμα ενεργοποίησης στη διαδρομή κίνησης του μηχανισμού με ταχύτητα 20 mm / min είναι ± 0,3 mm για την έκδοση του κινητήρα με τη μορφή μοχλού με ρολό και + 0,1 mm για την έκδοση με ωστήρα. Ο διακόπτης έχει έναν δείκτη και μία επαφή διακοπής. Η θήκη είναι ανθεκτική στη σκόνη, αδιάβροχη στο λάδι.

Οι περιοριστικοί διακόπτες της σειράς VPK-4000 έχουν έως και τέσσερις επαφές σε κάθε συνδυασμό που μπορούν να λειτουργήσουν σε κυκλώματα AC έως 660 V και κυκλώματα συνεχούς ρεύματος έως 440 V. Το σύστημα επαφών είναι διπλού ανοιχτού κυκλώματος άμεσης δράσης. Το ελάχιστο ρεύμα και τάση στην οποία λειτουργεί αξιόπιστα το σύστημα επαφής είναι 0,05 A και 12 V. Το σφάλμα λειτουργίας στο δρόμο είναι ± 0,1 mm. Το σώμα είναι κατασκευασμένο σε αδιάβροχες και άλλες εκδόσεις.

Αντιεκρηκτικοί οριακόι διακόπτες VKM-VZG και VPV

Οι μικροί αντιεκρηκτικοί τερματικοί διακόπτες VKM-VZG περιέχουν ενσωματωμένο μικροδιακόπτη με στιγμιαίο άνοιγμα επαφής. Ο διακόπτης έχει σχεδιαστεί για να λειτουργεί σε κυκλώματα 380 V, 50 Hz και 220 V DC. Ονομαστικό ρεύμα των επαφών 2,5 A.

Η διάταξη οδήγησης κατασκευάζεται με τη μορφή μοχλού, με ρολό ή ωθητή.Η διαδρομή εργασίας της ράβδου είναι 1 — 2 mm, η πρόσθετη διαδρομή μετά την ενεργοποίηση είναι 4 mm.

Ο οριακός διακόπτης ERW έχει παρόμοια σχεδίαση με τους ενεργοποιητές, που περιέχει δύο έως τέσσερις επαφές μεταγωγής ροπής. Ο χρόνος απόκρισης είναι ίσος με 0,04 s.

Τα σφάλματα διαδρομής των τερματικών διακοπτών VKM-RZG και VPV είναι περίπου ίσα με τα σφάλματα των διακοπτών VPK-2000 και VPK-4000.

Οι περιγραφόμενοι περιοριστικοί διακόπτες χρησιμοποιούνται ευρέως. Είναι απλές και φθηνές συσκευές. μερικά από αυτά είναι αρκετά ακριβή. Ωστόσο, αυτές οι συσκευές έχουν πολλά σημαντικά μειονεκτήματα. Χαρακτηρίζονται από σχετικά χαμηλή οριακή ταχύτητα του μηχανισμού, περιορισμένη διάρκεια ζωής λόγω φθοράς του μηχανικού τμήματος και ηλεκτρική διάβρωση των επαφών, περιορισμένη ταχύτητα και επιτρεπόμενη συχνότητα μεταγωγής. Επιπλέον, αυτές οι συσκευές είναι πηγές θορύβου και ραδιοπαρεμβολών και απαιτούν περιοδική ρύθμιση. Ως εκ τούτου, οι αισθητήρες θέσης του μηχανισμού χωρίς επαφή και οι συσκευές εντολών χρησιμοποιούνται όλο και περισσότερο σε σχήματα ελέγχου μηχανισμών, αλλά διαβάστε σχετικά στο επόμενο άρθρο — Διακόπτες κίνησης χωρίς επαφή