Κόμβοι κυκλωμάτων αυτόματου ελέγχου σε συνάρτηση με το χρόνο
Ηλεκτρομαγνητικά, ηλεκτρονικά, μοτέρ και ηλεκτροπνευματικά χρησιμοποιούνται ευρέως σε κυκλώματα αυτοματισμού. ρελέ χρόνου... Τα πιο συνηθισμένα σχήματα μετατροπής διάρκειας σήματος φαίνονται στο σχ. 1. Διάγραμμα εικ. 1, και παρέχει παλμό ορισμένης διάρκειας, ανεξάρτητα από τη διάρκεια της πίεσης κουμπιά SB. Αφού πατήσετε το κουμπί SB, ενεργοποιείται το ρελέ Κ, το οποίο δίνει μια ώθηση για να ενεργοποιηθεί ο μηχανισμός. Η διάρκεια του παλμού καθορίζεται από τη χρονική καθυστέρηση του ρελέ KT. Το κουμπί SB μπορεί να αντικατασταθεί με ένα ρελέ εντολών KQ.
Διαγράμματα Εικ. 8, b (με ηλεκτρομαγνητικό χρονοδιακόπτη) και σχ. 1, c (με ηλεκτροπνευματικό ή μηχανοκίνητο ρελέ χρόνου) χρησιμοποιούνται για την παροχή ενός βραχυπρόθεσμου παλμού μετά την έναρξη της δράσης του διακόπτη διαδρομής SQ. Σε αυτά και τα επόμενα σχήματα, αντί για επαφές διακόπτης κίνησης Μπορούν να χρησιμοποιηθούν επαφές ρελέ KQ.
Ρύζι. 1. Κυκλώματα για τη μετατροπή της διάρκειας των σημάτων
Σχέδιο σχ.Το 1d παρέχει έναν παλμό διάρκειας tKT2 με χρονική καθυστέρηση tKT1 μετά την έναρξη της δράσης του διακόπτη SQ.
Ο κόμβος του κυκλώματος Εικ. 1, ε. Εάν απαιτείται χρονική καθυστέρηση tKT1 πριν από την εφαρμογή αυτού του παλμού, το κύκλωμα στην εικ. 1, ε. Η διάρκεια του παλμού είναι tKT2.
Στα κυκλώματα ελέγχου θέσης, το κύκλωμα του Σχ. 1g, το οποίο εκτελεί τη λειτουργία της έκδοσης μεγάλης εντολής μετά το τέλος της κρούσης στον διακόπτη διακοπής SQ. Η εντολή ακυρώνεται κατά την έναρξη μιας νέας ενέργειας στο διακόπτη SQ.
Μια σύντομη χρονική καθυστέρηση (έως 1,5 δευτερόλεπτο) μπορεί να επιτευχθεί με ενεργοποίηση και απενεργοποίηση με συμβατικό τρόπο ενδιάμεσα ρελέ λόγω της διακλάδωσης των πηνίων τους με πυκνωτές ή διόδους.
Στο διάγραμμα του σχ. 2, και όταν η επαφή KQ είναι κλειστή, το ρελέ Κ ενεργοποιείται με χρονική καθυστέρηση που καθορίζεται από το χρόνο φόρτισης του πυκνωτή C. Όταν το KQ είναι κλειστό, το ρελέ Κ επιστρέφει επίσης με καθυστέρηση λόγω της εκφόρτισης του πυκνωτή.
Ρύζι. 2. Λήψη χρονικών καθυστερήσεων με διακλάδωση των πηνίων των ενδιάμεσων ρελέ με πυκνωτές ή διόδους
Για να λάβετε χρονική καθυστέρηση μόνο όταν το ρελέ είναι ενεργοποιημένο, χρησιμοποιήστε το κύκλωμα στο Σχ. 2, β. Η καθυστέρηση κατά την απενεργοποίηση του ρελέ πρακτικά απουσιάζει, καθώς ο πυκνωτής εκφορτίζεται γρήγορα στην αντίσταση R (η αντίσταση της αντίστασης R είναι σημαντικά μικρότερη από την αντίσταση του πηνίου ρελέ K). Ένα παρόμοιο πρόβλημα λύνεται από το κύκλωμα στο σχ. 2c, το οποίο χρησιμοποιεί μία επαφή ανοίγματος του ρελέ KQ. Το μειονέκτημα αυτού του κυκλώματος είναι η σημαντική απώλεια ενέργειας μέσω της αντίστασης απουσία σήματος.
Το σχήμα στο σχ. 2d, όπου όταν ανοίγει η επαφή KQ, το ρελέ Κ απενεργοποιείται με χρονική καθυστέρηση που ελέγχεται από την αντίσταση R.
Σύμφωνα με το διάγραμμα στο σχ. 2, e δημιουργείται μια χρονική καθυστέρηση όταν το K είναι απενεργοποιημένο αφού κλείσει η επαφή του ρελέ εντολής KQ.
Εάν απαιτείται μια μικρή καθυστέρηση στην επιστροφή του ρελέ Κ όταν ενεργοποιηθεί το ρελέ εντολών KQ, το διάγραμμα στην εικ. 2, e, στο οποίο το πηνίο του ρελέ Κ διακλαδίζεται από μια δίοδο.
Το σχήμα για τη δημιουργία παλμών δεδομένης διάρκειας και κύκλου λειτουργίας φαίνεται στο σχ. 3, α. Η διάρκεια του παλμού καθορίζεται από τη χρονική καθυστέρηση του ρελέ KT2, η παύση καθορίζεται από τον χρόνο καθυστέρησης του ρελέ KT1.
Ρύζι. 3. Κυκλώματα ρελέ για την παραγωγή παλμών
Στο σχ. 3, b, δίνεται ένα διάγραμμα της περιοδικής ενεργοποίησης του μηχανισμού με εκτεταμένο χρόνο παύσης Ο χρόνος ενεργοποίησης του επαφέα KM είναι ίσος με τη χρονική καθυστέρηση του ρελέ KT1, η διάρκεια της παύσης είναι το άθροισμα των καθυστερήσεων του ρελέ ΚΤ2 και ΚΤΖ. Το διάγραμμα χρονισμού φαίνεται στο Σχ. 3, γ.
Σχήματα γεννητριών παλμών χρονικών ρελέ ή λογικά στοιχεία (βλ. παρακάτω) χρησιμοποιούνται επίσης για τη ρύθμιση της ταχύτητας λειτουργίας γραμμικών μηχανισμών. Ο ελεγκτής θερμοκρασίας έγινε επίσης ευρέως διαδεδομένος, περιέχοντας μια συσκευή εντολής KEP-12U, από πολλές απόψεις παρόμοια με ένα ρελέ χρονισμού κινητήρα. Η μονάδα διαθέτει εκτελεστικό κινητήρα, μεταβλητές ταχύτητες, τύμπανο έκκεντρου, διακόπτη και 12 επαφές.
Οι ρυθμιστές ταχύτητας συνήθως χρησιμοποιούν το σχήμα για κυκλική λειτουργία της συσκευής KEP-12U (Εικ. 4, α). Το κύκλωμα κατασκευάζεται με χρήση των ηλεκτρονόμων Κ1 και Κ2 και των επαφών της διάταξης εντολής ΚΤ.1 και ΚΤ.2, το διάγραμμα κυκλώματος της οποίας φαίνεται στην εικ. 4, β.
Πριν ξεκινήσετε την εργασία, ενεργοποιήστε το διακόπτη S.Όταν η επαφή του ρελέ KQ κλείσει για λίγο, δίνοντας εντολή έναρξης του κύκλου λειτουργίας, το ρελέ K1 ενεργοποιείται και αυτομανδαλώνεται. Το ρελέ Κ2 ενεργοποιείται με την ενεργοποίηση της συσκευής εντολών KT. Οι περιελίξεις του κινητήρα LM1 και LM2 ενεργοποιούνται και το τύμπανο εκκεντροφόρου αρχίζει να περιστρέφεται. Οι επαφές εξόδου της συσκευής KT.3, KT.4 κ.λπ., κλείνοντας διαδοχικά, στις καθορισμένες χρονικές στιγμές (δείτε το διάγραμμα στο Σχ. 4, β) δίνουν εντολές για την ενεργοποίηση των γραμμικών μηχανισμών. Στη μέση του κύκλου, ανοίγει η επαφή KT.1 και το ρελέ Κ1 απενεργοποιείται.
Εικόνα 4. Ελεγκτής ταχύτητας γραμμής με τη συσκευή KEP-12U
Το πηνίο ρελέ Κ2 υποστηρίζει την τροφοδοσία μέσω της επαφής της συσκευής ΚΤ.2. Μετά την περιστροφή του τυμπάνου κατά γωνία 360 °, ανοίγει η επαφή KT.2, ο κινητήρας της συσκευής KEP-12U σταματά. Η αλυσίδα είναι έτοιμη για τον επόμενο κύκλο.
Συμπερασματικά, θα εξετάσουμε δύο σχήματα για τον απομακρυσμένο έλεγχο της καθυστέρησης των ηλεκτρομαγνητικών χρονικών ρελέ.
Για να αλλάξετε την καθυστέρηση από τον πίνακα ελέγχου, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ένα κύκλωμα ρελέ δύο πηνίων με πηνία σκανδάλης KT.1 και πηνία επιστροφής KT. 2 (απομαγνητισμός), του οποίου τα MDS κατευθύνονται αντίθετα (Εικ. 5, α). Το MDS του πηνίου απελευθέρωσης ρυθμίζεται χρησιμοποιώντας το ποτενσιόμετρο RP. Για να αποφευχθεί η επαναλαμβανόμενη λειτουργία του CT μετά την επιστροφή και την ενεργοποίηση της αντιστροφής μαγνήτισης, το MDS του πηνίου ενεργοποίησης πρέπει να είναι μικρότερο από το MDS που επαρκεί για να τραβήξει τον οπλισμό ή πρέπει να εισαχθεί η δική του επαφή κλεισίματος του ρελέ στο πηνίο κυκλώματος (Εικ. 5, α).
Εικόνα 5. Σχήματα για απομακρυσμένη ρύθμιση της καθυστέρησης του ρελέ χρόνου
Σύμφωνα με το διάγραμμα στο σχ.5, b κάντε μια απομακρυσμένη αλλαγή στη χρονική καθυστέρηση ενός ρελέ ενός πηνίου. Όταν ανοίξει η επαφή KQ, το πηνίο του ηλεκτρονόμου KT ρέει γύρω με ένα ρεύμα απαέρωσης το οποίο ρυθμίζεται από την αντίσταση R. Καθώς αυξάνεται το ρεύμα απαέρωσης, η καθυστέρηση του ρελέ μειώνεται και αντίστροφα. Με τάση τροφοδοσίας 220 V, χρησιμοποιείται ρελέ με πηνίο για ονομαστική τάση 110 V.