Ηλεκτρικά κυκλώματα ηλεκτρικών μηχανισμών κίνησης γερανογέφυρων που λειτουργούσαν από το δάπεδο

Διαγράμματα βρύσης και προστατευτικά χαρακτηριστικά

Στη βιομηχανία, σε εργασίες μεταφοράς και αποθήκευσης χαμηλής έντασης, σε μηχανοστάσιες και εργαστηριακούς θαλάμους, χρησιμοποιείται μεγάλος αριθμός γερανογέφυρων που λειτουργούν είτε σποραδικά είτε με έναν αριθμό κύκλων ανύψωσης 6 - 10 ανά ώρα. Δεν είναι οικονομικά πρακτικό να χρησιμοποιούνται χειριστές πλήρους απασχόλησης για τέτοιους γερανούς. Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο ένας αυξανόμενος αριθμός γερανών εναέριας κυκλοφορίας λειτουργεί από το δάπεδο.

Ένα χαρακτηριστικό των γερανών γέφυρας που ελέγχονται από το δάπεδο είναι η δυνατότητα πρόσβασης στον γερανό για επισκευή και έλεγχο μόνο σε ειδικά καθορισμένα μέρη εξοπλισμένα με κατάλληλες περιοχές για έλεγχο μηχανισμών και ηλεκτρικού εξοπλισμού. Επομένως, ολόκληρο το σύστημα προστασίας του ηλεκτρικού εξοπλισμού του γερανού πρέπει να είναι κατασκευασμένο με τέτοιο τρόπο ώστε ο γερανός υπό συνθήκες έκτακτης ανάγκης να μπορεί να μεταφερθεί στην περιοχή επισκευής υπό έλεγχο από το δάπεδο και ελλείψει γερανού στο κύκλωμα βραχυκυκλώματα και σφάλματα γείωσης.

Από την άποψη αυτή, σε γερανούς που λειτουργούν στο δάπεδο, διακόπτες κυκλώματος δεν είναι εγκατεστημένα.Τα κύρια κυκλώματα προστατεύονται από έναν αυτόματο διακόπτη ισχύος βασικά καρότσιακαι προστασία των κυκλωμάτων ελέγχου — ασφάλειες για ρεύματα 15 A, 380 V με διατομή αγωγών κυκλωμάτων ελέγχου 2,5 mm2. Πραγματοποιείται προστασία υπερφόρτωσης των ηλεκτροκινητήρων μηχανισμών θερμικά ρελέ στα κύρια κυκλώματα των κινητήρων.

Για να μπορέσει η βρύση να κινηθεί μετά την ενεργοποίηση της θερμικής προστασίας, οι επαφές του ρελέ συνδέονται σε ένα κουμπί στον πίνακα ελέγχου. Η βαλβίδα είναι εξοπλισμένη με λαμπτήρες σήματος για την παρουσία τάσης στην είσοδο, τάση μετά τον επαφέα για προστασία γραμμής και λυχνία σήματος για τη λειτουργία θερμικής προστασίας.

Ηλεκτρικά διαγράμματα μηχανισμών κίνησης γερανών

Στο σχ. Το σχήμα 1 δείχνει ένα διάγραμμα μιας ηλεκτρικής κίνησης σε κίνηση υπό τον έλεγχο βραχυκυκλώματος ενός κινητήρα μονής ταχύτητας.

Ρύζι. 1. Σχέδιο ηλεκτρικής μετάδοσης κίνησης (με κινητήρα κλωβού σκίουρου μονής ταχύτητας) του μηχανισμού κίνησης του γερανού όταν λειτουργεί από το δάπεδο: M1, M2 — ηλεκτρικοί κινητήρες, YB1, YB2 — ηλεκτρομαγνήτες φρένων ή ηλεκτροϋδραυλικά ωστήρια, KM1, KM2 — κατευθυντικοί επαφές, KM4, KM5 — επαφές αντιστάσεων στους στάτορες κυκλώματος, KMZ — επαφέας φρένων, KT — ρελέ χρόνου εκκίνησης, FR1, FR2 — θερμικά ρελέ, SQ1, SQ2 — διακόπτες ορίου, SB1, SB2 — κουμπιά κατεύθυνσης κίνησης (δύο - τρόπος), SB11, SB21 — κουμπιά εκκίνησης, SB3 — κουμπί διακοπής ελεύθερης κίνησης, SB4 — κουμπί παράκαμψης θερμικής προστασίας, XA1 — XA9 — επαφές τρεχόντων καροτσιών μεταφοράς

Αυτό το κύκλωμα έχει σχεδιαστεί για να οδηγεί γερανούς φορείου με χωρητικότητα φορτίου 3-20 τόνους και μηχανισμούς κίνησης γερανών για γερανούς με χωρητικότητα φορτίου 2-5 τόνους.Οι περιελίξεις στάτορα ενός κινητήρα κλωβού σκίουρου τροφοδοτούνται από το δίκτυο μέσω δύο σταδίων αντιστάσεις. Τα μηχανικά χαρακτηριστικά του ηλεκτροκινητήρα φαίνονται στο Σχ. 2, α.

Έλεγχος ηλεκτρικής κίνησης — από αναρτημένα κουμπιά. Το χειριστήριο περιλαμβάνει δύο κύρια κουμπιά διπλής κατεύθυνσης SB1 και SB2, τα οποία δίνουν εντολή κίνησης προς δύο κατευθύνσεις. Η μετάβαση σε μια θέση χωρίς αντιστάσεις ρύθμισης πραγματοποιείται όταν εκδίδονται εντολές χρησιμοποιώντας τα κουμπιά SB11, SB21.

Όταν ο κινητήρας είναι ενεργοποιημένος, η τροφοδοσία του συστήματος πέδησης YB παρέχεται μέσω των επαφών των επαφών KM1, KM2 μέσω των επαφών του KMZ. Μετά την απενεργοποίηση του ηλεκτροκινητήρα, η κίνηση του φρένου συνεχίζει να λαμβάνει ισχύ και ο μηχανισμός έχει ελεύθερη λειτουργία. Όταν ενεργοποιείται διακόπτες ορίου SQ1 και SQ2, ο επαφές γραμμής προστασίας ενεργοποιείται και υπερτίθεται μηχανικό φρένο.

Να παρέχει ηλεκτρική ενέργεια αντίθετο φρενάρισμα μετά τη χρήση της δωρεάν εκκίνησης ρελέ χρόνου CT με χρονική καθυστέρηση 2-3 s, που επιβραδύνει την κίνηση σε θέση με ελάχιστη ροπή εκκίνησης (φρεναρίσματος).

Στο σχ. 3 δείχνει ένα διάγραμμα ηλεκτρικής κίνησης για την κίνηση ενός γερανού (τρόλεϊ) με τη βοήθεια κινητήρες σκίουρου δύο ταχυτήτων… Ο κινητήρας έχει δύο ξεχωριστές περιελίξεις με αναλογία πόλων

Το κουμπί SB1 ή SB2 περιλαμβάνει τους κατευθυντικούς επαφές KM1, KM2 καθώς και τον επαφέα χαμηλής ταχύτητας KM4. Μετά την παροχή ρεύματος στην περιέλιξη χαμηλής ταχύτητας του κινητήρα μέσω του επαφέα KMZ, ο ενεργοποιητής φρένων YB1, YB2 λαμβάνει ισχύ.Για μετάβαση σε υψηλή ταχύτητα, τα κουμπιά διπλής κατεύθυνσης SB κλείνουν τις επαφές SB11, SB21 (δεύτερη θέση) και ενεργοποιούν τον επαφέα KM6.

Το πηνίο υψηλής ταχύτητας συνδέεται με το δίκτυο μέσω μιας αντίστασης ταυτόχρονα με το πηνίο χαμηλής ταχύτητας. Στη συνέχεια, το πηνίο χαμηλής ταχύτητας απενεργοποιείται. Μετά τη χρονική καθυστέρηση του ρελέ KT (2-5 δευτ.), ο επαφέας KM5 ανάβει και ο κινητήρας φτάνει στο φυσικό του χαρακτηριστικό της λειτουργίας υψηλής ταχύτητας (Εικ. 2, β).

Ρύζι. 2. Μηχανικά χαρακτηριστικά διαγραμμάτων εικ. 13

Όταν ο κινητήρας αποσυνδεθεί από το δίκτυο, ο ενεργοποιητής του φρένου συνεχίζει να λαμβάνει ισχύ και συμβαίνει κύλιση. Το ηλεκτρικό φρενάρισμα μπορεί να εφαρμοστεί κατά την αλλαγή από υψηλή σε χαμηλή ταχύτητα. Για να απελευθερώσετε το φρένο, απλώς πατήστε το κουμπί SB3.

Όταν η τελευταία άμυνα πυροδοτείται με το άνοιγμα επαφές γραμμής στον πίνακα προστασίας ο ηλεκτροκινητήρας είναι απενεργοποιημένος και το μηχανικό φρένο είναι ενεργοποιημένο. Ο μηχανισμός αναστέλλεται με μέγιστη ένταση.

Λόγω της χρήσης αντιστάσεων στο κύκλωμα για περιελίξεις υψηλής ταχύτητας, εκτελείται μια σχετικά μαλακή εκκίνηση υπό τον έλεγχο του ρελέ χρόνου KT, αλλά η ροπή πέδησης της περιέλιξης χαμηλής ταχύτητας δεν είναι περιορισμένη και σε αυτή την περίπτωση είναι μαλακή Το φρενάρισμα μπορεί να επιτευχθεί με πολλούς παλμικούς διακόπτες του κουμπιού SB1 ή SB2.

Ρύζι. 3. Διάγραμμα της ηλεκτρικής κίνησης (με κινητήρα σκίουρου-κλωβού δύο ταχυτήτων) του μηχανισμού κίνησης του γερανού όταν λειτουργεί από το δάπεδο: M1.M2 - ηλεκτροκινητήρες, YB1, YB2 - ηλεκτροκινητήρες, KM1, KM 12 - επαφές για την κατεύθυνση διαδρομής, KMZ - επαφέας φρένων, KM4 - επαφέας χαμηλής ταχύτητας, KM5 - επαφέας υψηλής ταχύτητας, KM6 - επαφέας αντίστασης στο κύκλωμα του στάτη, FRI, FR2, FR3 — θερμικά ρελέ, KT — ρελέ χρόνου ελέγχου λειτουργίας, SQ1, SQ2 — τερματικοί διακόπτες, SB1, SB2 — κουμπιά κατεύθυνσης πορείας (αμφίδρομα): SB11, SB21 — κουμπιά υψηλής ταχύτητας (θέση δεύτερου κουμπιού SB1, SB2), СВЗ — απελευθέρωση του κουμπιού ελεύθερης διακοπής, SB4 — κουμπί παράκαμψης θερμικής προστασίας, ХА1- ~ ХЛ11 — επαφές των τρόλεϊ μετάδοσης ρεύματος.

Στο σχ. Το σχήμα 4 δείχνει ένα διάγραμμα του μηχανισμού κίνησης ενός γερανού που χρησιμοποιεί έναν κινητήρα δύο ταχυτήτων χωρίς ελεύθερη αποστράγγιση. Το κύκλωμα διαφέρει από αυτό που εξετάζεται λόγω της διαδοχικής συμπερίληψης περιελίξεων χαμηλής και υψηλής ταχύτητας και ενός ορισμένου περιορισμού της ροπής πέδησης όταν οι περιελίξεις συνδέονται σε σειρά. Το σχέδιο συνιστάται για γερανούς που λειτουργούν σε εξωτερικούς χώρους.

Διαγράμματα σύνδεσης ανυψωτικών μηχανισμών γερανών

Στο σχ. Το σχήμα 5 δείχνει ένα κύκλωμα ελέγχου για ένα ηλεκτρικό ανυψωτικό μηχανισμό που χρησιμοποιεί έναν κινητήρα δύο ταχυτήτων σκίουρου-κλωβού με δύο ανεξάρτητες περιελίξεις με αναλογία καταμέτρησης πόλων 4/24 και 6/16. Το κύκλωμα είναι κατασκευασμένο με βάση την αρχή της διπλής θραύσης από δύο ανεξάρτητες συσκευές του κύριου κυκλώματος των περιελίξεων του ηλεκτροκινητήρα και των κυκλωμάτων της κίνησης πέδησης, γεγονός που παρέχει την απαραίτητη αξιοπιστία της κίνησης ανύψωσης.

Η περιέλιξη χαμηλής ταχύτητας του ηλεκτροκινητήρα λαμβάνει ισχύ μέσω των επαφών του επαφέα γραμμής KM1, των επαφών των επαφών κατεύθυνσης KM2, KMZ και των επαφών διακοπής του επαφέα KM4 αφού πατήσετε το αντίστοιχο κουμπί SB1, SB2 (πρώτη θέση).

Ρύζι. 4. Σχέδιο της ηλεκτρικής μετάδοσης κίνησης (με κινητήρα σκίουρου-κλωβού δύο ταχυτήτων) του μηχανισμού κίνησης του γερανού: M — ηλεκτροκινητήρας, YB — κίνηση πέδησης, KM1, KM2 — επαφές για την κατεύθυνση κίνησης, KMZ — χαμηλή ταχύτητα επαφέας, KM4 — επαφέας υψηλής ταχύτητας, KM5 — Επαφές υψηλής ταχύτητας αντίστασης, CT — Ρελέ ελέγχου χρόνου έναρξης, FR4 — θερμικά ρελέ, SQ1, SQ2 — Διακόπτες ορίου, SB1, SB2 — Κουμπιά κατεύθυνσης ταξιδιού, SB11, SB21 — Υψηλό Κουμπιά ταχύτητας, SB3 — Κουμπί παράκαμψης θερμικού ρελέ, XA1 -XA10 — επαφές τρέχουσας μεταφοράς

Όταν πατηθεί το κουμπί SB11 (SB21), το πηνίο του επαφέα KM4 λαμβάνει ισχύ, αλλάζει από χαμηλή ταχύτητα σε υψηλή ταχύτητα με ελάχιστη διακοπή ρεύματος. Σε αυτήν την περίπτωση, δεν μπορεί να υπάρχει θέση όταν τα πηνία υψηλής και χαμηλής ταχύτητας είναι απενεργοποιημένα. Η μετάβαση από μια περιέλιξη χαμηλής ταχύτητας σε μια περιέλιξη υψηλής ταχύτητας πραγματοποιείται υπό τον έλεγχο του ρελέ χρόνου KT. Όταν ενεργοποιείται η προστασία ορίου, οι περιελίξεις του κινητήρα και το φρένο ενεργοποιούνται δύο φορές.

Στο σχ. Το σχήμα 6 δείχνει ένα διάγραμμα της ηλεκτρικής κίνησης του ανυψωτικού μηχανισμού με δύο βραχυκυκλωμένους ηλεκτροκινητήρες συνδεδεμένους μεταξύ τους και με το κιβώτιο ταχυτήτων μέσω ενός πλανητικού γραναζιού με σχέση μετάδοσης 6-8. Ο ηλεκτροκινητήρας χαμηλής ταχύτητας M2 είναι ενεργοποιημένος καθ' όλη τη διάρκεια λειτουργίας του μηχανισμού. Ο κινητήρας υψηλής ταχύτητας ενεργοποιείται κατά τη λειτουργία υψηλής ταχύτητας.Ο ηλεκτροκινητήρας χαμηλής ταχύτητας διαθέτει ενσωματωμένο φρένο.

Ρύζι. 5. Σχέδιο της ηλεκτρικής μετάδοσης κίνησης (με κινητήρα σκίουρου-κλωβού δύο ταχυτήτων) του μηχανισμού ανύψωσης όταν λειτουργεί από το δάπεδο: M — ηλεκτροκινητήρας, YB — πηνίο φρένου, KM1 — επαφέας κρίνος, KM2 — KMZ — επαφές κατεύθυνσης, KM4 — επαφέας για ταχύτητα μεταγωγής, FR1 — FR3 — θερμικό ρελέ, CT — ρελέ ελέγχου επιτάχυνσης, SQ1, SQ2 — διακόπτες ορίου, SB1, SB2 — κουμπιά κατεύθυνσης (αμφίδρομη). SB3 — κουμπί για τη διακοπή θερμικών ρελέ, SB11, SB21 — κουμπιά υψηλής ταχύτητας (δεύτερη θέση των κουμπιών SB1, SB2), XA1 — XA10 — επαφές καροτσιών μεταφοράς ρεύματος.

Ρύζι. 6. Σχέδιο του μικροκινητήρα του μηχανισμού ανύψωσης όταν λειτουργεί από το δάπεδο: M1 - ηλεκτροκινητήρας υψηλής ταχύτητας, M2 - ηλεκτροκινητήρας χαμηλής ταχύτητας, YB1 - πηνίο φρένου υψηλής ταχύτητας, YB2 - πηνίο φρένου κινητήρα χαμηλής ταχύτητας, KM1 - γραμμικός επαφέας, KM2 - KMZ - στροφές επαφών υψηλής κατεύθυνσης, KM4, KM5 - επαφές χαμηλής ταχύτητας, KM6 - επαφέας φρένων υψηλής ταχύτητας, KT - ρελέ ελέγχου χρόνου εκκίνησης, SQ1, SQ2 - διακόπτες ορίου, FR1 - FR4 - θερμικά ρελέ, SB1, SB2 - κουμπιά αμφίδρομης κατεύθυνσης , SB11, SB21 — κουμπιά υψηλής ταχύτητας (δεύτερη θέση των κουμπιών SB1, SB2), XA1— XA10 — επαφές των καροτσιών μεταφοράς ρεύματος

Ο ηλεκτροκινητήρας υψηλής ταχύτητας διαθέτει ξεχωριστό φρένο που λειτουργεί από ηλεκτροϋδραυλικός προωθητής… Όταν πατηθεί το κουμπί κατεύθυνσης SB1 (SB2), ενεργοποιείται το πηνίο επαφής KM4 (KM5) και ενεργοποιείται ο κινητήρας χαμηλής ταχύτητας. Ταυτόχρονα, ενεργοποιείται ο επαφές κοινής γραμμής KM1.

Όταν πατηθεί πλήρως το κουμπί SB1 (SB2), οι επαφές SB11 (SB21) είναι κλειστές, το πηνίο του επαφέα KM2 (KMZ) και KM6 ενεργοποιείται, αλλά αφού έχει λήξει ο χρόνος έναρξης χαμηλής ταχύτητας υπό τον έλεγχο του ρελέ KT , ο κινητήρας υψηλής ταχύτητας είναι ενεργοποιημένος.

Όταν επιβραδύνεται η άνοδος ή η κάθοδος μετά την απενεργοποίηση του κινητήρα υψηλής ταχύτητας, το φρενάρισμα σε χαμηλή ταχύτητα εκτελείται από το φρένο YB1. Μετά την ενεργοποίηση των οριακών διακοπτών SQ1 και SQ2, η ηλεκτρική κίνηση απενεργοποιείται με ένα διπλό ανοιχτό κύκλωμα του κινητήρα και των μηχανισμών πέδησης.

Όλα τα περιγραφόμενα σχήματα, σύμφωνα με την πρόβλεψη για την ενεργοποίηση των μηχανισμών γερανού κατά την εργασία από το δάπεδο, μόνο με ένα συνεχές πάτημα του κουμπιού. Όταν απενεργοποιείται οποιοδήποτε είδος προστασίας, ο μηχανισμός σταματά, ανεξάρτητα από την κατάσταση του χειριστηρίου του κουμπιού συσκευή.

Τα θεωρούμενα σχήματα στο σχ. 2-5 μπορούν να συναρμολογηθούν από στάνταρ μαγνητικοί εκκινητές τύπου PMA, PML και ρελέ χρόνου. Εξαίρεση αποτελεί το διάγραμμα στο σχ. 2 στο οποίο χρησιμοποιείται ένας επαφέας για την εναλλαγή των στροφών επαφέας συνεχούς ρεύματος MK1-22, 40 A, 380 V, πηνίο 220 V. Σύμφωνα με τα υποδεικνυόμενα σχήματα, έχουν κατασκευαστεί πίνακες ελέγχου για κινητήρες ισχύος 0,8 έως 2×8,5 kW και πίνακες ελέγχου για κινητήρες ανύψωσης ισχύος 10 έως 22 kW αναπτύχθηκε .