Έλεγχος εμβόλου της κίνησης των μηχανισμών
Κυκλώματα ρελέ
Στο σχ. Το σχήμα 1 δείχνει διάφορες παραλλαγές σχημάτων ελέγχου κίνησης εμβόλου σταθερής διαδρομής που καθορίζονται από τον ελεγκτή SQ.
Τα διαγράμματα στο σχ. 1, το a-c χρησιμοποιείται όταν ο κύκλος αποτελείται από μία κίνηση «εμπρός» Β και μία κίνηση «πίσω» Η προς την αρχική θέση. Τα σχήματα 1, α και β χρησιμοποιούνται με μια αυτόματη εντολή που δίνεται από το ρελέ KQ. Το ρελέ KT παρέχει μια παύση πριν από την έναρξη της όπισθεν. Στο διάγραμμα του σχ. 1, η εντολή έναρξης κύκλου δίνεται από τον ελεγκτή ή τον γενικό διακόπτη SM.
Για την υλοποίηση άπειρης παλινδρομικής κίνησης, το διάγραμμα στο σχ. 1, δ. Εάν ο αριθμός των διαδρομών πρέπει να περιοριστεί από μια δεδομένη τιμή n, μια ανοιχτή επαφή ενός ρελέ μέτρησης ή μιας μονάδας πολλών ρελέ, που μετρά τους παλμούς που παρέχονται από την επαφή κλεισίματος του επαφέα "πίσω" KM2, είναι περιλαμβάνεται στο κύκλωμα επαφής «εμπρός» KM1.
Ένα παράδειγμα υλοποίησης παλινδρομικής κίνησης με μεταβλητό μήκος διαδρομής σε τέσσερις θέσεις φαίνεται στο σχ. 2.Οι επαφές SQ.1- SQ.4- της συσκευής εντολών SQ χρησιμοποιούνται για την εναλλακτική απενεργοποίηση του μηχανισμού στις θέσεις 1-4 της διαδρομής "εμπρός", επαφή SQ.5- στην αρχική θέση. Το κύκλωμα χρησιμοποιεί εντολές παλμού που δίνονται από το ρελέ αυτοματισμού KQ1, το οποίο είναι κλειστό, για παράδειγμα, κατά την τροφοδοσία του τεμαχίου εργασίας, και το KQ2, το οποίο καθορίζει το τέλος της ενδιάμεσης λειτουργίας στο τέλος κάθε διαδρομής.
Ο διαδοχικός ελιγμός SQ.1 — SQ.3 του ελεγκτή SQ πραγματοποιείται από τις επαφές του ρελέ για την καταμέτρηση του αριθμού των κινήσεων του μηχανισμού "πίσω" KS1, KSZ και KS5. Το ρελέ KS7, καθορίζοντας την τέταρτη κίνηση «πίσω», απενεργοποιεί το ρελέ KS1-KC6 και απαγορεύει την επόμενη ενεργοποίηση «εμπρός» μέχρι να φτάσει το μπλε στο τέλος της τεχνολογικής λειτουργίας με αυτήν την ομάδα κενών (ρελέ KR). Η επαφή ανοίγματος του ρελέ KR στο κύκλωμα πηνίου KC7 επαναφέρει το κύκλωμα στην αρχική του κατάσταση.
Ρύζι. 1. Κυκλώματα ελέγχου ρελέ για παλινδρομική κίνηση
Σχήμα 2. Σχέδιο ελέγχου του παλινδρομικού ρελέ με μεταβλητό μήκος διαδρομής
Λογικό κύκλωμα
Το κύκλωμα ελέγχου κίνησης του εμβόλου που κατασκευάζεται στα στοιχεία της σειράς «Logic T» φαίνεται στην εικ. 3. Τα στοιχεία D1-D3 τύπου T-201 χρησιμοποιούνται για τον συντονισμό των σημάτων ρελέ εισόδου με λογικά στοιχεία.
Η μνήμη των στοιχείων D4.1, D4.2 καθορίζει την παρουσία μιας εντολής για κίνηση "εμπρός" όταν το ρελέ KQ ενεργοποιείται παλμικά. Μέσω του ενισχυτή D5, ενεργοποιείται ο μπροστινός επαφέας KM1. Στο τέλος της κίνησης του μηχανισμού "εμπρός", όταν η επαφή του ελεγκτή SQ 1 είναι κλειστή, εμφανίζεται ένα σήμα 1 στην έξοδο του αντίστοιχου στοιχείου D2, το οποίο απενεργοποιεί τη μνήμη D4 και τον επαφέα KM1 και ανάβει τη μνήμη στα στοιχεία D6. Σε αυτή την περίπτωση, δίνεται και απομνημονεύεται η εντολή για μετακίνηση «πίσω».Αυτή η εντολή αφαιρείται και η κίνηση προς τα πίσω σταματά όταν η επαφή του ελεγκτή SQ 2 κλείνει στην αρχική θέση, όταν το σήμα 1 εμφανίζεται στην έξοδο του αντίστοιχου στοιχείου D3, απενεργοποιώντας τη μνήμη D6.
Ρύζι. 3. Σχέδιο ελέγχου παλινδρομικής κίνησης σε στοιχεία της σειράς «Logic T».
Οι μνήμες D4 και D6 είναι μπλοκαρισμένες, επομένως μόνο μία από αυτές μπορεί να ενεργοποιηθεί. Όταν η μνήμη D4 είναι ενεργοποιημένη, το σήμα 1 από την έξοδο του στοιχείου D4.2 τροφοδοτείται στην είσοδο 2 του στοιχείου D6.2, απενεργοποιώντας τη μνήμη D6 και αντίστροφα. Όταν η μνήμη D6 είναι ενεργοποιημένη, το σήμα 1 από την έξοδο του στοιχείου D6 2 τροφοδοτείται στην είσοδο 6 του στοιχείου D4.2, απενεργοποιώντας τη μνήμη D4.