Σχέδια για τον έλεγχο της βηματικής κίνησης των μηχανισμών
Για την αυτοματοποίηση μηχανισμών αυτής της κατηγορίας, είναι προτιμότερο να χρησιμοποιείτε περιστροφικά έκκεντρα ή συσκευές εντολών χωρίς επαφή. Ο άξονας του κυβερνήτη συνδέεται με τον κινητήριο άξονα μέσω ενός κιβωτίου ταχυτήτων, ο λόγος μετάδοσης του οποίου επιλέγεται από την κατάσταση περιστροφής του τυμπάνου του κυβερνήτη σε 1 βήμα του μηχανισμού υπό γωνία 360 ή 180 °. Είναι επίσης δυνατή η χρήση αισθητήρων θέσης (διακόπτες τερματισμού ή ορίου, αισθητήρες εγγύτητας) που επηρεάζονται από στοιχεία ελέγχου που συνδέονται με τον μηχανισμό. Χρειάζονται πολλά τέτοια στοιχεία και η απόσταση μεταξύ τους καθορίζεται από το μήκος του βήματος του μηχανισμού.
Σχέδια ελέγχου βηματικού ρελέ
Στο σχ. 1, a και b εμφανίζουν επιλογές για σχήματα ελέγχου χρησιμοποιώντας ελεγκτές εντολών. Στο σχήμα του σχ. 1, και χρησιμοποιούνται δύο επαφές του ελεγκτή SQ και ένα ρελέ μπλοκαρίσματος Κ, το οποίο προετοιμάζει τον επόμενο επαφέα KM να ενεργοποιηθεί και στη συνέχεια να σβήσει στη μέση της κίνησης του μηχανισμού. Το διάγραμμα κλεισίματος επαφών του ελεγκτή SQ φαίνεται στην Εικ. 1, ζ. Το ρελέ KV παρέχει μηδενική προστασία.
Στο διάγραμμα του σχ.1, b χρησιμοποιείται ένα κύκλωμα του ελεγκτή SQ και ο χρονοδιακόπτης KT, η επαφή του οποίου ελίσσει το κύκλωμα SQ1 τη στιγμή της έναρξης του επόμενου βήματος του μηχανισμού. Το Σχήμα 1, c-e δείχνει επιλογές για σχήματα εντολών παλμών 1 βήματος (αυτόματο - ρελέ KQ ή χειροκίνητη ώθηση κουμπιά SB1).
Για την αυτοματοποίηση της κίνησης του βήματος σε μηχανές κοπής μετάλλων και αυτόματες γραμμές, χρησιμοποιείται ένας κόμβος κυκλώματος με δύο ρελέ K1 K2 και δύο διόδους VD1, VD2 (Εικ. 1, e). Στο τέλος κάθε κύκλου διαδρομής, ενεργοποιείται ο αισθητήρας ταξιδιού SQ και ανοίγει η ανοιχτή επαφή του. Αφού δώσετε μια εντολή βήματος (ρελέ KQ), το ρελέ K1 ανάβει, ο μηχανισμός αρχίζει να κινείται. Όταν απελευθερωθεί ο αισθητήρας, η επαφή SQ κλείνει, το ρελέ K2 ανάβει και μπλοκάρεται, η επαφή του στο κύκλωμα του πηνίου D7 ανοίγει.
Ρύζι. 1. Κυκλώματα ρελέ για τον έλεγχο της βηματικής κίνησης του μηχανισμού
Το ρελέ K1 ενεργοποιείται τώρα μέσω της επαφής διακοπής SQ και της διόδου VD1. Μετά το τέλος της κίνησης 1 βήματος, ενεργοποιείται ο αισθητήρας διαδρομής SQ και το ρελέ Κ1 απενεργοποιείται, σταματώντας τον μηχανισμό. Το επόμενο βήμα γίνεται μετά την απενεργοποίηση και την εκ νέου ενεργοποίηση του ρελέ KQ.
Λογικά κυκλώματα
Για ευκολότερη σύγκριση των κυκλωμάτων σε παραλλαγές με λογικά στοιχεία, εμφανίζονται οι ίδιοι αισθητήρες όπως στα κυκλώματα ρελέ-επαφής. Όταν χρησιμοποιούνται αισθητήρες με έξοδο χωρίς επαφή, οι ίδιες λειτουργικές μονάδες μπορούν να χρησιμοποιηθούν με απλοποιημένα κυκλώματα σήματος εισόδου. Το σχήμα stepper, χτισμένο σε στοιχεία της σειράς «Logic T», που ελέγχεται από έναν ελεγκτή εντολών, φαίνεται στην εικ. 2, α.
Τα στοιχεία D1-D3 παρέχουν αντιστοίχιση των σημάτων εισόδου με τα λογικά στοιχεία.Η μνήμη των στοιχείων OR-NO D5.1 και D5.2 χρησιμεύει για την αποθήκευση της αρχικής θέσης πριν από την εκκίνηση, όταν η λαβή του ελεγκτή SM έχει ρυθμιστεί στη θέση μηδέν.
Ρύζι. 2. Σχέδια ελέγχου χωρίς επαφή για βηματισμό, κίνηση του μηχανισμού: α — με έλεγχο από τον ελεγκτή εντολών, β — με αυτόματη εντολή
Σε αυτήν την περίπτωση, το κύκλωμα ελεγκτή του διακόπτη ορίου SQ είναι κλειστό και λαμβάνονται 0 σήματα στην είσοδο 6 του στοιχείου μνήμης D5.2 και στην είσοδο 5 του στοιχείου OR-NOT D6.1. Το σήμα 1 από την έξοδο του στοιχείου D2 στερεώνεται από τη μνήμη D5.
Το σήμα 1 από την έξοδο μνήμης πηγαίνει στην είσοδο 3 του στοιχείου D6.1. Επομένως, το 0 φτάνει στην είσοδο 4 του στοιχείου D4.2, το οποίο εκτελεί τη λειτουργία AND με μηδενικά σήματα. Η είσοδος 2 αυτού του στοιχείου λαμβάνει 1 από την έξοδο του στοιχείου D4.1, επομένως, στην έξοδο του στοιχείου D4.2 υπάρχει δεν περιλαμβάνεται σήμα 0 και ο επαφέας εξόδου KM. Μετά την αλλαγή του ελεγκτή SM στη θέση "εμπρός" Β, το σήμα 1 φθάνει στην είσοδο του στοιχείου OR-NOT D4.1 και το σήμα 0 φθάνει στην είσοδο 2 του στοιχείου D4.2. Το 0 αποθηκεύεται στην είσοδο 4 αυτού του στοιχείου καθώς η μνήμη D5 παραμένει ενεργοποιημένη. Σε αυτήν την περίπτωση, το σήμα 1 εμφανίζεται στην έξοδο του στοιχείου D4.2 και ο επαφέας KM ενεργοποιείται μέσω του ενισχυτή D7. Ο κινητήρας ξεκινά και ο μηχανισμός αρχίζει να κινείται.
Στη μέση του βήματος του μηχανισμού, ανοίγει η επαφή του ελεγκτή SQ και στην έξοδο του στοιχείου D6.2 εμφανίζεται ένα σήμα 1, το οποίο απενεργοποιεί τη μνήμη D5. Εφόσον το σήμα 1 εφαρμόζεται ήδη στην είσοδο 5 του D6.1, η έξοδος του ενισχυτή D7 παραμένει αμετάβλητη.
Μετά την εμφάνιση του σήματος 1 από την εντολή SQ στο τέλος του βήματος, το σήμα 0 φτάνει στην είσοδο του στοιχείου D6.1 από την έξοδο του στοιχείου D6.2. Το σήμα .1 εμφανίζεται αντίστοιχα στην έξοδο του στοιχείου D4.2 — σήμα 0, ο επαφέας KM εξαφανίζεται και ο μηχανισμός σταματά.
Για να επανενεργοποιήσετε τον μηχανισμό, είναι απαραίτητο να τοποθετήσετε τη λαβή του ελεγκτή SM στη θέση μηδέν για να ενεργοποιήσετε τη μνήμη D5 και στη συνέχεια να την μετακινήσετε στη θέση "εμπρός".
Το κουμπί SB χρησιμοποιείται για τη ρύθμιση της μνήμης στην αρχική της κατάσταση μετά την ενεργοποίηση του κυκλώματος.
Το σχήμα ελέγχου stepper με αυτόματη εντολή φαίνεται στο Σχ. 2, β. Τα στοιχεία D1 και D5 χρησιμοποιούνται για την αντιστοίχιση σημάτων εισόδου με λογικά στοιχεία. Το κύκλωμα βασίζεται στη χρήση ενός T flip-flop (στοιχείο D3 τύπου T-102) με ξεχωριστές εισόδους παλμών. Ένα τέτοιο flip-flop εναλλάσσεται όταν το σήμα εισόδου αλλάζει από 1 σε 0. Το flip-flop προκαθορίζεται στην αρχική του κατάσταση εφαρμόζοντας ένα σήμα 0 στην είσοδο R.
Στην αρχική κατάσταση στις εξόδους των στοιχείων D1 και D5 υπάρχει ένα σήμα 0, και επομένως στις εξόδους των στοιχείων D2.1 και D2.2 ένα σήμα 1. Όταν η επαφή του ηλεκτρονόμου εντολών είναι κλειστή ή ξεκινά το SB1 » «πατιέται, στην έξοδο του στοιχείου D2 .1 εμφανίζεται το σήμα 0, το flip-flop πηγαίνει στην κατάσταση 1 και ο επαφέας KM ενεργοποιείται μέσω του ενισχυτή D4. Ο μηχανισμός αρχίζει να κινείται.
Όταν η επαφή του ελεγκτή SQ είναι κλειστή, το σήμα 0 εμφανίζεται στην έξοδο του στοιχείου D2.2, η σκανδάλη μεταβαίνει στην κατάσταση 0, ο επαφέας απενεργοποιείται και ο μηχανισμός σταματά. Το κουμπί SB2 χρησιμοποιείται για χειροκίνητη διακοπή έκτακτης ανάγκης.