Σχέδια για την αυτοματοποίηση μηχανισμών συνεχούς μεταφοράς

Σκοπός της αυτοματοποίησης των μηχανισμών συνεχούς μεταφοράς είναι η αύξηση της παραγωγικότητας και της αξιοπιστίας τους. Οι απαιτήσεις για το επίπεδο αυτοματοποίησης αυτών των μηχανισμών καθορίζονται κυρίως από τη φύση των λειτουργιών που εκτελούν.

Κυλιόμενες σκάλες, ανελκυστήρες επιβατών πολλαπλών καμπινών και κυκλικά σχοινιά επιβατών εκτελούν ανεξάρτητες λειτουργίες, επομένως η αυτοματοποίηση αυτών των μηχανισμών περιορίζεται κυρίως στην αυτοματοποιημένη εκκίνηση και διακοπή της ηλεκτρικής κίνησης με τον περιορισμό της επιτάχυνσης και της ξαφνικής κίνησης και παρέχοντας τις απαραίτητες προστασίες και ασφάλειες που εγγυάται την ασφάλεια των επιβατών. Να σημειωθεί ότι για εγκαταστάσεις που μεταφέρουν άτομα είναι απαραίτητη η παρουσία ατόμου που ελέγχει τη λειτουργία της εγκατάστασης. Επομένως, ορισμένες από τις λειτουργίες ελέγχου μπορούν να ανατεθούν στον χειριστή, γεγονός που απλοποιεί το κύκλωμα και αυξάνει την αξιοπιστία της λειτουργίας του.

Για τους μεταφορείς που εκτελούν μέρος των λειτουργιών στη γενική τεχνολογική διαδικασία παραγωγής, ο αυτοματισμός υποτάσσεται στα καθήκοντα του πολύπλοκου αυτοματισμού αυτής της παραγωγής. Οι εγκαταστάσεις μεταφοράς που περιλαμβάνονται σε τεχνολογικά συγκροτήματα μπορεί να είναι πολύπλοκα συστήματα μεταφοράς ροής μεγάλου μήκους. Η διαχείριση και ο έλεγχος της υγείας του μηχανολογικού και ηλεκτρικού εξοπλισμού συγκεντρώνεται στην αίθουσα ελέγχου, όπου ο αποστολέας παρακολουθεί τη λειτουργία των μεταφορέων με τη βοήθεια πινακίδων φωτός, μνημονικών σχημάτων και ηχητικών συναγερμών. Για λειτουργικούς σκοπούς, για την επισκευή, γενική επισκευή και ρύθμιση μεμονωμένων γραμμών μεταφοράς, εκτός από την κεντρική, παρέχεται και τοπικός έλεγχος από την κονσόλα που βρίσκεται ακριβώς εντός των ορίων του σταθμού κίνησης.

Τα στοιχεία του κυκλώματος ελέγχου του μεταφορέα που βρίσκονται στον τοπικό πίνακα ελέγχου φαίνονται στο σχ. 1. Με κεντρικό έλεγχο από την αίθουσα ελέγχου, η ενεργοποίηση και απενεργοποίηση του επαφέα εκκίνησης του κιβωτίου ταχυτήτων πραγματοποιείται με χρήση των ρελέ RUV και OBO, αντίστοιχα. Όταν ο διακόπτης PR μετακινηθεί στη θέση MU (τοπικός έλεγχος), ο σταθμός μετάδοσης κίνησης μπορεί να ενεργοποιηθεί και να απενεργοποιηθεί χωριστά χρησιμοποιώντας τα κουμπιά «On». Και «Τερματισμός». Ο διακόπτης PU επιτρέπει αποσυνδέοντας τη συσκευή από το τηλεχειριστήριο να συνδεθεί στο γραφείο αποστολής μέσω του τηλεφώνου TF.

Στη γενική περίπτωση, ανάλογα με τη φύση της τεχνολογικής διαδικασίας, το σύστημα αυτοματισμού ενός συγκροτήματος γραμμών μεταφοράς μιας βιομηχανικής επιχείρησης πρέπει να λειτουργεί ενεργοποιώντας και απενεργοποιώντας διάφορους μεταφορείς σε μια ορισμένη σειρά σε αυστηρή συμφωνία με τη διαδικασία παραγωγής. εξασφάλιση της απαραίτητης ταχύτητας μεταφοράς εμπορευμάτων και, εάν είναι απαραίτητο, συντονισμός των τιμών ταχύτητας διαφορετικών μεταφορέων, καθώς και τεχνολογικό και έκτακτο μπλοκάρισμα του εξοπλισμού.

Δυσλειτουργίες στον εξοπλισμό μπορεί να οδηγήσουν σε διακοπή της όλης τεχνολογικής διαδικασίας (μεταφορείς) ή σε κίνδυνο για την ανθρώπινη ζωή (συρματόσχοινα, κυλιόμενες σκάλες). Ως εκ τούτου, ένας μεγάλος αριθμός κλειδαριών ασφαλείας χρησιμοποιείται στα σχέδια αυτοματισμού αυτών των εγκαταστάσεων. Οι πιο τυπικοί από αυτούς, λόγω των ιδιαιτεροτήτων της λειτουργίας αυτών των μηχανισμών, εκτελούν τις ακόλουθες λειτουργίες:

1. Παρακολούθηση της καλής κατάστασης του στοιχείου έλξης (ιμάντας, σχοινί, αλυσίδα) και διακοπή της εγκατάστασης σε περίπτωση υπερβολικού τεντώματος του στοιχείου έλξης, ασθενής τάσης, αποσύνδεσης των κυλίνδρων οδήγησης, των τυμπάνων εκτροπής και των κυλίνδρων.

2. Διακοπή της εγκατάστασης όταν η ταχύτητα αυξάνεται υπερβολικά.

3. διακοπή της εγκατάστασης σε περίπτωση παρατεταμένης εκκίνησης,

4. Πρόληψη απόφραξης των χοανών των συσκευών υπερφόρτωσης φορτίου.

5. εξασφάλιση της απαραίτητης αλληλουχίας εκκίνησης και διακοπής των μηχανισμών του τεχνολογικού συγκροτήματος.

Ρύζι. 1. Στοιχεία κυκλώματος ελέγχου για την εκκίνηση και τη διακοπή του μεταφορέα στον τοπικό πίνακα ελέγχου.

Ρύζι. 2. Σχήμα της μονάδας ελέγχου για την εκκίνηση του μεταφορέα.

Οι δύο πρώτες προστασίες παρέχονται από τερματικούς διακόπτες και ένα ρελέ ταχύτητας.Θα πρέπει να ληφθεί υπόψη ότι λόγω της πιθανής ολίσθησης του σχοινιού ή του ιμάντα της τροχαλίας μετάδοσης κίνησης ή του τυμπάνου, οι στροφές του κινητήρα δεν χαρακτηρίζουν ακόμη την ταχύτητα του στοιχείου έλξης, επομένως οι αισθητήρες ταχύτητας πρέπει να καταγράφουν την κίνηση του στοιχείου έλξης . Για να γίνει αυτό, τοποθετούνται είτε σε έναν κύλινδρο στήριξης για μεταφορείς (συνήθως στον αντίστροφο ρελαντί κλάδο του) είτε σε έναν κύλινδρο απογείωσης για σχοινιά.

Ως αισθητήρας ταχύτητας, χρησιμοποιούνται ευρέως αισθητήρες επαγωγής χωρίς επαφή, στους οποίους ένας περιστρεφόμενος ρότορας - ένας μόνιμος μαγνήτης δημιουργεί ένα EMF ανάλογο με την ταχύτητα σε μια στατική περιέλιξη στάτορα. Εάν το στοιχείο έλξης σπάσει, το ρελέ ταχύτητας δίνει ένα σήμα για να απενεργοποιήσετε την ηλεκτρική κίνηση. Σε μηχανισμούς μεταφοράς ανθρώπων (για παράδειγμα, τελεφερίκ), περιλαμβάνονται επιπλέον συσκευές ασφαλείας που εμποδίζουν το αυτοκίνητο να επιταχύνει προς τα κάτω. Η προστασία υπερβολικής ταχύτητας λειτουργεί με παρόμοιο τρόπο και υλοποιείται με ρελέ φυγοκεντρικού τύπου.

Λόγω των μεγάλων αδρανειακών μαζών και των στατικών φορτίων, η εκτόξευση των μεταφορέων διαρκεί πολύ και συνοδεύεται από σημαντική θέρμανση των κινητήρων. Η υπερφόρτωση του μεταφορέα, η χαμηλή τάση, ορισμένοι τύποι δυσλειτουργιών σε μηχανολογικό και ηλεκτρικό εξοπλισμό μπορεί να οδηγήσουν σε πρόσθετη καθυστέρηση στη διαδικασία εκκίνησης και, ως εκ τούτου, σε απαράδεκτη αύξηση της θερμοκρασίας του κινητήρα.

Επιπλέον, η υπερφόρτωση ιμάντα ή σχοινιών μεταφοράς μπορεί να προκαλέσει ολίσθηση του στοιχείου έλξης στο στοιχείο μετάδοσης κίνησης.Ταυτόχρονα, η ολοκληρωμένη διαδικασία εκκίνησης του κινητήρα δεν φέρνει τον μεταφορέα σε ταχύτητα λειτουργίας και η παρατεταμένη ολίσθηση οδηγεί σε βλάβη στο στοιχείο έλξης, επομένως, σε όλες τις περιπτώσεις συνεχούς εκκίνησης του μεταφορέα κατά τον προγραμματισμένο χρόνο, η συσκευή πρέπει να απενεργοποιηθεί. Αυτό γίνεται αυτόματα χρησιμοποιώντας τη μονάδα ελέγχου εκκίνησης (Εικ. 2).

Ο επαφέας εκκίνησης του κιβωτίου ταχυτήτων περιλαμβάνει το κύκλωμα ισχύος του κινητήρα καθώς και το ρελέ ελέγχου εκκίνησης RCP, του οποίου ο χρόνος απόκρισης υπερβαίνει ελαφρώς τον κανονικό χρόνο εκκίνησης. Στο τέλος της διαδικασίας εκκίνησης, το κύκλωμα RCP διακόπτεται από έναν επαφέα επαφέα του τελευταίου σταδίου επιτάχυνσης Yn, υπό την προϋπόθεση ότι το ρεύμα του κινητήρα έχει πέσει στην υπολογιζόμενη τιμή και το ρελέ υπερφόρτωσης RP είναι απενεργοποιημένο. το στοιχείο έλξης έχει αποκτήσει ταχύτητα λειτουργίας και η ανοιχτή επαφή του ρελέ ταχύτητας του υπολογιστή έχει ανοίξει.

Όταν το κύκλωμα τροφοδοσίας του ρελέ RKP είναι απενεργοποιημένο, σταματά το χρονισμό και η επαφή του στο κύκλωμα KP παραμένει κλειστή. Σε συνεχή εκκίνηση, το κύκλωμα ισχύος RCP παραμένει ενεργοποιημένο μέσω της επαφής RP όταν ο κινητήρας είναι υπερφορτωμένος ή μέσω της επαφής υπολογιστή όταν το στοιχείο κίνησης γλιστράει. Μετά τη λήξη του χρόνου καθυστέρησης RCP, λειτουργεί, κλείνει τον επαφέα και η εκκίνηση τερματίζεται.

Για να αποφευχθούν μπλοκαρίσματα των συσκευών επαναφόρτωσης σε έναν ιμάντα μεταφοράς πολλαπλών τμημάτων, είναι απαραίτητη μια ορισμένη σειρά ενεργοποίησης και απενεργοποίησης των κινητήρων του. Κατά την εκκίνηση, τα τμήματα του μεταφορέα ενεργοποιούνται διαδοχικά, ξεκινώντας από την ουρά της εκκένωσης, με τη σειρά αντίθετη από την κατεύθυνση της ροής του φορτίου.Κατά τη διακοπή, τα τμήματα του μεταφορέα κλείνουν με τη σειρά των τμημάτων προς την κατεύθυνση της ροής του φορτίου, ξεκινώντας από το τμήμα φόρτωσης κεφαλής.

Η εναλλασσόμενη ενεργοποίηση των κινητήρων επιτρέπει την ταυτόχρονη μείωση των ρευμάτων εκκίνησης στο δίκτυο τροφοδοσίας Συνιστάται η εκτέλεση εναλλακτικής εκκίνησης των γραμμών μεταφοράς ανάλογα με την ταχύτητα του στοιχείου έλξης. Αυτό διασφαλίζει ότι κάθε επόμενο τμήμα ενεργοποιείται αφού το προηγούμενο φτάσει στο επίπεδο ταχύτητας λειτουργίας. Η διακοπή των μεταφορέων, με την προϋπόθεση ότι όλα τα τμήματα έχουν εκφορτωθεί πλήρως και η απόφραξη των εμπορευματοκιβωτίων επαναφόρτωσης, γίνεται σύμφωνα με την αρχή του χρόνου. Στην περίπτωση αυτή διακόπτεται πρώτα η φόρτωση του τμήματος κεφαλής και οι χρονικές καθυστερήσεις για την εναλλακτική διακοπή λειτουργίας των τμημάτων αντιστοιχούν στη διάρκεια που απαιτείται για την πλήρη εκφόρτωση κάθε τμήματος. Εάν κατά τη λειτουργία διακοπεί μία από τις γραμμές, τότε όλες οι γραμμές που προηγούνται προς την κατεύθυνση της ροής φορτίου πρέπει να αποσυνδεθούν μία προς μία.

Ένα σχηματικό διάγραμμα ελέγχου που παρέχει τις υποδεικνυόμενες λειτουργίες για τρεις γραμμές μεταφοράς φαίνεται στο Σχήμα. 3. Η εκκίνηση του μεταφορέα πραγματοποιείται από τον κεντρικό πίνακα ελέγχου μέσω του γενικού διακόπτη UP, με την προϋπόθεση ότι το προστατευτικό κύκλωμα του ρελέ ετοιμότητας εκκίνησης RGP είναι κλειστό. Σε αυτήν την περίπτωση, όπως προκύπτει από το διάγραμμα, ενεργοποιείται πρώτα ο επαφές εκκίνησης του κινητήρα του τμήματος ουράς KP3. Ο κινητήρας του δεύτερου τμήματος θα ξεκινήσει αφού η ταχύτητα του τρίτου τμήματος φτάσει την τιμή λειτουργίας και ενεργοποιηθεί το ρελέ ταχύτητας PC3.

Ρύζι. 3. Σχέδιο ελέγχου εναλλακτικής εκκίνησης ιμάντα μεταφοράς πολλαπλών τμημάτων.

Ο κινητήρας του τμήματος φορτίου θα ξεκινήσει μετά το τέλος της εκκίνησης του δεύτερου τμήματος όταν ενεργοποιηθεί το ρελέ ταχύτητας PC2 και ενεργοποιηθεί το KP1. Τέλος, το ρελέ χοάνης φόρτωσης RZB ανάβει, δίνοντας την εντολή φόρτωσης του μεταφορέα.

Το σβήσιμο των κινητήρων με τη βοήθεια του UE γίνεται με την αντίστροφη σειρά, αλλά τώρα σε συνάρτηση με το χρόνο. Αρχικά, το RZB κλείνει δίνοντας εντολή στη χοάνη φόρτωσης να κλείσει. Στη συνέχεια, μετά από χρονικές καθυστερήσεις, τα ρελέ PB0, PB1 και PB2 απενεργοποιούν τους KP1, KP2, KPZ και τους αντίστοιχους κινητήρες.

Το σχέδιο παρέχει προστασία από το μπλοκάρισμα των εμπορευματοκιβωτίων επαναφόρτωσης, το οποίο απενεργοποιεί τα τμήματα μεταφοράς που προηγούνται της υπερχείλισης χοάνης, καθώς και τη χοάνη φόρτωσης, μέσω των επαφών RB1 και RB2.

Για αυτήν την προστασία, χρησιμοποιείται ένας αισθητήρας στάθμης υλικού στο ηλεκτρόδιο στη χοάνη (Εικ. 4). Όταν το ηλεκτρόδιο βραχυκυκλώνεται στη γείωση από το μεταφερόμενο υλικό, ενεργοποιείται το ρελέ RB που είναι συνδεδεμένο στην έξοδο του ενισχυτή του αισθητήρα EC. Η υψηλή ευαισθησία του αισθητήρα (έως 30 mOhm) του επιτρέπει να χρησιμοποιείται για σχεδόν οποιοδήποτε μεταφερόμενο υλικό.

Ρύζι. 4. Αισθητήρας ηλεκτροδίου για το επίπεδο φορτίου της χοάνης.