Ένα παράδειγμα σύνταξης διαγράμματος χρονισμού και μπλοκ διαγράμματος λειτουργίας μηχανισμών

Στα σχήματα ελέγχου των τεχνολογικών γραμμών, η κατάσταση των στοιχείων εξόδου, δηλ. ενεργοποιητές (ηλεκτρομαγνητικά ρελέ, μαγνητικοί εκκινητές, ρελέ στερεάς κατάστασης, κ.λπ.), καθορίζεται όχι μόνο από το συνδυασμό στοιχείων εισόδου ή λήψης (κουμπιά, αισθητήρες κ.λπ.), αλλά και από τη σειρά αλλαγής τους με την πάροδο του χρόνου.

Μια λεκτική περιγραφή της σχεδιασμένης τεχνολογικής διαδικασίας μπορεί να παρουσιαστεί με τη μορφή ενός χρονοδιαγράμματος αλλαγών στα σήματα εισόδου και εξόδου, το οποίο ονομάζεται διάγραμμα χρόνου της τεχνολογικής διαδικασίας.

Ένα παράδειγμα κατασκευής ενός διαγράμματος χρονισμού θα γίνει με βάση ένα διάγραμμα γραμμής προ-καθαρισμού κόκκων.

Περιγραφή λειτουργίας κυκλώματος

Χρησιμοποιώντας το διακόπτη SA1, επιλέγεται ο τρόπος λειτουργίας: αυτόματη — ο κύριος τρόπος λειτουργίας, χειροκίνητος — τρόπος λειτουργίας.

Ο τρόπος έναρξης λειτουργίας συνίσταται στην παροχή ρεύματος μέσω των κουμπιών ασφάλισης SB4-SB6 στα πηνία των μαγνητικών εκκινητήρων των γραμμικών μηχανισμών, παρακάμπτοντας κάθε λογική ελέγχου. Σε αυτή τη λειτουργία, ο ίδιος ο χειριστής αποφασίζει για το μήκος της γραμμής ή κάποιον ξεχωριστό μηχανισμό, ο έλεγχος της πλήρωσης της χοάνης πραγματοποιείται μόνο οπτικά.

Κατά κανόνα, αυτός ο τρόπος λειτουργίας χρησιμοποιείται είτε σε καταστάσεις έκτακτης ανάγκης, όταν η λογική ελέγχου έχει σπάσει και είναι απαραίτητο να ολοκληρωθεί η τεχνολογική διαδικασία χωρίς να χαθεί το προϊόν στη γραμμή, είτε κατά τη θέση σε λειτουργία, όταν μετά την επισκευή κάποιου μηχανισμού στη γραμμή, είναι απαραίτητο να ξεκινήσετε μόνο αυτό, όχι όλους τους γραμμικούς μηχανισμούς.

Ρύζι. 1. Κύκλωμα ελέγχου ρελέ-επαφής της γραμμής προκαθαρισμού κόκκων

Μετά τον διακόπτη τρόπου λειτουργίας, περιλαμβάνεται ένα μπλοκ σηματοδότησης εκκίνησης στο κύκλωμα ελέγχου, το οποίο επιτρέπει, με χρονική καθυστέρηση, να απενεργοποιήσετε ταυτόχρονα το κουδούνι και να ενεργοποιήσετε τον μεταφορέα ξύστρας. Κατά τη σύνθεση κυκλωμάτων επαφής ρελέ, η σειρά ενεργοποίησης ή απενεργοποίησης των μηχανισμών πραγματοποιείται μέσω των επαφών κλεισίματος των μαγνητικών εκκινητήρων.

Έτσι στην περίπτωσή μας, εάν υπάρχει ενέργεια στο πηνίο του μαγνητικού εκκινητή KM1 (μεταφορέας ξύστρας), αντίστοιχα, μέσω της επαφής KM1.1, η ισχύς θα είναι επίσης στο πηνίο του μαγνητικού εκκινητή KM2 (σφυρί) .

Ταυτόχρονα, δεν είναι πρακτικό να ξεκινήσετε όλους τους μηχανισμούς της γραμμής, επειδή κατά τη λειτουργία μπορεί να συμβεί ένας τέτοιος τρόπος λειτουργίας όταν οι ηλεκτρικοί κινητήρες των δύο μηχανισμών της γραμμής δεν έχουν φτάσει ακόμη στον ονομαστικό τρόπο λειτουργίας τους και το προϊόν είναι παραδίδεται σε αυτούς μέσω του μηχανισμού κεφαλής, με αποτέλεσμα την έκτακτη διακοπή της γραμμής. Επομένως, στο κύκλωμα ελέγχου, τροφοδοτείται ισχύς στο πηνίο του μαγνητικού εκκινητή KM3 του μηχανισμού κεφαλής με χρονική καθυστέρηση που πραγματοποιείται από το ρελέ χρόνου KT2.

Οι γραμμικοί μηχανισμοί επιστρατεύονται, το έργο είναι σε εξέλιξη. Μερικές φορές κατά τη λειτουργία έρχεται μια στιγμή που η χοάνη δεν είναι ακόμη γεμάτη και η γραμμή πρέπει να απενεργοποιηθεί. Σε αυτή την περίπτωση, χρησιμοποιείται ένα μπλοκ "στάσης εργασίας" στο σχήμα ελέγχου, το οποίο καθιστά δυνατή την απενεργοποίηση όλων των μηχανισμών της γραμμής με τη σωστή σειρά (προς την κατεύθυνση της κίνησης του προϊόντος κατά μήκος της γραμμής).

Έτσι, όταν πατηθεί το κουμπί SB3, ενεργοποιείται το ενδιάμεσο ρελέ KV2, η επαφή ανοίγματος του οποίου το KV2.2 διακόπτει το κύκλωμα με το πηνίο KM3, ο μηχανισμός κεφαλής γραμμής απενεργοποιείται. Ταυτόχρονα, ο χρονοδιακόπτης KT3 ετοιμάζει μια αναφορά για το χρόνο λειτουργίας της γραμμής για τον καθαρισμό των μηχανισμών από το προϊόν.

Μετά από ορισμένο χρόνο, η επαφή του ρελέ χρόνου KT3.1 διακόπτει το κύκλωμα με το ενδιάμεσο ρελέ KV1, του οποίου η επαφή παρακάμπτει το κουμπί εκκίνησης. Αυτό αναγκάζει ολόκληρο το κύκλωμα ελέγχου να σταματήσει και, ως αποτέλεσμα, να σταματήσουν οι γραμμικοί μηχανισμοί. Παρόμοιος αλγόριθμος για τη λειτουργία του κυκλώματος ελέγχου κατά την ενεργοποίηση του αισθητήρα στάθμης στη χοάνη SL1.

Η προστασία των γραμμικών ηλεκτροκινητήρων από υπερφόρτωση στο παρουσιαζόμενο σχήμα ελέγχου πραγματοποιείται μέσω επαφών διακοπής των θερμικών ρελέ KK1.1 ... KK3.1, οι οποίες εγκαθίστανται αντίστοιχα σε σειρά σε κυκλώματα με πηνία μαγνητικών εκκινητήρων KM1 .. KM3.

Για οπτικό έλεγχο της λειτουργίας των γραμμικών μηχανισμών στο κύκλωμα ελέγχου υπάρχουν ενδεικτικές λυχνίες HL1 ... HL3. Σε κανονική λειτουργία των γραμμικών μηχανισμών, οι ενδεικτικές λυχνίες θα ανάψουν. Σε περίπτωση έκτακτης διακοπής λειτουργίας, η ισχύς στο κύκλωμα με τη μαγνητική μίζα εξαφανίζεται και η ενδεικτική λυχνία σβήνει ανάλογα.

Σύμφωνα με το σχέδιο του ηλεκτρικού κύριου αυτόματου τρόπου λειτουργίας, χρειάζονται 3 κουμπιά για τη γραμμή προκαθαρισμού κόκκων: SB1 «Stop», SB2 «Start» και SB3 «Work stop», καθώς και αισθητήρας στάθμης SL1. Έτσι έχουμε 4 στοιχεία εισόδου. Επίσης, κουμπιά γίνονται δεκτά με αυτο-επιστροφή, π.χ. χωρίς να διορθώσετε την κατάσταση ενεργοποίησης.

Ένα παράδειγμα κατασκευής χρονοδιαγράμματος

Στοιχεία εξόδου 4: κουδούνι HA1, μεταφορέας ξύστρας KM1, σφυροκόπτης KM2 και ανελκυστήρας κάδου KM3.

Όταν πατηθεί το κουμπί «Έναρξη» SB2, ο πρώτος σύνδεσμος ενεργοποίησης (καμπάνα HA1) θα πρέπει να ενεργοποιηθεί για 10 δευτερόλεπτα για να προειδοποιήσει το προσωπικό ότι η γραμμή διεργασίας πρόκειται να ξεκινήσει.

Αφού χτυπήσει το κουδούνι του HA1, δηλ. 10 δευτερόλεπτα μετά το πάτημα του κουμπιού "Έναρξη" SB2 86, ο μεταφορέας ξύστρας KM1 και ο κρουστικός θραυστήρας KM2 είναι ενεργοποιημένοι (βλ. Εικ. 2).

Ο χρόνος λειτουργίας των μηχανισμών καθορίζεται με βάση την παραγωγικότητά τους και τον όγκο παραγωγής τους.Η παραγωγικότητα του μεταφορέα ξύστρου, του σφυροδράτη και του ανελκυστήρα κάδου είναι 5 t/h, 3 t/h και 2 t/h αντίστοιχα.Ο όγκος κόκκων προσδιορίζεται με βάση τον όγκο της χοάνης και ένα κιλό σιτηρών ανά 1 m3.

Ο κόκκος διαφορετικών καλλιεργειών έχει διαφορετικό σχήμα, πυκνότητα και αντίστοιχο βάρος, επομένως ένα κυβικό μέτρο από κάθε είδος κόκκου δεν μπορεί να ζυγίζει το ίδιο.

Ας πάρουμε τον όγκο του καταφυγίου 5 μ. Το φορτωμένο σιτάρι είναι το φαγόπυρο, το οποίο ζυγίζει 560 - 660 κιλά. Η αρχική κατάσταση του κάδου ανακύκλωσης είναι άδεια. Στη συνέχεια η ποσότητα του κόκκου σε ένα γεμάτο δοχείο: N = 580 x 5 = 2900 kg.

Ο ανελκυστήρας κουβά έχει τη χαμηλότερη παραγωγικότητα από όλους τους μηχανισμούς. προμηθεύει επίσης σιτηρά στη γραμμή. Ο χρόνος λειτουργίας του θα είναι: Tm3 = 2000/2900 = 0,689 h = 41 min.

Ο χρόνος λειτουργίας των υπολοίπων μηχανισμών θα είναι πάνω από 41 λεπτά και καθορίζεται με βάση τη λογική του κυκλώματος.

Μετά την ενεργοποίηση του μεταφορέα ξύστρας KM1 και του κρουστικού θραυστήρα KM2, πρέπει να τους δοθεί χρόνος για να επιταχύνουν. Ο χρόνος επιτάχυνσης για όλους τους μηχανισμούς λαμβάνεται — 10 δευτερόλεπτα. Ο ανυψωτήρας κάδου KM3 εκκινείται τελευταίος (10 δευτερόλεπτα μετά την εκκίνηση των KM1 και KM2) ώστε να μην δημιουργηθεί απόφραξη προϊόντος στον θραυστήρα σφύρας KM2 και στον μεταφορέα ξύστρας KM1. Μετά από 41 λεπτά, όλο το προϊόν που χρειάζεται για την πλήρωση της χοάνης θα περάσει από τον ανελκυστήρα του κάδου KM3.

Ο αισθητήρας στάθμης SL είναι εγκατεστημένος με τέτοιο τρόπο ώστε το σήμα πλήρωσης της χοάνης να λαμβάνεται ακόμη και πριν τα υπολείμματα του προϊόντος περάσουν από τον θραυστήρα σφύρας KM2 και τον μεταφορέα ξύστρας KM1.

Όταν ενεργοποιείται ο αισθητήρας στάθμης SL1, ο μηχανισμός κεφαλής KM3 απενεργοποιείται (μετά από 41 λεπτά και 20 δευτερόλεπτα αφού πατήσετε το κουμπί «Έναρξη» SB2). Με χρονική καθυστέρηση, τα KM1 και KM2 απενεργοποιούνται ταυτόχρονα. Αυτή η χρονική καθυστέρηση μπορεί να θεωρηθεί ίση με 20 δευτερόλεπτα.

Το διάγραμμα χρονισμού για κανονική λειτουργία φαίνεται στο σχήμα 2.

Ρύζι. 2. Διάγραμμα χρονισμού για κανονική λειτουργία

Στη λειτουργία «Διακοπή λειτουργίας», ο χειριστής μπορεί να σταματήσει τη διαδικασία πριν ενεργοποιήσει τον αισθητήρα στάθμης SL1, επομένως σε αυτήν την περίπτωση είναι αδύνατο να προσδιοριστεί ο χρόνος λειτουργίας των μηχανισμών. Στη λειτουργία «General stop», όλοι οι μηχανισμοί απενεργοποιούνται αμέσως.

Ρύζι. 3. Διάγραμμα χρονισμού για τον τρόπο λειτουργίας «Operation stop».

Ρύζι. 4. Διάγραμμα χρονισμού για τη λειτουργία «Total stop».

Ένα παράδειγμα κατασκευής μπλοκ διαγράμματος της λειτουργίας των μηχανισμών

Το μπλοκ διάγραμμα της τεχνολογικής διαδικασίας πρέπει να δείχνει καθαρά τον αλγόριθμο της εργασίας της.Για αυτό χρησιμοποιούνται ειδικοί προσδιορισμοί ορισμένων ενεργειών.

Το σχήμα 5 δείχνει ένα παράδειγμα μπλοκ διάγραμμα για μια γραμμή προκαθαρισμού κόκκων. Το παρουσιαζόμενο μπλοκ διάγραμμα δείχνει όλες τις πιθανές επιλογές για τη λειτουργία της τεχνολογικής διαδικασίας. Η κατάσταση "Ατύχημα" μπορεί να συμβεί οποιαδήποτε στιγμή κατά τη λειτουργία της γραμμής προκαθαρισμού κόκκων αφού πατήσετε το κουμπί "Έναρξη" SB2.

Ρύζι. 5. Μπλοκ διάγραμμα της γραμμής προκαθαρισμού κόκκων