Κυκλώματα αυτόματης εκκίνησης, διακοπής και αντιστροφής

Τα συστήματα προκατασκευασμένων αυτοματισμών βασίζονται στην εμπειρία σχεδιασμού, εγκατάστασης και λειτουργίας εξοπλισμού εργοστασίων χάλυβα και μπορούν να επεκταθούν και σε άλλους κλάδους. Η αυτοματοποίηση των διαδικασιών ελέγχου των ηλεκτροκινητήρων των τεχνολογικών μηχανισμών βασίζεται στη συνάρτηση θέσης (διαδρομής), ταχύτητας, χρόνου, πίεσης, θερμοκρασίας και άλλων ποσοτήτων που χαρακτηρίζουν την τεχνολογική διαδικασία.

Οι αισθητήρες αυτών των ποσοτήτων είναι:

• διακόπτες ταξιδιού,

• ρελέ φωτογραφίας,

• χωρητικές και επαγωγικές συσκευές που καθορίζουν τη θέση ενός μηχανισμού ή ενός κινούμενου σώματος,

• συσκευές χρόνου,

• μανόμετρα επαφής κ.λπ.

Ρύζι. 1. Σχέδια χειροκίνητου και αυτόματου μη αναστρέψιμου ελέγχου επαγωγικού κινητήρα με βραχυκύκλωμα. ρότορας: a — χωρίς ελάχιστη προστασία, b — με ελάχιστη προστασία με χειροκίνητο έλεγχο, c — με ελάχιστη προστασία με χειροκίνητο και αυτόματο έλεγχο, KMA — αυτόματη επαφή σήματος.

Τα κυκλώματα ισχύος ελέγχου κινητήρα που φαίνονται ως παράδειγμα στο Σχ. Τα 1 και 2 δεν εμφανίζονται στα υπόλοιπα διαγράμματα.

Για συσκευές χειροκίνητου (μη αυτόματου) ελέγχου, χρησιμοποιείται ο όρος «κλειδί», κατασκευασμένος με τη μορφή ελεγκτή εντολών, συσκευής εντολών, γενικού διακόπτη ή άλλης συσκευής με παρόμοια δράση.

Ρύζι. 2. Σχέδια χειροκίνητου και αυτόματου αναστρέψιμου ελέγχου ασύγχρονου κινητήρα. Αυτόματος έλεγχος "εμπρός" μόνο: α — κύκλωμα με επιλογέα SAA για χειροκίνητη και αυτόματη ενεργοποίηση, χειροκίνητη λειτουργία του κλειδιού SA απενεργοποιεί το αυτόματο κύκλωμα, b και c — κυκλώματα με κλειδί χωρίς επιλογέα, αυτόματη λειτουργία στην πρώτη θέση το κλειδί, KMA — επαφή αυτόματης σηματοδότησης.

Ρύζι. 3. Σχέδια χειροκίνητου και αυτόματου ελέγχου όπισθεν με χρήση επιλογέα: α — κατά την αυτόματη λειτουργία, ο χειροκίνητος έλεγχος του κλειδιού SA απενεργοποιεί τα αυτόματα κυκλώματα και η λειτουργία του ηλεκτροκινητήρα ρυθμίζεται από τον χειριστή, β — κατά την αυτόματη λειτουργία, μεταφορά στο κλειδί SA από τη μηδενική θέση σταματά την κίνηση, KMAF και KMAR — επαφές αυτόματα σήματα «εμπρός» και «πίσω».

Ρύζι. 4. Σχέδια χειροκίνητου και αυτόματου ελέγχου αντίστροφης κίνησης: α — ο αυτόματος έλεγχος πραγματοποιείται όταν είναι ενεργοποιημένος ο επαφέας KMA, το κύκλωμα επιτρέπει κατά τη διάρκεια της αυτόματης λειτουργίας τη μετάβαση σε χειροκίνητο έλεγχο με πλήρη απενεργοποίηση του αυτοματισμού, β — ο αυτόματος έλεγχος είναι εκτελείται εξωτερικά στη θέση κλειδιού 1, στη θέση κλειδιού 2 είναι δυνατή η χειροκίνητη ρύθμιση της λειτουργίας του ηλεκτροκινητήρα, KMAF και KMAR — επαφές των αυτόματων σημάτων «εμπρός» και «πίσω».

Ρύζι. 5. Σχέδια αυτόματης διακοπής της μετάδοσης κίνησης: α — στις τελικές θέσεις του στοιχείου εργασίας, β — στις τελικές θέσεις και στην ενδιάμεση θέση «εμπρός» (SAA στη θέση MID), γ — στην τελική και ενδιάμεση θέση τοποθετεί θέσεις «εμπρός» και «πίσω».

Ρύζι. 6. Σχέδια κυκλικής λειτουργίας μιας μη αναστρέψιμης ηλεκτρικής κίνησης με χρήση δύο τροχαλιών με διακόπτη κίνησης: α — έλεγχος κουμπιού, β — έλεγχος κλειδιού.

Ρύζι. 7. Σχέδια κυκλικής λειτουργίας μιας μη αναστρέψιμης ηλεκτρικής κίνησης με χρήση μίας τροχαλίας ενός διακόπτη κίνησης και ενός χρονικού ρελέ (η ελάχιστη χρονική καθυστέρηση είναι μόνο για το κλείσιμο της επαφής 1 του διακόπτη κίνησης): α — χειριστήριο κουμπιού, β — χειριστήριο πλήκτρων.

Στα διαγράμματα υιοθετούνται οι ονομασίες των επαφών:

• KML — γραμμικό

• KMF — εμπρός,

• KMR — αντίστροφα,

• KMD — δυναμική πέδηση,

• KMA — αυτοματισμός,

• KMV — μπλοκάρισμα.

Ονομασίες ηλεκτρονόμων:

• CT — χρόνος

• KA — μέγιστο ρεύμα,

• KB, KF, KR — αποκλεισμός,

• KS — κυκλικό,

• SQ — διακόπτης κίνησης.

Σε ηλεκτρικούς μηχανισμούς κίνησης, οι μονάδες αυτόματου κυκλώματος ελέγχου χρησιμοποιούνται ευρέως: αυτόματη εκκίνηση, αυτόματη διακοπή, κυκλική λειτουργία, αυτόματη παλινδρομική-προοδευτική ατέρμονη κίνηση ή συνδυασμός τους.

Η αυτόματη εκκίνηση του ηλεκτροκινητήρα μπορεί να γίνει από τον αισθητήρα ή τις συσκευές άλλων ηλεκτροκινητήρων σε μια συγκεκριμένη προκαθορισμένη θέση του μηχανισμού.

Η αυτόματη διακοπή της μετάδοσης κίνησης μπορεί να γίνει σε τελικές και ενδιάμεσες θέσεις ή για έκκεντρους μηχανισμούς μετά την περιστροφή του έκκεντρου 180 ή 360 °. Η αυτόματη αντιστροφή μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την αντιστροφή του μηχανισμού ή για τη συνεχή λειτουργία του μηχανισμού με παλινδρομική ή περιστροφική κίνηση.

Στο σχ. Τα σχήματα 8-10 δείχνουν διαγράμματα με επιλογέα για μεταφορά σε χειροκίνητο ή αυτόματο έλεγχο και χωρίς επιλογέα. Στα κυκλώματα επιλογέα, κατά την αυτόματη λειτουργία, ο διακόπτης βρίσκεται στη θέση μηδέν και μπορεί να εμποδίσει την αυτόματη λειτουργία.

Ρύζι. 8.Σχέδια κυκλικής λειτουργίας μιας αναστρέψιμης ηλεκτρικής κίνησης που χρησιμοποιεί δύο τροχαλίες με διακόπτη ("εμπρός" — κυκλική λειτουργία, "όπισθεν" — συνεχής λειτουργία): α — έλεγχος κουμπιού, β — έλεγχος κλειδιού.

Σε κυκλώματα χωρίς επιλογέα, η πρώτη θέση κλειδιού χρησιμοποιείται για χειροκίνητο έλεγχο και η δεύτερη για αυτόματο έλεγχο ή αντίστροφα. Αν και τα αυτόματα κυκλώματα ψηφοφορίας έχουν περισσότερα στοιχεία, είναι πιο ευέλικτα από εκείνα χωρίς ψηφοφόρους. Ως επιλογέας, χρησιμοποιείται συνήθως ένας γενικός διακόπτης ή ένας γενικός διακόπτης έκκεντρου, οι οποίοι έχουν επαρκή αριθμό επαφών που είναι απαραίτητες για την υλοποίηση πολύπλοκων κυκλωμάτων.

Η επιλογή των συσκευών χειροκίνητου ελέγχου βασίζεται στη συχνότητα ενεργοποίησης των μηχανισμών. Για μηχανισμούς που λειτουργούν συχνά (πάνω από 100 εκκινήσεις ανά ώρα) χρησιμοποιούνται ελεγκτές εντολών, κουμπιά παλάμης και ποδιού μικρής διαδρομής. Οι γενικοί διακόπτες χρησιμοποιούνται για μηχανισμούς με αριθμό εκκινήσεων έως και 100 ανά ώρα. Για μηχανισμούς μακροχρόνιας λειτουργίας χρησιμοποιούνται σταθμοί με κουμπιά, γενικοί διακόπτες και διακόπτες έκκεντρου.

Ρύζι. 9. Κύκλωμα ελέγχου με αυτόματη κίνηση για επαναφορά του στοιχείου εργασίας στην αρχική του θέση.

Ρύζι. 10. Σχέδιο αυτόματης ατέρμονης κίνησης εμβόλου: α — περιστροφικός οριακός διακόπτης, β — δύο τερματικοί διακόπτες με μοχλό. Η ονομασία SQ1 στο κύκλωμα πηνίου επαφής KMR δίνεται για τους οριακούς διακόπτες μοχλού, για ένα περιστροφικό SQ το κύκλωμα θα χαρακτηριστεί ως SQ3.