Συσκευές ηλεκτροκίνησης

Διαφορετικοί ενεργοποιητές χρησιμοποιούνται για το κλείσιμο και το άνοιγμα των επαφών των ηλεκτρικών συσκευών. Σε μια χειροκίνητη κίνηση, η ισχύς μεταδίδεται από το ανθρώπινο χέρι μέσω ενός συστήματος μηχανικών μεταδόσεων στις επαφές. Η χειροκίνητη ενεργοποίηση χρησιμοποιείται σε ορισμένους αποζεύκτες, διακόπτες κυκλώματος, διακόπτες κυκλώματος και ελεγκτές.

Τις περισσότερες φορές, η χειροκίνητη ενεργοποίηση χρησιμοποιείται σε μη αυτόματες συσκευές, αν και σε ορισμένες προστατευτικές συσκευές, η ενεργοποίηση γίνεται χειροκίνητα και η αυτόματη απενεργοποίηση υπό τη δράση ενός συμπιεσμένου ελατηρίου. Οι τηλεχειρισμοί περιλαμβάνουν ηλεκτρομαγνητικές, ηλεκτροπνευματικές, ηλεκτροκινητήρες και θερμικές μονάδες.

Ηλεκτρομαγνητική κίνηση

Η πιο ευρέως χρησιμοποιούμενη σε ηλεκτρικές συσκευές είναι μια ηλεκτρομαγνητική κίνηση που χρησιμοποιεί τη δύναμη έλξης του οπλισμού στον πυρήνα ηλεκτρομαγνήτης ή τη δύναμη έλξης της άγκυρας σωληνοειδές πηνίο.

Κάθε σιδηρομαγνητικό υλικό που τοποθετείται σε ένα μαγνητικό πεδίο αποκτά τις ιδιότητες ενός μαγνήτη. Επομένως, ένας μαγνήτης ή ένας ηλεκτρομαγνήτης θα προσελκύσει σιδηρομαγνητικά σώματα στον εαυτό του.Αυτή η ιδιότητα βασίζεται στις συσκευές διαφόρων τύπων ηλεκτρομαγνητών ανύψωσης, ανάσυρσης και περιστροφής.

Μια δύναμη F με την οποία ο ηλεκτρομαγνήτης ή μόνιμος μαγνήτης έλκει ένα σιδηρομαγνητικό σώμα - μια άγκυρα (Εικ. 1, α),

όπου B είναι η μαγνητική επαγωγή στο διάκενο αέρα. S είναι η περιοχή διατομής των πόλων.

Η μαγνητική ροή F που δημιουργείται από το πηνίο του ηλεκτρομαγνήτη και επομένως η μαγνητική επαγωγή Β στο διάκενο αέρα, όπως προαναφέρθηκε, εξαρτώνται από τη μαγνητοκινητική δύναμη του πηνίου, δηλ. του αριθμού των στροφών w και του ρεύματος που το διαρρέει. Επομένως, η δύναμη F (δύναμη έλξης του ηλεκτρομαγνήτη) μπορεί να ρυθμιστεί αλλάζοντας το ρεύμα στο πηνίο του.

Οι ιδιότητες της ηλεκτρομαγνητικής κίνησης χαρακτηρίζονται από την εξάρτηση της δύναμης F από τη θέση του οπλισμού. Αυτή η εξάρτηση ονομάζεται χαρακτηριστικό έλξης της ηλεκτρομαγνητικής κίνησης. Το σχήμα του μαγνητικού συστήματος έχει σημαντική επίδραση στην πορεία του χαρακτηριστικού έλξης.

Ένα μαγνητικό σύστημα που αποτελείται από έναν πυρήνα σχήματος U 1 (Εικ. 1, β) με ένα πηνίο 2 και έναν περιστρεφόμενο οπλισμό 4, ο οποίος συνδέεται με την κινητή επαφή 3 της συσκευής, έχει γίνει ευρέως διαδεδομένο στις ηλεκτρικές συσκευές.

Μια κατά προσέγγιση άποψη των χαρακτηριστικών έλξης φαίνεται στο σχ. 2. Όταν οι επαφές είναι πλήρως ανοιχτές, το διάκενο αέρα x μεταξύ του οπλισμού και του πυρήνα είναι σχετικά μεγάλο και η μαγνητική αντίσταση του συστήματος θα είναι η μεγαλύτερη. Επομένως, η μαγνητική ροή F στο διάκενο αέρα του ηλεκτρομαγνήτη, η επαγωγή B και η δύναμη έλξης F θα είναι οι μικρότερες. Ωστόσο, με μια σωστά υπολογισμένη κίνηση, αυτή η δύναμη θα πρέπει να εξασφαλίζει την έλξη της άγκυρας στον πυρήνα.

Ρύζι. 1.Σχηματικό διάγραμμα ηλεκτρομαγνήτη (α) και διάγραμμα ηλεκτρομαγνητικής κίνησης με μαγνητικό κύκλωμα σχήματος U (β)

Καθώς ο οπλισμός κινείται πιο κοντά στον πυρήνα και το διάκενο αέρα μειώνεται, η μαγνητική ροή στο διάκενο αυξάνεται και η δύναμη έλξης αυξάνεται ανάλογα.

Η δύναμη ώσης F που δημιουργείται από την κίνηση πρέπει να είναι επαρκής για να υπερνικήσει τις δυνάμεις έλξης του συστήματος πρόωσης του οχήματος. Αυτές περιλαμβάνουν τη δύναμη του βάρους του κινούμενου συστήματος G, την πίεση επαφής Q και τη δύναμη P που δημιουργείται από το ελατήριο επιστροφής (βλ. Εικ. 1, β). Η αλλαγή της δύναμης που προκύπτει κατά τη μετακίνηση της άγκυρας φαίνεται στο διάγραμμα (βλ. Εικ. 2) με τη διακεκομμένη γραμμή 1-2-3-4.

Καθώς ο οπλισμός κινείται και το διάκενο αέρος x μειώνεται μέχρι να έρθουν σε επαφή οι επαφές, ο ηλεκτροκινητήρας πρέπει μόνο να ξεπεράσει την αντίσταση λόγω της μάζας του κινούμενου συστήματος και της δράσης του ελατηρίου επιστροφής (ενότητα 1-2). Επιπλέον, η προσπάθεια αυξάνεται απότομα με την τιμή της αρχικής πίεσης των επαφών (2-3) και αυξάνεται με την κίνησή τους (3-4).

Μια σύγκριση των χαρακτηριστικών που φαίνονται στο Σχ. 2, μας επιτρέπει να κρίνουμε τη λειτουργία της συσκευής. Έτσι, εάν το ρεύμα στο πηνίο ελέγχου παράγει ppm.I2w to, τότε το μεγαλύτερο κενό x στο οποίο μπορεί να ενεργοποιηθεί η συσκευή είναι x2 (σημείο A) και σε χαμηλότερα ppm. I1w, η δύναμη έλξης δεν θα είναι επαρκής και η συσκευή μπορεί να ενεργοποιηθεί μόνο όταν το κενό μειωθεί σε x1 (σημείο B).

Όταν ανοίξει το ηλεκτρικό κύκλωμα του πηνίου κίνησης, το κινούμενο σύστημα επιστρέφει στην αρχική του θέση υπό την επίδραση του ελατηρίου και της βαρύτητας.Σε μικρές τιμές του διακένου αέρα και των δυνάμεων επαναφοράς, ο οπλισμός μπορεί να συγκρατηθεί σε μια ενδιάμεση θέση από την υπολειπόμενη μαγνητική ροή. Αυτό το φαινόμενο εξαλείφεται με τη ρύθμιση ενός σταθερού ελάχιστου διακένου αέρα και τη ρύθμιση των ελατηρίων.

Οι διακόπτες κυκλώματος χρησιμοποιούν συστήματα με ηλεκτρομαγνήτη συγκράτησης (Εικ. 3, α). Ο οπλισμός 1 συγκρατείται σε θέση έλξης στον ζυγό του πυρήνα 5 από τη μαγνητική ροή F που δημιουργείται από το πηνίο συγκράτησης 4 το οποίο τροφοδοτείται από το κύκλωμα ελέγχου. Εάν είναι απαραίτητο να αποσυνδεθεί, παρέχεται ρεύμα στο πηνίο αποσύνδεσης 3, το οποίο δημιουργεί μια μαγνητική ροή Fo που κατευθύνεται στη μαγνητική ροή Fu του πηνίου 4, η οποία απομαγνητίζει τον οπλισμό και τον πυρήνα.

Ρύζι. 2. Χαρακτηριστικά έλξης ηλεκτρομαγνητικής κίνησης και διάγραμμα δύναμης

Ρύζι. 3. Ηλεκτρομαγνητική κίνηση με ηλεκτρομαγνήτη συγκράτησης (α) και με μαγνητική διακλάδωση (β)

Ως αποτέλεσμα, ο οπλισμός υπό τη δράση του ελατηρίου αποσύνδεσης 2 απομακρύνεται από τον πυρήνα και οι επαφές 6 της συσκευής ανοίγουν. Η ταχύτητα ενεργοποίησης επιτυγχάνεται λόγω του γεγονότος ότι στην αρχή της κίνησης του κινητού συστήματος ενεργούν οι μεγαλύτερες δυνάμεις του τεντωμένου ελατηρίου, ενώ στη συμβατική ηλεκτρομαγνητική κίνηση, που συζητήθηκε προηγουμένως, η κίνηση του οπλισμού ξεκινά με μεγάλο κενό. και χαμηλή ελκτική προσπάθεια.

Ως πηνίο ενεργοποίησης 3 στους διακόπτες κυκλώματος, μερικές φορές χρησιμοποιούνται ζυγοί ή πηνία απομαγνήτισης, μέσω των οποίων διέρχεται το ρεύμα του κυκλώματος τροφοδοσίας που προστατεύεται από τη συσκευή.

Όταν το ρεύμα στο πηνίο 3 φτάσει σε μια ορισμένη τιμή που καθορίζεται από τη ρύθμιση της συσκευής, η προκύπτουσα μαγνητική ροή Fu — Fo που διέρχεται από τον οπλισμό μειώνεται σε τέτοια τιμή που δεν μπορεί πλέον να κρατήσει τον οπλισμό σε τραβηγμένη κατάσταση και η συσκευή είναι απενεργοποιημένο.

Στους διακόπτες υψηλής ταχύτητας (Εικ. 3, β), τα πηνία ελέγχου και κλεισίματος εγκαθίστανται σε διαφορετικά μέρη του μαγνητικού κυκλώματος για να αποφευχθεί η αμοιβαία επαγωγική τους επίδραση, η οποία επιβραδύνει τον απομαγνητισμό του πυρήνα και αυξάνει τον δικό του χρόνο ενεργοποίησης. ειδικά σε υψηλούς ρυθμούς αύξησης του ρεύματος έκτακτης ανάγκης στο προστατευμένο κύκλωμα.

Το πηνίο ενεργοποίησης 3 είναι τοποθετημένο στον πυρήνα 7, ο οποίος διαχωρίζεται από το κύριο μαγνητικό κύκλωμα με διάκενα αέρα.

Ο οπλισμός 1, οι πυρήνες 5 και 7 κατασκευάζονται με τη μορφή συσκευασιών από φύλλο χάλυβα, και επομένως η αλλαγή της μαγνητικής ροής σε αυτά θα αντιστοιχεί ακριβώς στη μεταβολή του ρεύματος στο προστατευμένο κύκλωμα. Η ροή Fo που δημιουργείται από το πηνίο αποκοπής 3 κλείνει με δύο τρόπους: μέσω του οπλισμού 1 και μέσω του μη φορτισμένου μαγνητικού κυκλώματος 8 με το πηνίο ελέγχου 4.

Η κατανομή της ροής Ф0 κατά μήκος των μαγνητικών κυκλωμάτων εξαρτάται από το ρυθμό μεταβολής της. Σε υψηλούς ρυθμούς αύξησης του ρεύματος έκτακτης ανάγκης, το οποίο σε αυτή την περίπτωση δημιουργεί μια απομαγνητιστική ροή Ф0, όλη αυτή η ροή αρχίζει να ρέει μέσω του οπλισμού, καθώς μια γρήγορη αλλαγή στο τμήμα της ροής Fo που διέρχεται από τον πυρήνα με το πηνίο 4 του το EMF αποτρέπεται. ρε. s προκαλείται στο πηνίο συγκράτησης όταν το ρεύμα μέσω αυτού αλλάζει γρήγορα. Αυτό το ε. κ.λπ. γ. σύμφωνα με τον κανόνα του Lenz, δημιουργεί ένα ρεύμα που επιβραδύνει την ανάπτυξη αυτού του τμήματος της ροής Fo.

Ως αποτέλεσμα, η ταχύτητα ενεργοποίησης του διακόπτη υψηλής ταχύτητας θα εξαρτηθεί από τον ρυθμό αύξησης του ρεύματος που διέρχεται από το πηνίο κλεισίματος 3. Όσο πιο γρήγορα αυξάνεται το ρεύμα, τόσο χαμηλότερο είναι το ρεύμα, αρχίζει η ενεργοποίηση της συσκευής. Αυτή η ιδιότητα ενός διακόπτη υψηλής ταχύτητας είναι πολύ πολύτιμη επειδή το ρεύμα έχει την υψηλότερη ταχύτητα στις λειτουργίες βραχυκυκλώματος και όσο πιο γρήγορα ο διακόπτης κυκλώματος αρχίσει να διακόπτει το κύκλωμα, τόσο μικρότερο θα είναι το ρεύμα που περιορίζεται από αυτόν.

Σε ορισμένες περιπτώσεις, είναι απαραίτητο να επιβραδυνθεί η λειτουργία της ηλεκτρικής συσκευής. Αυτό γίνεται με τη βοήθεια μιας συσκευής για τη λήψη χρονικής καθυστέρησης, η οποία νοείται ως ο χρόνος από τη στιγμή που εφαρμόζεται ή αφαιρείται η τάση από το πηνίο κίνησης της συσκευής μέχρι την έναρξη της κίνησης των επαφών. Η απενεργοποίηση ηλεκτρικών συσκευών που ελέγχονται από συνεχές ρεύμα, πραγματοποιείται μέσω ενός πρόσθετου πηνίου βραχυκυκλώματος που βρίσκεται στο ίδιο μαγνητικό κύκλωμα με το πηνίο ελέγχου.

Όταν αφαιρείται η ισχύς από το πηνίο ελέγχου, η μαγνητική ροή που δημιουργείται από αυτό το πηνίο αλλάζει από την τιμή λειτουργίας του σε μηδέν.

Όταν αλλάζει αυτή η ροή, προκαλείται ρεύμα στο βραχυκυκλωμένο πηνίο σε τέτοια κατεύθυνση ώστε η μαγνητική του ροή να εμποδίζει τη μείωση της μαγνητικής ροής του πηνίου ελέγχου και να συγκρατεί τον οπλισμό της ηλεκτρομαγνητικής κίνησης της συσκευής στη θέση έλξης.

Αντί για πηνίο βραχυκυκλώματος, μπορεί να εγκατασταθεί ένα χάλκινο χιτώνιο στο μαγνητικό κύκλωμα. Η δράση του είναι παρόμοια με αυτή ενός πηνίου βραχυκυκλώματος. Το ίδιο αποτέλεσμα μπορεί να επιτευχθεί με βραχυκύκλωμα του κυκλώματος του πηνίου ελέγχου τη στιγμή που αποσυνδέεται από το δίκτυο.

Για να ληφθεί η ταχύτητα κλείστρου για την ενεργοποίηση της ηλεκτρικής συσκευής, χρησιμοποιούνται διάφοροι μηχανικοί μηχανισμοί χρονισμού, η αρχή λειτουργίας των οποίων είναι παρόμοια με ένα ρολόι.

Οι ηλεκτρομαγνητικές συσκευές κίνησης χαρακτηρίζονται από ενεργοποίηση και επιστροφή ρεύματος (ή τάσης). Το ρεύμα λειτουργίας (τάση) είναι η μικρότερη τιμή ρεύματος (τάση) στην οποία διασφαλίζεται η καθαρή και αξιόπιστη λειτουργία της συσκευής. Για συσκευές έλξης, η τάση αντίδρασης είναι 75% της ονομαστικής τάσης.

Εάν μειώσετε σταδιακά το ρεύμα στο πηνίο, τότε σε μια ορισμένη τιμή του η συσκευή θα απενεργοποιηθεί. Η υψηλότερη τιμή του ρεύματος (τάση) στην οποία η συσκευή είναι ήδη απενεργοποιημένη ονομάζεται αντίστροφο ρεύμα (τάση). Το αντίστροφο ρεύμα Ib είναι πάντα μικρότερο από το ρεύμα λειτουργίας Iav, επειδή κατά την ενεργοποίηση του κινητού συστήματος της συσκευής, είναι απαραίτητο να ξεπεραστούν οι δυνάμεις τριβής, καθώς και τα αυξημένα κενά αέρα μεταξύ του οπλισμού και του ζυγού του ηλεκτρομαγνητικού συστήματος .

Ο λόγος του ρεύματος επιστροφής προς το ρεύμα σύλληψης ονομάζεται συντελεστής επιστροφής:

Αυτός ο συντελεστής είναι πάντα μικρότερος από ένα.

Ηλεκτροπνευματική κίνηση

Στην απλούστερη περίπτωση, η πνευματική κίνηση αποτελείται από έναν κύλινδρο 1 (Εικ. 4) και ένα έμβολο 2, το οποίο συνδέεται με μια κινητή επαφή 6. Όταν η βαλβίδα 3 είναι ανοιχτή, ο κύλινδρος συνδέεται με τον σωλήνα πεπιεσμένου αέρα 4, που ανυψώνει το έμβολο 2 στην επάνω θέση και κλείνει τις επαφές. Όταν η βαλβίδα κλείνει στη συνέχεια, ο όγκος του κυλίνδρου κάτω από το έμβολο συνδέεται με την ατμόσφαιρα και το έμβολο υπό τη δράση του ελατηρίου επιστροφής 5 επιστρέφει στην αρχική του κατάσταση, ανοίγοντας τις επαφές.Ένας τέτοιος ενεργοποιητής μπορεί να ονομάζεται χειροκίνητος πνευματικός ενεργοποιητής.

Για τη δυνατότητα τηλεχειρισμού της παροχής πεπιεσμένου αέρα χρησιμοποιούνται ηλεκτροβάνες αντί για βρύση. Η ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα (Εικ. 5) είναι ένα σύστημα δύο βαλβίδων (εισαγωγής και εξαγωγής) με ηλεκτρομαγνητική κίνηση χαμηλής ισχύος (5-25 W). Χωρίζονται σε ενεργοποίηση και απενεργοποίηση ανάλογα με τη φύση των λειτουργιών που εκτελούν όταν ενεργοποιείται το πηνίο.

Όταν το πηνίο ενεργοποιείται, η βαλβίδα διακοπής συνδέει τον κύλινδρο ενεργοποίησης με την πηγή πεπιεσμένου αέρα και όταν το πηνίο απενεργοποιείται, επικοινωνεί τον κύλινδρο με την ατμόσφαιρα, εμποδίζοντας ταυτόχρονα την πρόσβαση στον κύλινδρο πεπιεσμένου αέρα. Ο αέρας από τη δεξαμενή ρέει μέσω του ανοίγματος Β (Εικ. 5, α) στην κάτω βαλβίδα 2, η οποία είναι κλειστή στην αρχική θέση.

Ρύζι. 4. Πνευματική κίνηση

Ρύζι. 5. Ενεργοποίηση (α) και απενεργοποίηση (β) ηλεκτρομαγνητικών βαλβίδων

Ο κύλινδρος του πνευματικού ενεργοποιητή που είναι συνδεδεμένος στη θύρα Α συνδέεται μέσω της ανοιχτής βαλβίδας 1 στην ατμόσφαιρα μέσω της θύρας C. Όταν ενεργοποιηθεί το πηνίο K, η ηλεκτρομαγνητική ράβδος πιέζει την άνω βαλβίδα 1 και, υπερνικώντας τη δύναμη του ελατηρίου 3, κλείνει βαλβίδα 1 και ανοίγει τη βαλβίδα 2. Ταυτόχρονα, ο πεπιεσμένος αέρας από τη θύρα Β μέσω της βαλβίδας 2 και τη θύρα Α στον κύλινδρο του πνευματικού ενεργοποιητή.

Αντίθετα, η βαλβίδα διακοπής, όταν το πηνίο δεν διεγείρεται, συνδέει τον κύλινδρο με τον πεπιεσμένο αέρα και όταν το πηνίο είναι διεγερμένο - με την ατμόσφαιρα. Στην αρχική κατάσταση, η βαλβίδα 1 (Εικ. 5, β) είναι κλειστή και η βαλβίδα 2 είναι ανοιχτή, δημιουργώντας μια διαδρομή για πεπιεσμένο αέρα από τη θύρα Β στη θύρα Α μέσω της βαλβίδας 2.Όταν το πηνίο ενεργοποιείται, η βαλβίδα 1 ανοίγει, συνδέοντας τον κύλινδρο με την ατμόσφαιρα και η παροχή αέρα διακόπτεται από τη βαλβίδα 2.

Ηλεκτρική κίνηση κινητήρα

Για την οδήγηση ορισμένων ηλεκτρικών συσκευών, χρησιμοποιούνται ηλεκτροκινητήρες με μηχανικά συστήματα που μετατρέπουν την περιστροφική κίνηση του άξονα του κινητήρα σε μεταφορική κίνηση του συστήματος επαφής. Το κύριο πλεονέκτημα των ηλεκτροκινητήρων σε σύγκριση με τους πνευματικούς είναι η σταθερότητα των χαρακτηριστικών τους και η δυνατότητα προσαρμογής τους. Σύμφωνα με την αρχή της λειτουργίας, αυτοί οι κινητήρες μπορούν να χωριστούν σε δύο ομάδες: με μόνιμη σύνδεση του άξονα του κινητήρα με ηλεκτρική συσκευή και με περιοδική σύνδεση.

Σε μια ηλεκτρική συσκευή με ηλεκτρικό κινητήρα (Εικ. 6), η περιστροφή από τον ηλεκτροκινητήρα 1 μεταδίδεται μέσω ενός γραναζιού 2 στον εκκεντροφόρο άξονα 3. Σε μια συγκεκριμένη θέση, το έκκεντρο του άξονα 4 ανυψώνει τη ράβδο 5 και κλείνει την κινητή επαφή που σχετίζεται με αυτήν με τη σταθερή επαφή 6.

Στο σύστημα κίνησης των ομαδικών ηλεκτρικών συσκευών, μερικές φορές εισάγονται συσκευές που παρέχουν σταδιακή περιστροφή του άξονα μιας ηλεκτρικής συσκευής με στάση σε οποιαδήποτε θέση. Κατά το φρενάρισμα, ο κινητήρας σβήνει. Ένα τέτοιο σύστημα διασφαλίζει την ακριβή στερέωση του άξονα της ηλεκτρικής συσκευής στη θέση του.

Ως παράδειγμα, το ΣΧ. Το 7 είναι μια σχηματική απεικόνιση της λεγόμενης διασταυρούμενης μονάδας Μάλτας που χρησιμοποιείται στους ελεγκτές ομάδας.

Ρύζι. 6. Ηλεκτροκινητήρας με μόνιμη σύνδεση αξόνων κινητήρα και ηλεκτρικής συσκευής

Ρύζι. 7. Ηλεκτροκινητήρας του ελεγκτή ομάδας

Σύκο. 8. Θερμικός ενεργοποιητής με διμεταλλική πλάκα.

Η μετάδοση κίνησης αποτελείται από έναν σερβοκινητήρα και ένα κιβώτιο ταχυτήτων τύπου ατέρμονα με στερέωση θέσης μέσω ενός σταυρού της Μάλτας. Το σκουλήκι 1 συνδέεται με τον σερβοκινητήρα και μεταδίδει την περιστροφή στον άξονα του ατέρμονα τροχού 2, οδηγώντας τον δίσκο 3 με τα δάχτυλα και ένα μάνδαλο (Εικ. 7, α). Ο άξονας του σταυρού της Μάλτας 4 δεν περιστρέφεται έως ότου το δάκτυλο του δίσκου 6 (Εικ. 7, β) εισέλθει στην αυλάκωση του σταυρού της Μάλτας.

Με περαιτέρω περιστροφή, το δάκτυλο θα περιστρέψει τον σταυρό, και επομένως τον άξονα στον οποίο κάθεται, κατά 60 °, μετά την οποία το δάκτυλο θα απελευθερωθεί και ο τομέας ασφάλισης 7 θα καθορίσει με ακρίβεια τη θέση του άξονα. Όταν περιστρέφετε τον άξονα του ατέρμονα γραναζιού κατά μία στροφή, ο σταυρός άξονας Μάλτας θα στρίψει κατά 1/3 της στροφής.

Το Gear 5 είναι τοποθετημένο στον άξονα του σταυρού της Μάλτας, ο οποίος μεταδίδει την περιστροφή στον κύριο εκκεντροφόρο άξονα του ελεγκτή ομάδας.

Θερμική κίνηση

Το κύριο στοιχείο αυτής της συσκευής είναι διμεταλλική πλάκα, το οποίο αποτελείται από δύο στρώματα ανόμοιων μετάλλων που συνδέονται σταθερά σε ολόκληρη την επιφάνεια επαφής. Αυτά τα μέταλλα έχουν διαφορετικούς συντελεστές θερμοκρασίας γραμμικής διαστολής. Ένα μεταλλικό στρώμα με υψηλό συντελεστή γραμμικής διαστολής 1 (Εικ. 8) ονομάζεται θερμοενεργό στρώμα, σε αντίθεση με ένα στρώμα με χαμηλότερο συντελεστή γραμμικής διαστολής 3, το οποίο ονομάζεται θερμοπαθητικό.

Όταν η πλάκα θερμαίνεται από ρεύμα που τη διέρχεται ή από θερμαντικό στοιχείο (έμμεση θέρμανση), εμφανίζεται διαφορετική επιμήκυνση των δύο στρωμάτων και η πλάκα κάμπτεται προς ένα θερμοπαθητικό στρώμα. Με μια τέτοια κάμψη, οι επαφές 2 που συνδέονται με την πλάκα μπορούν να κλείσουν ή να ανοίξουν απευθείας, κάτι που χρησιμοποιείται στα θερμικά ρελέ.

Η κάμψη της πλάκας μπορεί επίσης να απελευθερώσει το μάνδαλο του μοχλού στην ηλεκτρική συσκευή, το οποίο στη συνέχεια απελευθερώνεται από τα ελατήρια. Το ρυθμισμένο ρεύμα μετάδοσης κίνησης ελέγχεται επιλέγοντας θερμαντικά στοιχεία (με έμμεση θέρμανση) ή αλλάζοντας το διάλυμα επαφής (με άμεση θέρμανση) Ο χρόνος επαναφοράς της διμεταλλικής πλάκας στην αρχική της θέση μετά τη λειτουργία και την ψύξη κυμαίνεται από 15 δευτερόλεπτα έως 1,5 λεπτό.