Πώς διασφαλίζεται η ακριβής ακινητοποίηση των κινητών μερών των μηχανημάτων κοπής μετάλλων;

Στα σχήματα αυτόματου ελέγχου της λειτουργίας μηχανών, εγκαταστάσεων και μηχανών, το ζήτημα της ακρίβειας της διακοπής των κινούμενων μονάδων των μηχανημάτων κοπής μετάλλων με τη βοήθεια οδικών διακοπτών είναι πολύ σημαντικό. Σε ορισμένες περιπτώσεις, η ακρίβεια της κατασκευής ενός εξαρτήματος εξαρτάται από αυτό.

Η ακρίβεια του φρεναρίσματος εξαρτάται από:

1) συσκευές περιορισμού διακόπτη;

2) ο βαθμός φθοράς του.

3) την κατάσταση των επαφών του.

4) την ακρίβεια της παραγωγής του έκκεντρου που ενεργεί στον διακόπτη κίνησης.

5) ακρίβεια ρύθμισης έκκεντρου.

6) τη διαδρομή που διανύει το εργαλείο κατά τη λειτουργία των συσκευών ελέγχου ρελέ-επαφέα.

7) το μέγεθος της κίνησης του εργαλείου λόγω των αδρανειακών δυνάμεων της αλυσίδας εφοδιασμού.

8) ανεπαρκής ακριβής συντονισμός των αρχικών θέσεων του κοπτικού εργαλείου, της συσκευής μέτρησης και του ελεγκτή τροχιάς.

9) η ακαμψία του τεχνολογικού συστήματος μηχανή — συσκευή — εργαλείο — μέρος.

10) το μέγεθος του επιδόματος και τις ιδιότητες του επεξεργασμένου υλικού.

Οι παράγοντες που καθορίζονται στις παραγράφους 1 — 5 καθορίζουν το σφάλμα Δ1 λόγω ανακρίβειας στην παροχή του παλμού εντολής. οι παράγοντες που σημειώνονται στην παράγρ. 6 και 7, — σφάλμα μεγέθους Δ2 λόγω ανακρίβειας στην εκτέλεση της εντολής. ο παράγοντας που καθορίζεται στο σημείο 8 είναι η ευθυγράμμιση σφάλματος Δ3 των αρχικών θέσεων των εργαλείων κοπής και μέτρησης και του στοιχείου εντολής της συσκευής· Οι παράγοντες που καθορίζονται στις παραγράφους 9 και 10 καθορίζουν το σφάλμα Δ4 που εμφανίζεται σε κάθε μηχανή λόγω ελαστικών παραμορφώσεων που προκαλούνται στο τεχνολογικό σύστημα από δυνάμεις κοπής.

Συνολικό σφάλμα Δ = Δ1 + Δ2 + Δ3 + Δ4.

Το συνολικό σφάλμα, όπως και τα συστατικά του, δεν είναι σταθερή τιμή. Κάθε ένα από τα σφάλματα περιέχει συστηματικά (ονομαστικά) και τυχαία σφάλματα. Το συστηματικό σφάλμα είναι σταθερή τιμή και μπορεί να ληφθεί υπόψη κατά τη διαδικασία συντονισμού. Όσον αφορά τα τυχαία σφάλματα, προκαλούνται από τυχαίες διακυμάνσεις της τάσης, της συχνότητας, των δυνάμεων τριβής, της θερμοκρασίας, της επίδρασης των κραδασμών, της φθοράς κ.λπ.

Προκειμένου να διασφαλιστεί η υψηλή ακρίβεια πέδησης, τα σφάλματα επιδιώκεται να μειωθούν και να σταθεροποιηθούν όσο το δυνατόν περισσότερο. Ένας τρόπος για να μειώσετε το σφάλμα Δ1 είναι να αυξήσετε την ακρίβεια των διακοπτών κίνησης και να μειώσετε τη διαδρομή των προωθητηρίων… Για παράδειγμα, μικροδιακόπτες σε σύγκριση με άλλες τροχιές που χρησιμοποιούνται στη μηχανολογία, διακρίνονται από υψηλότερη ακρίβεια εργασίας.

Ακόμη μεγαλύτερη ακρίβεια μπορεί να επιτευχθεί χρησιμοποιώντας ηλεκτρικές κεφαλές επαφής, οι οποίες χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο των διαστάσεων των εξαρτημάτων. Η ακρίβεια ρύθμισης των έκκεντρων που ενεργούν στους διακόπτες οδήγησης μπορεί επίσης να αυξηθεί με τη χρήση μικρομετρικών βιδών, οπτικής ανίχνευσης κ.λπ.

Το σφάλμα Δ2, όπως υποδεικνύεται, εξαρτάται από τη διαδρομή που διανύει το εργαλείο κοπής αφού δοθεί η εντολή. Όταν ο διακόπτης ενεργοποίησης ενεργοποιείται από το στοπ που τον σπρώχνει σε ένα ορισμένο σημείο, ο επαφέας εξαφανίζεται, κάτι που χρειάζεται λίγο χρόνο, κατά τον οποίο το μπλοκ κινούμενης μηχανής συνεχίζει να κινείται στο τμήμα 1 — 2 με την ίδια ταχύτητα. Σε αυτή την περίπτωση, οι διακυμάνσεις της ταχύτητας προκαλούν αλλαγή στην τιμή της διανυθείσας απόστασης. Μετά την αποσύνδεση του ηλεκτροκινητήρα από τον επαφέα, το σύστημα επιβραδύνει αδράνεια.Σε αυτή την περίπτωση, το σύστημα διέρχεται από τη διαδρομή του τμήματος 2 — 3.

Ρύζι. 1. Κύκλωμα πέδησης ακριβείας

Η ροπή αντίστασης MC στα κυκλώματα ισχύος δημιουργείται κυρίως από δυνάμεις τριβής. Κατά τη διάρκεια της κίνησης της ορμής, αυτή η στιγμή πρακτικά δεν αλλάζει. Η κινητική ενέργεια του συστήματος κατά την αδρανειακή κίνηση είναι ακριβώς ίση με το έργο της ροπής Ms (που μειώνεται στον άξονα του κινητήρα) κατά μήκος της γωνιακής διαδρομής φ του άξονα του κινητήρα που αντιστοιχεί στην αδρανειακή κίνηση του συστήματος: Jω2/ 2 = Makφ, επομένως φ = Jω2/ 2 ms

Γνωρίζοντας τους λόγους μετάδοσης της κινηματικής αλυσίδας, είναι εύκολο να προσδιοριστεί το μέγεθος της γραμμικής μετατόπισης του μεταφορικά κινούμενου μπλοκ μηχανής.

Η ροπή αντίστασης στις αλυσίδες τροφοδοσίας, όπως προαναφέρθηκε, εξαρτάται από το βάρος της συσκευής, την κατάσταση των επιφανειών τριβής, την ποσότητα, την ποιότητα και τη θερμοκρασία του λιπαντικού. Οι διακυμάνσεις σε αυτούς τους μεταβλητούς παράγοντες προκαλούν σημαντικές αλλαγές στην τιμή του Mc και, επομένως, στις διαδρομές 2 — 3. Οι επαφές που ελέγχονται από διακόπτες διαδρομής έχουν επίσης διασπορά στους χρόνους απόκρισης. Επιπλέον, η ταχύτητα κίνησης μπορεί επίσης να διαφέρει ελαφρώς.Όλα αυτά οδηγούν στη διάδοση στο σημείο διακοπής 3 θέσεις.

Για να μειωθεί η αδρανειακή απόσταση διαδρομής, είναι απαραίτητο να μειωθεί η ταχύτητα διαδρομής, η ροπή του σφονδύλου του συστήματος και να αυξηθεί η ροπή πέδησης. Το πιο αποτελεσματικό είναι η επιβράδυνση της κίνησης πριν σταματήσει... Σε αυτή την περίπτωση, η κινητική ενέργεια των κινούμενων μαζών και το μέγεθος της αδρανειακής μετατόπισης μειώνονται απότομα.

Η μείωση του ρυθμού τροφοδοσίας μειώνει επίσης την απόσταση που διανύεται κατά τη λειτουργία των συσκευών. Ωστόσο, η μείωση της τροφοδοσίας κατά τη διάρκεια της επεξεργασίας είναι γενικά απαράδεκτη καθώς οδηγεί σε αλλαγή στον τρόπο λειτουργίας στόχου και στο φινίρισμα της επιφάνειας. Επομένως, η μείωση της ταχύτητας μιας ηλεκτρικής κίνησης χρησιμοποιείται συχνά όταν κινείται η εγκατάσταση... Η ταχύτητα του ηλεκτροκινητήρα μειώνεται με διάφορους τρόπους. Συγκεκριμένα, χρησιμοποιούνται ειδικά σχήματα που παρέχουν τις λεγόμενες ταχύτητες ανίχνευσης.

Το κύριο μέρος της ροπής αδράνειας της αλυσίδας ισχύος είναι η ροπή αδράνειας του ρότορα του ηλεκτροκινητήρα, επομένως, όταν ο ηλεκτροκινητήρας είναι απενεργοποιημένος, συνιστάται να διαχωριστεί μηχανικά ο ρότορας από την υπόλοιπη κινηματική αλυσίδα . Αυτό γίνεται συνήθως με ηλεκτρομαγνητικό συμπλέκτη… Σε αυτή την περίπτωση, το φρενάρισμα είναι πολύ γρήγορο γιατί η βίδα του μολύβδου έχει μια μικρή ροπή αδράνειας. Η ακρίβεια του φρεναρίσματος σε αυτή την περίπτωση καθορίζεται κυρίως από το μέγεθος των κενών μεταξύ των στοιχείων της κινηματικής αλυσίδας.

Για να αυξήσετε τη ροπή πέδησης, εφαρμόστε ηλεκτρικό φρενάρισμα ηλεκτροκινητήρωνκαθώς και μηχανικό φρενάρισμα με ηλεκτρομαγνητικούς συμπλέκτες.Μεγαλύτερη ακρίβεια ακινητοποίησης μπορεί να επιτευχθεί χρησιμοποιώντας σκληρά στοπ που σταματούν μηχανικά την κίνηση. Το μειονέκτημα σε αυτή την περίπτωση είναι οι σημαντικές δυνάμεις που προκύπτουν σε μέρη του συστήματος σε επαφή με τον άκαμπτο περιοριστή. Αυτοί οι δύο τύποι πέδησης χρησιμοποιούνται μαζί με κύριους μετατροπείς που κλείνουν τη μετάδοση κίνησης όταν η πίεση στον περιοριστή φτάσει σε μια ορισμένη τιμή. Το ακριβές φρενάρισμα με χρήση ηλεκτρικών φρένων χαμηλής τάσης φαίνεται σχηματικά στο Σχ. 2.

Ρύζι. 2. Ακριβή κυκλώματα κλεισίματος

Το κινητό μπλοκ Α της μηχανής συναντά στο δρόμο του ένα σταθερό στοπ 4. Η κεφαλή αυτού του στοπ απομονώνεται από το κρεβάτι του μηχανήματος και όταν το μπλοκ Α έρθει σε επαφή με αυτό, το κύκλωμα της δευτερεύουσας περιέλιξης του μετασχηματιστή Tr κλείνει. Σε αυτή την περίπτωση, ενεργοποιείται το ενδιάμεσο ρελέ P, το οποίο απενεργοποιεί τον κινητήρα. Εφόσον στην περίπτωση αυτή η κλίνη του μηχανήματος περιλαμβάνεται στο ηλεκτρικό κύκλωμα, η τάση του κυκλώματος μειώνεται από τον μετασχηματιστή Tr στα 12 — 36 V. Η επιλογή του υλικού που μονώνει την κεφαλή του ηλεκτρικού στηρίγματος είναι σημαντική δυσκολία. Πρέπει να είναι αρκετά ισχυρό ώστε να υποστηρίζει το μέγεθός του και ταυτόχρονα να αντέχει τα σημαντικά φορτία κρούσης του στοπ 4.

Μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε ένα σκληρό μηχανικό στοπ και έναν διακόπτη διαδρομής που σβήνει τον κινητήρα όταν απομένουν μερικά κλάσματα του χιλιοστού πριν η συσκευή έρθει σε επαφή με το στοπ και η διαδρομή προς τη στάση ολοκληρώνεται με κύλιση.Σε αυτήν την περίπτωση, θα πρέπει να ληφθεί υπόψη ότι οι δυνάμεις τριβής δεν είναι σταθερές και εάν ο ηλεκτροκινητήρας σβήσει πολύ νωρίς από τον διακόπτη δρόμου, η μονάδα μπορεί να μην φτάσει στο σταμάτημα και αν αργήσει, θα χτυπήσει η στάση.

Για ιδιαίτερα ακριβείς κινήσεις τοποθέτησης, χρησιμοποιήστε μια ηλεκτρομαγνητικά ελεγχόμενη κλειδαριά... Σε αυτήν την περίπτωση, όταν μετακινείται η μάζα Α, ενεργοποιείται πρώτα ο διακόπτης κίνησης 1PV, ο οποίος ενεργοποιεί τον ηλεκτροκινητήρα να λειτουργεί με μειωμένη ταχύτητα. Σε αυτή την ταχύτητα, η πρίζα 6 πλησιάζει την λαβή 7. Όταν πέσει η λαβή 7, ενεργοποιείται ο διακόπτης διαδρομής 2PV και αποσυνδέει τον ηλεκτρικό κινητήρα από το δίκτυο. Όταν το πηνίο του ηλεκτρομαγνήτη 8 είναι ενεργοποιημένο, η κλειδαριά αφαιρείται από την πρίζα.

Πρέπει να σημειωθεί ότι η σχετική πολυπλοκότητα της ακριβούς ακινητοποίησης των κινητών μερών της μηχανής μέσω ηλεκτρο-αυτοματισμού στην πίστα σε πολλές περιπτώσεις αναγκάζει τη χρήση υδραυλικών συστημάτων... Στην περίπτωση αυτή, οι χαμηλές ταχύτητες επιτυγχάνονται σχετικά εύκολα και η Το κινητό μπλοκ μπορεί να παραμείνει πιεσμένο στο σκληρό στοπ για μεγάλο χρονικό διάστημα. Γρανάζια όπως ο σταυρός της Μάλτας και οι κλειδαριές χρησιμοποιούνται συχνά για ακριβή ακινητοποίηση κατά τη γρήγορη περιστροφή των εξαρτημάτων της μηχανής.