Ηλεκτρική κίνηση ηλεκτρικών ανυψωτικών και δοκών γερανού

Κρεμαστά ηλεκτρικά καρότσια (ηλεκτρικά ανυψωτικά, ανυψωτικά και δοκοί γερανού) χρησιμοποιούνται για την ανύψωση και μετακίνηση φορτίων και εξαρτημάτων μηχανών κατά τη διάρκεια εργασιών συναρμολόγησης και επισκευής σε βιομηχανικούς χώρους. Οι ηλεκτρικοί ανυψωτήρες, οι ανυψωτήρες και οι γερανοί είναι μικρότεροι από τους γερανούς γέφυρας, γεγονός που μειώνει το μέγεθος των βιομηχανικών κτιρίων και η συντήρησή τους δεν απαιτεί εξειδικευμένο προσωπικό.

Τα αναρτημένα ηλεκτρικά καρότσια είναι σχεδιασμένα για την ανύψωση και τη μετακίνηση εμπορευμάτων σε εγκαταστάσεις παραγωγής κατά μήκος μιας αυστηρά καθορισμένης διαδρομής.

Ένα ηλεκτρικό φορτηγό (Εικ. 1) αποτελείται από 3 κύρια μέρη: έναν μηχανισμό ανύψωσης (ηλεκτρικό ανυψωτικό) που έχει σχεδιαστεί για να ανυψώνει (χαμηλώνει) και να συγκρατεί το φορτίο, έναν μηχανισμό κίνησης (φορέα) που έχει σχεδιαστεί για να μετακινεί το ανυψωμένο φορτίο σε μια αυστηρά καθορισμένη κατεύθυνση θέσης , ένας μονόδρομος που ορίζει οριζόντια κίνηση προς δύο κατευθύνσεις.

Ρύζι. 1. Κινηματικό διάγραμμα του αναρτημένου ηλεκτρικού βαγονιού

Το ηλεκτρικό ανυψωτικό είναι τοποθετημένο σε καρότσι εργασίας και περιλαμβάνει τον ακόλουθο εξοπλισμό: ηλεκτρικό κινητήρα (5) του μηχανισμού ανύψωσης, κυλινδρικό κιβώτιο ταχυτήτων (10) για τη μείωση της ταχύτητας περιστροφής του ηλεκτροκινητήρα σε τιμή που παρέχει μια δεδομένη γραμμική ταχύτητα σηκώνοντας (κατεβάζοντας) το άγκιστρο, ηλεκτρομαγνητικό φρένο (9), για να σταματήσει ο κινητήρας του άξονα όταν αποσυνδεθεί από το δίκτυο ή η τάση εξαφανιστεί στο δίκτυο, ενεργοποιείται ένα φρένο πέδησης που επενεργεί στη δύναμη των ελατηρίων, όταν οι άξονες τυλίγονται γύρω από τον άξονα, τον οριακό διακόπτη (7) του γάντζου, για να περιοριστεί η ανύψωση του γάντζου, όταν πιέζεται, ο κινητήρας αποσυνδέεται από το δίκτυο και επιβραδύνει, το τύμπανο σχοινιού (6), για περιέλιξη ( ξετύλιγμα) και αποθήκευση του σχοινιού, του γάντζου (8), για τη στερέωση του ανυψωμένου φορτίου .

Το κάτω κύλινδρο είναι τοποθετημένο στον μονό τροχό (3), στηριζόμενο από τους τροχούς κίνησης στις κάτω φλάντζες της διπλής ράγας. Οδηγώντας τους τροχούς μέσω ενός κυλινδρικού κιβωτίου ταχυτήτων (11) με έναν ηλεκτροκινητήρα (2).

Monorail — I-beam με διακόπτες ορίου (4) στα άκρα για περιορισμό της οριζόντιας κίνησης.

Το ηλεκτρικό ανυψωτικό TEP-1 (χωρητικότητα φορτίου 1 t, τάση 380 V) αποτελείται από μηχανισμούς ανύψωσης και κίνησης με μεμονωμένους ηλεκτρικούς κινητήρες. Το τύμπανο εργασίας 2 κινείται από τον κινητήρα 20 μέσω ενός πλανητικού κιβωτίου ταχυτήτων που αποτελείται από δορυφόρους 5, 7, 8, οδοντωτούς τροχούς 13, γρανάζια ηλίου 6, 9, φορέα 14, 15. Ο κύριος κινητήριος άξονας 4 όταν ο κινητήρας είναι σβηστός είναι σταματημένος από τους δίσκους 10 κάτω από τη δράση του ελατηρίου 11.

Για την οδήγηση του μηχανισμού ανύψωσης με ταχύτητα 6,5-6,9 m / s, χρησιμοποιείται ένας ασύγχρονος κινητήρας με αυξημένη ολίσθηση τύπου AOS-32-4M (ισχύς 1,4 kW στις 1320 rpm και κύκλος λειτουργίας = 25%).Η ανοδική κίνηση του γάντζου περιορίζεται από έναν οριακό διακόπτη.

Ρύζι. 2. Ηλεκτρική κίνηση ηλεκτρικού ανυψωτικού TEP -1: 1 — τύμπανο εργασίας, 3 — κοίλος άξονας, 4 — άξονας εργασίας, 5, 7, 8 — δορυφόροι, 6, 9, 15 — γρανάζια ηλίου, 10 — δίσκοι φρένων, 11 — ελατήριο φρένων, 12 — ηλεκτρομαγνήτες, 13 — μπλοκ γρανάζια, 14, 16, 21 — φορείς, 17 — καλώδιο, 18 — ανάρτηση, 19 — άγκιστρο, 20 — ηλεκτροκινητήρας για την ανύψωση του φορτίου, 22 — ηλεκτροκινητήρας τρόλεϊ, 23, 24 — γρανάζια, 25 — ρολό, 26 — μονόσιδηροι.

Το σχήμα 3 δείχνει τη λειτουργία του ανυψωτικού. Η απόδοση του ηλεκτρικού ανυψωτικού αυξάνεται στο 0,58 καθώς η μάζα του ανυψωμένου φορτίου αυξάνεται στα 1000 kg.

Ενδιαφέρον τρόπος λειτουργίας του κινητήρα 4 κατά τη μείωση του φορτίου: ενώ το βάρος του φορτίου είναι μικρότερο από 425 kg, ο ηλεκτροκινητήρας λειτουργεί σε λειτουργία κινητήρα και όταν η μάζα είναι πάνω από 425 kg — σε λειτουργία γεννήτριας. Επομένως, για να ξεπεραστεί η ροπή αδράνειας του μηχανισμού ανύψωσης, αρκεί ένα φορτίο βάρους 425 kg.

Ρύζι. 3. Χαρακτηριστικά λειτουργίας ενός ηλεκτρικού ανυψωτικού: 1 — ssphi του ηλεκτροκινητήρα, 2 — η ισχύς του ηλεκτροκινητήρα κατά την ανύψωση του φορτίου, 3 — η απόδοση, 4 — η ισχύς του ηλεκτροκινητήρα κατά το κατέβασμα του φορτίου.

Για την οδήγηση του οχήματος του ηλεκτρικού ανυψωτικού, ένας ασύγχρονος ηλεκτροκινητήρας 22 (Εικ. 2) τύπου TEM-0.25 (ισχύς 0,25 kW στις 1410 σ.α.λ. και κύκλος λειτουργίας = 25%) με ενσωματωμένο πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων μίας σταδίου και γρανάζι 23, 24, μετάδοση περιστροφής των κυλίνδρων 25. Οι συσκευές πέδησης δεν είναι τοποθετημένες στους μηχανισμούς κίνησης των απλούστερων ανυψωτικών μηχανισμών. Η κίνηση του ανυψωτικού κατά μήκος της δοκού και προς τις δύο κατευθύνσεις περιορίζεται από μηχανικά στοπ.

Ένας γερανός με φλόκο διαφέρει από έναν ανυψωτικό στο ότι η δοκός πάνω στην οποία κινείται το ανυψωτικό μπορεί να κινηθεί γύρω από το δωμάτιο παραγωγής, οδηγούμενος από έναν ηλεκτρικό κινητήρα με κλωβό σκίουρου ή ρότορα φάσης. Η γέφυρα γερανογέφυρας, η οποία διαθέτει ηλεκτρικό μηχανισμό κίνησης, είναι κατασκευασμένη με τη μορφή μιας μονής δοκού πάνω στην οποία κινείται το ηλεκτρικό υπόστρωμα.

Τριφασικοί ασύγχρονοι κινητήρες με ρότορα κλωβού σκίουρου χρησιμοποιούνται για την οδήγηση εξωλέμβιων ηλεκτρικών αυτοκινήτων και μόνο με υψηλή χωρητικότητα φορτίου και ανάγκη ρύθμισης ταχύτητας και ομαλή "προσγείωση" φορτίων-ασύγχρονοι κινητήρες με ρότορα φάσης.

Λόγω της έλλειψης χαμηλής ταχύτητας που είναι απαραίτητη για την ομαλή προσγείωση φορτίων ή την ακριβή διακοπή του γερανού, ο εργαζόμενος πρέπει περιοδικά να ανάβει και να σβήνει τους ηλεκτροκινητήρες και αυτό αυξάνει τον αριθμό των εκκινήσεων και προκαλεί θέρμανση των περιελίξεων και επίσης μειώνει την αντοχή στη φθορά των επαφών. Ως εκ τούτου, σε ορισμένους γερανούς υπάρχουν ηλεκτρικοί κινητήρες για ανύψωση και διαδρομή με δύο ταχύτητες λειτουργίας: ονομαστική και μειωμένη, οι οποίες παρέχονται με τη χρήση ασύγχρονων κινητήρων δύο ταχυτήτων αντί για μονής ταχύτητας ή πρόσθετη μικροκίνηση.

Κρεμαστά ηλεκτρικά καρότσια χαμηλής ταχύτητας (0,2 — 0,5 m / s) που τροφοδοτούνται από κινητήρες σκίουρου κλουβιού ελέγχονται συνήθως από το επίπεδο του δαπέδου (εδάφους) με χρήση αναρτήσεων σταθμούς κουμπιών… Σε τρόλεϊ και γερανούς με καμπίνα για τον χειριστή (με ταχύτητα 0,8 — 1,5 m / s), οι κινητήρες με ρότορα φάσης ελέγχονται από ελεγκτές.

Οι ηλεκτροκινητήρες των ανυψωτικών και των γερανών εναέριας κυκλοφορίας ελέγχονται από αναστρέψιμες μαγνητικές εκκινητές και κουμπιά εκκίνησης αναρτημένα από ένα εύκαμπτο θωρακισμένο καλώδιο.Η τάση στα πηνία και τις επαφές των επαφών για την ανύψωση του KM1 (Εικ. 4), τη μείωση του KM2, τη μετακίνηση του KMZ προς τα εμπρός και προς τα πίσω KM4 τροφοδοτείται μέσω ενός διακόπτη κυκλώματος και ενός καλωδίου ή καλωδίων επαφής. Η ανοδική κίνηση της διάταξης ανύψωσης περιορίζεται από έναν διακόπτη ορίου. SQ.

Ρύζι. 4. Ηλεκτρικό σχηματικό διάγραμμα δοκού γερανού

Η απόφραξη των επαφών αναστροφής των κινητήρων από την ταυτόχρονη ενεργοποίηση πραγματοποιείται με διπλά κουμπιά κυκλώματος και μηχανικό μπλοκάρισμα των ίδιων των επαφών (ή άνοιγμα των βοηθητικών επαφών των επαφών).

Σε ηλεκτρικούς ανυψωτήρες και γερανούς, τα κουμπιά εκκίνησης δεν παρακάμπτονται από τις αντίστοιχες επαφές ασφάλισης του επαφέα κλεισίματος, αποτρέποντας τη συνέχιση της λειτουργίας του ανυψωτήρα αφού ο χειριστής απελευθερώσει το κρεμαστό σταθμό του κουμπιού. Ταυτόχρονα με τον κινητήρα ανύψωσης, ενεργοποιείται η ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα UA, η οποία ανοίγει το φρένο.

Ο μέγιστος επιτρεπόμενος χρόνος εκκίνησης για μηχανισμούς ανύψωσης είναι 3 — 5 δευτερόλεπτα, για μηχανισμούς κίνησης — 10 — 15 δευτερόλεπτα.

Μπορείτε επίσης να δείτε: Ηλεκτρολογικός εξοπλισμός και αλυσίδες ηλεκτρικών ανυψωτικών

Ο τρόπος λειτουργίας των κινητήρων των ηλεκτρικών φορτηγών, των ηλεκτρικών ανυψωτικών και των γερανών εναέριας κυκλοφορίας εξαρτάται από τον σκοπό τους. Εάν τα εμπορεύματα μετακινούνται σε γερανούς γέφυρας σε μικρές αποστάσεις, τότε οι κινητήρες λειτουργούν σε επαίσχυντη βραχυπρόθεσμη λειτουργία (για παράδειγμα, σε τρόλεϊ που εξυπηρετούν τμήματα εργαστηρίων ή αποθηκών).

Για τους γερανούς που μεταφέρουν εμπορεύματα στην επικράτεια του εργοστασίου σε σχετικά μεγάλες αποστάσεις, οι τρόποι λειτουργίας των κινητήρων ανύψωσης και κίνησης είναι διαφορετικοί: ο πρώτος χαρακτηρίζεται από βραχυπρόθεσμο τρόπο λειτουργίας, ο δεύτερος από μακροπρόθεσμος. των κινητήρων για την ανύψωση και τη μετακίνηση ηλεκτρικών ανυψωτικών ανυψωτικών, ανυψωτικών και γερανογέφυρων καθορίζεται με τον ίδιο τρόπο όπως και για κινητήρες μηχανισμών εναέριων γερανών.