Συστήματα ελέγχου ηλεκτροκίνησης
Λειτουργίες συστημάτων ελέγχου ηλεκτροκίνησης, ταξινόμηση και απαιτήσεις για αυτά
Εργασίες διαχείρισης ηλεκτροκινητήρες είναι: εκκίνηση, έλεγχος ταχύτητας, διακοπή, αναστροφή της μηχανής εργασίας, διατήρηση του τρόπου λειτουργίας της σύμφωνα με τις απαιτήσεις της τεχνολογικής διαδικασίας, έλεγχος της θέσης του σώματος εργασίας της μηχανής. Ταυτόχρονα, πρέπει να διασφαλίζεται η υψηλότερη παραγωγικότητα του μηχανήματος ή του μηχανισμού, το χαμηλότερο κόστος κεφαλαίου και η κατανάλωση ενέργειας.
Ο σχεδιασμός της μηχανής εργασίας, ο τύπος της ηλεκτρικής κίνησης και το σύστημα ελέγχου της είναι αλληλένδετα. Επομένως, η επιλογή, ο σχεδιασμός και η έρευνα του συστήματος ελέγχου ηλεκτρικής μετάδοσης κίνησης θα πρέπει να πραγματοποιείται λαμβάνοντας υπόψη την κατασκευή της μηχανής εργασίας, τον σκοπό, τα χαρακτηριστικά και τις συνθήκες εργασίας της.
Εκτός από τις κύριες λειτουργίες, τα συστήματα ελέγχου ηλεκτρικής κίνησης μπορούν να εκτελέσουν ορισμένες πρόσθετες λειτουργίες, οι οποίες περιλαμβάνουν σηματοδότηση, προστασία, μπλοκάρισμα κ.λπ. Τα συστήματα ελέγχου συνήθως εκτελούν πολλές λειτουργίες ταυτόχρονα.
Τα συστήματα ελέγχου ηλεκτροκίνησης χωρίζονται σε διαφορετικές ομάδες ανάλογα με το κύριο χαρακτηριστικό που αποτελεί τη βάση της ταξινόμησης.
Σύμφωνα με τη μέθοδο ελέγχου, διακρίνει τα συστήματα χειροκίνητου, ημιαυτόματου (αυτοματοποιημένου) και αυτόματου ελέγχου.
Η καθοδήγηση ονομάζεται έλεγχος, στον οποίο ο χειριστής επηρεάζει άμεσα τις απλούστερες συσκευές ελέγχου. Τα μειονεκτήματα ενός τέτοιου ελέγχου είναι η ανάγκη εντοπισμού συσκευών κοντά στην ηλεκτρική κίνηση, η υποχρεωτική παρουσία χειριστή, η χαμηλή ακρίβεια και ταχύτητα του συστήματος ελέγχου. Επομένως, ο χειροκίνητος έλεγχος είναι περιορισμένης χρήσης.
Το γραφείο ονομάζεται ημιαυτόματο εάν εκτελείται από τον χειριστή επηρεάζοντας διάφορες αυτόματες συσκευές που εκτελούν ξεχωριστές λειτουργίες. Ταυτόχρονα, εξασφαλίζεται υψηλή ακρίβεια ελέγχου, μειώνεται η δυνατότητα τηλεχειρισμού και η κόπωση του χειριστή. Ωστόσο, με τέτοιο έλεγχο, η απόδοση είναι περιορισμένη καθώς ο χειριστής μπορεί να χρειαστεί χρόνο για να αποφασίσει για τον απαιτούμενο τρόπο ελέγχου ανάλογα με τις μεταβαλλόμενες συνθήκες λειτουργίας.
Το γραφείο ονομάζεται αυτοματοποιημένο εάν όλες οι λειτουργίες ελέγχου εκτελούνται από αυτόματες συσκευές χωρίς άμεση ανθρώπινη συμμετοχή.Σε αυτή την περίπτωση, παρέχεται η μεγαλύτερη ταχύτητα και ακρίβεια ελέγχου του αυτόματου συστήματος ελέγχου, καθώς η ανάπτυξη μέσων αυτοματισμού γίνεται όλο και πιο διαδεδομένη.
Από τη φύση των κύριων λειτουργιών που εκτελούνται στη διαδικασία παραγωγής, τα συστήματα για ημιαυτόματο και αυτόματο έλεγχο ηλεκτρικών μηχανισμών κίνησης μπορούν να χωριστούν σε διάφορες ομάδες.
Η πρώτη ομάδα περιλαμβάνει συστήματα που παρέχουν αυτόματη εκκίνηση, διακοπή και αναστροφή της ηλεκτρικής κίνησης. Η ταχύτητα αυτών των συσκευών δεν είναι μεταβλητή, επομένως ονομάζονται σταθερές συσκευές. Τέτοια συστήματα χρησιμοποιούνται σε ηλεκτρικές κινήσεις αντλιών, ανεμιστήρων, συμπιεστών, μεταφορέων, βαρούλκων για βοηθητικές μηχανές κ.λπ.
Η δεύτερη ομάδα περιλαμβάνει συστήματα ελέγχου που, εκτός από την εκτέλεση των λειτουργιών που παρέχουν τα συστήματα της πρώτης ομάδας, επιτρέπουν τη ρύθμιση της ταχύτητας των ηλεκτροκινητήρων.Τα συστήματα ηλεκτρικής κίνησης αυτού του τύπου ονομάζονται ρυθμιζόμενα και χρησιμοποιούνται σε ανυψωτικές συσκευές, οχήματα κ.λπ.
Η τρίτη ομάδα περιλαμβάνει συστήματα ελέγχου που, εκτός από τις παραπάνω λειτουργίες, παρέχουν τη δυνατότητα ρύθμισης και διατήρησης ορισμένης ακρίβειας, σταθερότητας διαφόρων παραμέτρων (ταχύτητα, επιτάχυνση, ρεύμα, ισχύς κ.λπ.) υπό μεταβαλλόμενες συνθήκες παραγωγής. Τέτοια συστήματα αυτόματου ελέγχου, που συνήθως περιέχουν ανάδραση, ονομάζονται συστήματα αυτόματης σταθεροποίησης.
Η τέταρτη ομάδα περιλαμβάνει συστήματα που παρέχουν παρακολούθηση ενός σήματος ελέγχου του οποίου ο νόμος της αλλαγής δεν είναι γνωστός εκ των προτέρων.Τέτοια συστήματα ελέγχου ηλεκτρικής κίνησης ονομάζονται συστήματα παρακολούθησης… Οι παράμετροι που συνήθως παρακολουθούνται είναι γραμμικές κινήσεις, θερμοκρασία, ποσότητα νερού ή αέρα κ.λπ.
Η πέμπτη ομάδα περιλαμβάνει συστήματα ελέγχου που διασφαλίζουν τη λειτουργία μεμονωμένων μηχανών και μηχανισμών ή ολόκληρων συμπλεγμάτων σύμφωνα με ένα προκαθορισμένο πρόγραμμα, το λεγόμενο. συστήματα λογισμικού.
Οι πρώτες τέσσερις ομάδες συστημάτων ελέγχου ηλεκτροκίνησης συνήθως περιλαμβάνονται ως εξαρτήματα στο σύστημα της πέμπτης ομάδας. Επιπλέον, αυτά τα συστήματα είναι εξοπλισμένα με συσκευές λογισμικού, αισθητήρες και άλλα στοιχεία.
Η έκτη ομάδα περιλαμβάνει συστήματα ελέγχου που παρέχουν όχι μόνο αυτόματο έλεγχο ηλεκτροκίνησης, συμπεριλαμβανομένων συστημάτων από τις πρώτες πέντε ομάδες, αλλά και αυτόματη επιλογή των πιο ορθολογικών τρόπων λειτουργίας των μηχανών. Τέτοια συστήματα ονομάζονται βέλτιστα συστήματα ελέγχου ή συστήματα αυτορρύθμισης... Συνήθως περιέχουν υπολογιστές που αναλύουν την πορεία της τεχνολογικής διαδικασίας και παράγουν σήματα εντολών που εξασφαλίζουν τον βέλτιστο τρόπο λειτουργίας.
Μερικές φορές γίνεται ταξινόμηση των συστημάτων αυτόματου ελέγχου ανάλογα με τον τύπο της συσκευής που χρησιμοποιείται... Υπάρχουν λοιπόν συστήματα ρελέ-επαφέα, ηλεκτρικά, μαγνητικά, ημιαγωγών. Η πιο σημαντική πρόσθετη λειτουργία ελέγχου είναι η προστασία της ηλεκτροκίνησης.
Στα συστήματα αυτόματου ελέγχου επιβάλλονται οι ακόλουθες βασικές απαιτήσεις: παροχή των απαραίτητων τρόπων λειτουργίας για την εκτέλεση της τεχνολογικής διαδικασίας από μηχανή ή μηχανισμό, απλότητα του συστήματος ελέγχου, αξιοπιστία του συστήματος ελέγχου, οικονομία του συστήματος ελέγχου, που καθορίζεται από το κόστος του εξοπλισμού, το κόστος ενέργειας, καθώς και η αξιοπιστία, η ευελιξία και η ευκολία διαχείρισης, η ευκολία εγκατάστασης, λειτουργίας και επισκευής συστημάτων ελέγχου...
Εάν είναι απαραίτητο, επιβάλλονται πρόσθετες απαιτήσεις: εκρηκτική ασφάλεια, εγγενής ασφάλεια, αθόρυβος, αντοχή σε κραδασμούς, σημαντικές επιταχύνσεις κ.λπ.