Ηλεκτρολογικός εξοπλισμός μηχανών πλανίσματος
Κίνηση κύριας κίνησης Planer: Οδηγός συστήματος G-D με EMU, ασύγχρονοι κινητήρες δύο ρότορα σκίουρου (για εμπρός και όπισθεν), ασύγχρονος ηλεκτρομαγνητικός κινητήρας συμπλέκτη, κίνηση DC με θυρίστορ, ασύγχρονη μετάδοση κίνησης ελεγχόμενης συχνότητας. Φρενάρισμα: δυναμικό, με ανάκτηση και ανάστροφη μεταγωγή για κινητήρες DC και σύστημα G-D. Εύρος ρύθμισης έως 25:1.
Κίνηση πρόωσης (περιοδική και εγκάρσια): μηχανική από την κύρια αλυσίδα μετάδοσης κίνησης, ασύγχρονος κινητήρας σκίουρου-κλωβού, σύστημα EMU-D.
Οι βοηθητικοί μηχανισμοί πλαναρίσματος χρησιμοποιούνται για: γρήγορη κίνηση της δαγκάνας, κίνηση της εγκάρσιας δοκού, σύσφιξη της εγκάρσιας δοκού, ανύψωση των κοπτικών, αντλία λίπανσης.
Ειδικές ηλεκτρομηχανικές συσκευές και κλειδαριές: ηλεκτρομαγνήτες για την ανύψωση των κοπτικών, ηλεκτροπνευματικός έλεγχος για την ανύψωση των κοπτικών, συσκευές ελέγχου λίπανσης, ασφάλειες για την αποφυγή της δυνατότητας λειτουργίας της μη συσφίξεως εγκάρσιας δοκού, με ανενεργή αντλία λίπανσης.
Η απόδοση των πλανών εξαρτάται σε μεγάλο βαθμό από την ταχύτητα επιστροφής του τραπεζιού.Ο χρόνος που απαιτείται για τη διαδρομή εργασίας του τραπεζιού και την επιστροφή του στην αρχική του θέση,
όπου tn είναι ο χρόνος έναρξης, tp είναι ο χρόνος λειτουργίας (κίνηση σταθερής ταχύτητας), tT είναι ο χρόνος επιβράδυνσης, t'n είναι ο χρόνος επιτάχυνσης κατά την αντίστροφη διαδρομή, η τοξίνη είναι ο χρόνος κίνησης σταθερής κατάστασης κατά την αντίστροφη διαδρομή του πίνακα , t'T είναι ο χρόνος διακοπής κατά την αντίστροφη πορεία, ta είναι ο χρόνος απόκρισης του εξοπλισμού.
Η αύξηση της ταχύτητας vOX της διαδρομής επιστροφής της μάζας οδηγεί σε μείωση του χρόνου t0X της διαδρομής επιστροφής και επομένως της διάρκειας του χρόνου T της διπλής διαδρομής. Ο αριθμός των διπλών κινήσεων ανά μονάδα χρόνου αυξάνεται. Όσο μικρότερος γίνεται ο χρόνος toOX, τόσο λιγότερο η αλλαγή του επηρεάζει το χρόνο T της διπλής κίνησης και τον αριθμό των διπλών χτυπημάτων ανά μονάδα χρόνου. Επομένως, η αποτελεσματικότητα της αύξησης της ταχύτητας αντίστροφης ταχύτητας v0X μειώνεται σταδιακά καθώς αυξάνεται.
Παραβλέποντας τον χρόνο που αφιερώνεται σε μεταβατικά και λειτουργία εξοπλισμού, έχουμε περίπου
Ο λόγος δύο διπλών κινήσεων ανά μονάδα χρόνου
όπου toxi1 και toxi2 είναι οι διάρκειες διαδρομής επιστροφής στις ταχύτητες επιστροφής vox1 και vox2, αντίστοιχα.
Ας πάρουμε vox1 = vp (όπου vp είναι η ταχύτητα κοπής)
Ο τελευταίος τύπος δείχνει ότι όσο αυξάνεται η ταχύτητα ύπτιο, η αύξηση του αριθμού των διπλών χτυπημάτων επιβραδύνεται. Αν λάβουμε υπόψη τη διάρκεια των μεταβατικών διεργασιών, καθώς και τον χρόνο απόκρισης του εξοπλισμού, τότε η αποτελεσματικότητα της αύξησης της ταχύτητας vox θα είναι ακόμη μικρότερη. Επομένως συνήθως λαμβάνεται k — 2 ÷ 3.
Η διάρκεια των παροδικών πτώσεων μεγάλης διάρκειας έχει μικρή επίδραση στην απόδοση.Για σύντομες διαδρομές, ο αριθμός των πινελιών μειώνεται σημαντικά όσο αυξάνεται ο χρόνος επιστροφής.
Προκειμένου να μειωθεί ο χρόνος αναστροφής, σε ορισμένες περιπτώσεις χρησιμοποιούνται δύο μοτέρ μισής ισχύος αντί για έναν ηλεκτροκινητήρα. Σε αυτή την περίπτωση, η ροπή αδράνειας των ρότορων αποδεικνύεται πολύ μικρότερη από αυτή ενός κινητήρα. Η χρήση ενός ατέρμονα γραναζιού στο κύκλωμα κίνησης του τραπεζιού έχει ως αποτέλεσμα τη μείωση της συνολικής ροπής αδράνειας του κινητήρα. Ωστόσο, υπάρχει ένα όριο στη μείωση του χρόνου αντιστροφής. Κατά την περίοδο αναστροφής των πλαναριών γίνεται διαπεριοδική τροφοδοσία των δαγκάνες καθώς και ανέβασμα και κατέβασμα των κοπτικών για την επαναφορά.
Τρίφτης
Οι μηχανές κοπής με διαφορετικούς επιτραπέζιους δίσκους λειτουργούν σε εργοστάσια μηχανουργίας.
Η κίνηση του τραπεζιού γίνεται με πολλούς διαφορετικούς τρόπους. Για μεγάλο χρονικό διάστημα, δύο ηλεκτρομαγνητικοί συμπλέκτες χρησιμοποιήθηκαν για την κίνηση μικρών πλανητών. Αυτοί οι συμπλέκτες μεταδίδουν την περιστροφή με διαφορετικές ταχύτητες που αντιστοιχούν στις ταχύτητες εμπρός και πίσω και εμπλέκονται διαδοχικά. Οι σύνδεσμοι συνδέονταν με τον άξονα του κινητήρα μέσω ιμάντα ή οδοντωτών γραναζιών.
Λόγω της σημαντικής ηλεκτρομαγνητικής και μηχανικής αδράνειας, ο αντίστροφος χρόνος αυτών των ηλεκτροκινητήρων είναι μεγάλος και παράγεται πολλή θερμότητα στους συνδέσμους. Ο έλεγχος ταχύτητας πραγματοποιείται με εναλλαγή του κιβωτίου ταχυτήτων, το οποίο λειτουργεί σε δύσκολες συνθήκες και φθείρεται γρήγορα.
Ένας κινητήρας γεννήτριας χρησιμοποιήθηκε για βαριά πλάνη. Παρέχει ένα ευρύ φάσμα ομαλού ελέγχου ταχύτητας. Το σύστημα G-D με EMP χρησιμοποιείται για την επίλυση του εύρους ρύθμισης ταχύτητας της μετάδοσης κίνησης των διαμήκων πλανητών.Τα μειονεκτήματα τέτοιων μονάδων δίσκου περιλαμβάνουν μεγάλα μεγέθη και σημαντικό κόστος. Σε ορισμένες περιπτώσεις χρησιμοποιείται επίσης μια κίνηση κινητήρα συνεχούς ρεύματος με παράλληλη (ανεξάρτητη) διέγερση.
Επιτραπέζια κίνηση μηχανών πλανίσματος του εργοστασίου Minsk για μηχανές κοπής μετάλλων με το όνομα V.I. Η Οκτωβριανή Επανάσταση (Εικ. 1) έγινε σύμφωνα με το σύστημα G-D με αιτία την ΕΜΒ. Οι στροφές του κινητήρα ελέγχονται μόνο με αλλαγή της τάσης της γεννήτριας στην περιοχή 15: 1. Το μηχάνημα διαθέτει κιβώτιο ταχυτήτων δύο ταχυτήτων.
Ρύζι. 1. Σχέδιο της πλάνης κίνησης τραπεζιού
Ένα ρεύμα που καθορίζεται από τη διαφορά μεταξύ της τάσης αναφοράς και της αρνητικής τάσης ανάδρασης του κινητήρα D ρέει μέσω των πηνίων OU1, OU2, OUZ του ελέγχου ECU. Η τάση αναφοράς, όταν ο κινητήρας D περιστρέφεται προς τα εμπρός, αφαιρείται από το ποτενσιόμετρο PCV , και όταν γυρίζετε πίσω από το ποτενσιόμετρο PCN. Μετακινώντας τα ρυθμιστικά στα ποτενσιόμετρα PCV και PCN, μπορείτε να ορίσετε διαφορετικές ταχύτητες. Με αυτόματη σύνδεση σε ορισμένα σημεία των ποτενσιόμετρων, είναι δυνατό να διασφαλιστούν οι καθορισμένες ταχύτητες περιστροφής στα αντίστοιχα τμήματα του κύκλου.
Η τάση ανάδρασης είναι η διαφορά μεταξύ του μέρους της τάσης της γεννήτριας G που λαμβάνεται από το ποτενσιόμετρο 1SP και της τάσης που λαμβάνεται από τις περιελίξεις DPG και DPD των πρόσθετων πόλων της γεννήτριας και του κινητήρα και είναι ανάλογη με το ρεύμα του κινητήρα D.
Το συναρπαστικό πηνίο OB1 της γεννήτριας D τροφοδοτείται από ρεύμα EMU. Με τις αντιστάσεις ZSP και SDG, το πηνίο OB1 σχηματίζει μια ισορροπημένη γέφυρα. Μια αντίσταση 2SD περιλαμβάνεται σε όλη τη διαγώνιο της γέφυρας. Με κάθε αλλαγή στο ρεύμα του πηνίου OB1, εμφανίζεται ακτινοβολία σε αυτό. και τα λοιπά. v. αυτεπαγωγή. Η ισορροπία της γέφυρας διαταράσσεται και εμφανίζεται μια τάση στην αντίσταση 2SD.Το ρεύμα στα πηνία OU1, OU2, OUZ αλλάζει ταυτόχρονα και ενώ π. με, πραγματοποιείται πρόσθετη μαγνήτιση ή απομαγνήτιση του IMU.
Το πηνίο OU4 EMU παρέχει περιορισμό ρεύματος κατά τις μεταβατικές περιόδους. Σχετίζεται με τη διαφορά μεταξύ της τάσης που λαμβάνεται από τα πηνία των DPG και DPD και της τάσης αναφοράς του ποτενσιόμετρου 2SP. Οι δίοδοι 1B, 2B διασφαλίζουν τη ροή ρεύματος στο πηνίο OU4 μόνο σε υψηλά ρεύματα κινητήρα D όταν η πρώτη από αυτές τις τάσεις είναι μεγαλύτερη από τη δεύτερη.
Η διαφορά μεταξύ της τάσης αναφοράς και της τάσης ανάδρασης κατά τη διάρκεια ολόκληρης της μεταβατικής περιόδου πρέπει να παραμείνει αρκετά μεγάλη. Η αντιστάθμιση των μη γραμμικών εξαρτήσεων πραγματοποιείται με τη χρήση μη γραμμικών στοιχείων: δίοδοι 3V, 4V και λαμπτήρες SI με νήμα μη γραμμικής αντίστασης. Το εύρος της ρύθμισης της συχνότητας περιστροφής σε επιτραπέζιους δίσκους σύμφωνα με το σύστημα G-D επεκτείνει την αλλαγή στη μαγνητική ροή του κινητήρα. Χρησιμοποιούνται επίσης δίσκοι Thyristor.
Οι γυάλινες τσουλήθρες συνήθως ανατροφοδοτούνται για μικρό χρονικό διάστημα Η διαδικασία τροφοδοσίας πρέπει να ολοκληρωθεί στην αρχή μιας νέας διαδρομής εργασίας (για να αποφευχθεί το σπάσιμο των κοπτικών). Η τροφοδοσία γίνεται μηχανικά, ηλεκτρικά και ηλεκτρομηχανικά, με ξεχωριστούς κινητήρες για κάθε ολίσθηση ή έναν κοινό κινητήρα για όλα τα slide. Η κίνηση για την τοποθέτηση της δαγκάνας εκτελείται συνήθως από τον κινητήρα τροφοδοσίας με αντίστοιχη αλλαγή στο κινηματικό σχήμα.
Για την αλλαγή της τιμής της περιοδικής εγκάρσιας τροφοδοσίας, εκτός από τις γνωστές συσκευές καστάνιας, χρησιμοποιούνται ηλεκτρομηχανικές συσκευές βασισμένες σε διαφορετικές αρχές.Συγκεκριμένα, χρησιμοποιείται ένα ρελέ χρόνου για τη ρύθμιση της διακοπτόμενης τροφοδοσίας, η ρύθμιση του οποίου μπορεί να αλλάξει σε μεγάλο εύρος.
Το ρελέ χρόνου ενεργοποιείται στο τέλος της διαδρομής εργασίας ταυτόχρονα με τον κινητήρα διασταυρούμενης τροφοδοσίας. Απενεργοποιεί αυτόν τον κινητήρα μετά από χρόνο που αντιστοιχεί στη ρύθμιση του ρελέ. Το μέγεθος της εγκάρσιας τροφοδοσίας καθορίζεται από τη διάρκεια περιστροφής του ηλεκτροκινητήρα. Η σταθερότητα της τροφοδοσίας απαιτεί τη σταθερότητα της ταχύτητας του κινητήρα και τη διάρκεια των μεταβατικών του. Χρησιμοποιείται μονάδα EMC για τη σταθεροποίηση της ταχύτητας. Η διάρκεια των διαδικασιών εκκίνησης και διακοπής του ηλεκτροκινητήρα μειώνεται με την επιβολή αυτών των διεργασιών.
Για την αλλαγή της πλευρικής τροφοδοσίας, χρησιμοποιείται επίσης ένας ρυθμιστής που λειτουργεί ως συνάρτηση της τροχιάς (Εικ. 2), πρόκειται για μια συσκευή κατεύθυνσης που απενεργοποιεί τον κινητήρα αφού ο δαγκάνα έχει διανύσει μια συγκεκριμένη διαδρομή. Ο ρυθμιστής έχει έναν δίσκο στον οποίο οι έκκεντροι είναι στερεωμένοι σε ίσες αποστάσεις. Όταν ο κινητήρας λειτουργεί, ο δίσκος, ο οποίος είναι κινηματικά συνδεδεμένος με τον άξονά του, περιστρέφεται ενώ το επόμενο έκκεντρο δρα στην επαφή. Αυτό οδηγεί σε αποσύνδεση του ηλεκτροκινητήρα από το δίκτυο.
Σύκο. 2. Ρυθμιστής της εγκάρσιας τροφοδοσίας της πλάνης
Ρύζι. 3. Σύστημα τροφοδοσίας πλάνης 724
Ωστόσο, ο κινητήρας συνεχίζει να λειτουργεί για λίγο. Σε αυτήν την περίπτωση, θα διανυθεί μια γωνιακή διαδρομή μεγαλύτερη από αυτή που ορίζεται στον ρυθμιστή. Έτσι, η τιμή εκπομπής δεν θα αντιστοιχεί στη διαδρομή ab, αλλά στη διαδρομή ab. Στην επόμενη περιοδική τροφοδοσία, η απόσταση που αντιστοιχεί στο τόξο bg μπορεί να είναι πολύ μικρή για να επιταχύνει τον κινητήρα στην καθορισμένη ταχύτητα.Επομένως, όταν ο κινητήρας είναι απενεργοποιημένος με το έκκεντρο r, η ταχύτητα περιστροφής του κινητήρα θα είναι μικρότερη και επομένως η διαδρομή rd που διανύθηκε με αδράνεια θα είναι μικρότερη από την προηγούμενη διακοπτόμενη τροφοδοσία. Έτσι παίρνουμε τη δεύτερη τροφοδοσία που αντιστοιχεί στο τόξο v μικρότερη από την πρώτη.
Για να επιταχυνθεί ο κινητήρας στην επόμενη διασταυρούμενη τροφοδοσία, παρέχεται και πάλι μεγαλύτερη απο-τροχιά. Οι στροφές του κινητήρα στο τέλος της επιτάχυνσής του θα είναι υψηλότερες και ως εκ τούτου θα αυξηθεί και η ποσότητα κύλισης. Έτσι, με μια μικρή ποσότητα διασταυρούμενης τροφοδοσίας, οι μεγάλες και οι μικρές τροφές θα εναλλάσσονται.
Ένας μη ρυθμισμένος επαγωγικός κινητήρας με κλωβό σκίουρου μπορεί να χρησιμοποιηθεί για έναν ρυθμιστή διασταυρούμενης τροφοδοσίας του υπό εξέταση τύπου. Η ποσότητα διασταυρούμενης τροφοδοσίας μπορεί να ρυθμιστεί αλλάζοντας την σχέση μετάδοσης της κινηματικής αλυσίδας που συνδέει τον άξονα του κινητήρα με το δίσκο κίνησης. Ο αριθμός των καμερών στο δίσκο μπορεί να αλλάξει.
Με τη χρήση ηλεκτρομαγνητικών πολυστρωματικών συνδέσμων, ο μεταβατικός χρόνος μειώνεται σημαντικά. Αυτοί οι συμπλέκτες παρέχουν αρκετά γρήγορη δράση (10-20 ή περισσότερες εκκινήσεις ανά δευτερόλεπτο).
Το σύστημα τροφοδοσίας μηχανής 724 φαίνεται στο ΣΧ. 3. Η ποσότητα τροφοδοσίας ρυθμίζεται από τον δίσκο 2 με αιχμές, ο οποίος αρχίζει να περιστρέφεται όταν ανάβει ο ηλεκτροκινητήρας 1. Πάνω από αυτόν το δίσκο τοποθετείται ένα ηλεκτρομαγνητικό ρελέ 3 του τροφοδοτικού της δαγκάνας, το οποίο ενεργοποιείται ταυτόχρονα με ο κινητήρας ισχύος. Όταν το ρελέ 3 είναι ενεργοποιημένο, η ράβδος χαμηλώνει έτσι ώστε οι αιχμές στον περιστρεφόμενο δίσκο να μπορούν να την αγγίξουν.
Σε αυτήν την περίπτωση, οι επαφές του ρελέ είναι κλειστές.Όταν η ακίδα του δίσκου σηκώσει το στέλεχος, οι επαφές του ρελέ ανοίγουν και ο κινητήρας αποσυνδέεται από το ρεύμα. Για να εξασφαλιστεί ο απαιτούμενος αριθμός τροφοδοτήσεων, χρησιμοποιείται ένα σύνολο δίσκων με διαφορετικούς αριθμούς αιχμών. Οι δίσκοι είναι τοποθετημένοι ο ένας δίπλα στον άλλο σε έναν κοινό άξονα. Το ρελέ τροφοδοσίας μπορεί να μετακινηθεί έτσι ώστε να μπορεί να λειτουργεί με οποιονδήποτε δίσκο.
Οι ηλεκτρομαγνήτες χρησιμοποιούνται συχνά για την ανύψωση των κοπτικών κατά τη διάρκεια της διαδρομής επιστροφής. Συνήθως, κάθε κεφαλή κοπής εξυπηρετείται από ξεχωριστό ηλεκτρομαγνήτη (Εικ. 4, α). Τα κεφάλια κατεβαίνουν υπό την επίδραση της βαρύτητας. Μια βαλβίδα αέρα χρησιμοποιείται για να αμβλύνει το χτύπημα από βαριές κεφαλές.
Ομαλότερη ανύψωση και κατέβασμα της κεφαλής κοπής μπορεί να επιτευχθεί χρησιμοποιώντας έναν αναστρέψιμο ηλεκτροκινητήρα που περιστρέφει το έκκεντρο (Εικ. 4, β). Αυτός ο ανελκυστήρας κοπής χρησιμοποιείται σε βαριά μηχανήματα. Η μετακίνηση και η σύσφιξη της εγκάρσιας δοκού των πλανητών γίνεται με τον ίδιο τρόπο όπως για τους περιστροφικούς τόρνους.
Ρύζι. 4. Ανύψωση κοπτικών κατά το πλάνισμα
Ρύζι. 5. Αυτόματη αλλαγή του ρυθμού τροφοδοσίας του τραπεζιού πλάνης
Οι μηχανές τόρνευσης συχνά πρέπει να κατεργαστούν εξαρτήματα που έχουν οπές ή εσοχές που δεν μπορούν να κατεργαστούν. Σε αυτή την περίπτωση, συνιστάται η αλλαγή της ταχύτητας κίνησης του τραπεζιού (Εικ. 5, α). Η μάζα θα ταξιδέψει μέσα από την τρύπα με αυξημένη ταχύτητα ίση με την ταχύτητα επιστροφής.
Κατά τη μηχανική κατεργασία ενός τεμαχίου με μηχανές διαμήκους πλανίσματος που δεν έχει οπές και εσοχές (Εικ. 5, β), είναι δυνατό να μειωθεί ο χρόνος της μηχανής αυξάνοντας την ταχύτητα κοπής στο τμήμα 2-3.Στα τμήματα 1-2 και 3-4, η ταχύτητα μειώνεται για να αποφευχθεί το σπάσιμο του εργαλείου και η σύνθλιψη του μπροστινού άκρου του τεμαχίου εργασίας κατά την οδήγηση, καθώς και η κοπή του υλικού κατά την έξοδο του εργαλείου.
Και στις δύο περιγραφόμενες περιπτώσεις χρησιμοποιούνται μεταβλητές συσκευές. Η αλλαγή της ταχύτητας γίνεται από διακόπτες κατεύθυνσης που επηρεάζονται από τα έκκεντρα που τοποθετούνται στα αντίστοιχα σημεία του δρόμου.
Στην περίπτωση των σταυροπλάνων και των λειαντών, η διαδρομή της ολίσθησης είναι μικρή και η παλινδρομική κίνηση πραγματοποιείται από ένα γρανάζι ταλάντωσης. Η αύξηση της ταχύτητας του ολισθητήρα κατά τη διάρκεια της διαδρομής επιστροφής παρέχεται από τον ίδιο κύλινδρο. Η ηλεκτροδότηση του cross-planer είναι απλή και καταλήγει στη χρήση μη αναστρέψιμων κινητήρων σκίουρου-κλωβού και των απλούστερων κυκλωμάτων ελέγχου ρελέ.