κινητήρες συνεχούς ρεύματος

Οι ηλεκτροκινητήρες συνεχούς ρεύματος χρησιμοποιούνται σε αυτούς τους ηλεκτρικούς κινητήρες όπου απαιτείται μεγάλο εύρος ελέγχου ταχύτητας, υψηλή ακρίβεια διατήρησης της ταχύτητας περιστροφής του ηλεκτροκινητήρα και έλεγχος ταχύτητας πάνω από την ονομαστική ταχύτητα.

Πώς λειτουργούν οι κινητήρες DC;

Η λειτουργία ενός ηλεκτροκινητήρα συνεχούς ρεύματος βασίζεται σε το φαινόμενο της ηλεκτρομαγνητικής επαγωγής… Είναι γνωστό από τα βασικά της ηλεκτρολογίας ότι τοποθετείται ένας αγωγός που μεταφέρει ρεύμα μαγνητικό πεδίο, η δύναμη που καθορίζεται από τον αριστερό κανόνα δρα:

F = BIL,

όπου I είναι το ρεύμα που διαρρέει το καλώδιο, V είναι η επαγωγή του μαγνητικού πεδίου. L είναι το μήκος του σύρματος.

Όταν το σύρμα διασχίζει τις γραμμές μαγνητικού πεδίου της μηχανής προς τα μέσα, προκαλείται ηλεκτροκινητική δύναμη, το οποίο, σε σχέση με το ρεύμα στον αγωγό, κατευθύνεται εναντίον του, επομένως ονομάζεται αντίθετο ή αντίθετο (αντί-δ. δ. σ). Η ηλεκτρική ισχύς στον κινητήρα μετατρέπεται σε μηχανική ισχύ και δαπανάται μερικώς για τη θέρμανση του καλωδίου.

Δομικά, όλοι οι ηλεκτροκινητήρες συνεχούς ρεύματος αποτελούνται από έναν επαγωγέα και έναν οπλισμό που χωρίζονται από ένα διάκενο αέρα.

Το συνεχές ρεύμα του ηλεκτροκινητήρα επαγωγέα χρησιμεύει για τη δημιουργία ενός σταθερού μαγνητικού πεδίου της μηχανής και αποτελείται από ένα πλαίσιο, κύριους και πρόσθετους πόλους. Το πλαίσιο χρησιμοποιείται για τη στερέωση του κύριου και του βοηθητικού πόλου και αποτελεί στοιχείο του μαγνητικού κυκλώματος της μηχανής. Τα συναρπαστικά πηνία βρίσκονται στους κύριους πόλους που έχουν σχεδιαστεί για τη δημιουργία ενός μαγνητικού πεδίου της μηχανής, σε πρόσθετους πόλους - ένα ειδικό πηνίο για τη βελτίωση των συνθηκών μεταγωγής.

Το συνεχές ρεύμα του ηλεκτροκινητήρα άγκυρας αποτελείται από το μαγνητικό σύστημα που συναρμολογείται από μεμονωμένα φύλλα, το πηνίο εργασίας τοποθετημένο στις αυλακώσεις και συλλέκτης χρησιμεύει για την προσέγγιση του σταθερού ρεύματος του πηνίου εργασίας.

Ο συλλέκτης είναι ένας κύλινδρος που έχει σφηνωθεί στον άξονα του κινητήρα και επιλέγεται από απομονωμένο φίλο από φίλο σε χάλκινες πλάκες. Ο συλλέκτης έχει προεξοχές όπλισης, στις οποίες τα άκρα των τμημάτων είναι συγκολλημένοι οπλισμοί πηνίου. Η συλλογή ρεύματος από τον συλλέκτη γίνεται χρησιμοποιώντας βούρτσες που παρέχουν ολισθαίνουσα επαφή με τον συλλέκτη. Βούρτσες στερεωμένες σε υποδοχές βούρτσας που τις συγκρατούν σε μια συγκεκριμένη θέση και παρέχουν την απαραίτητη πίεση βούρτσας στην επιφάνεια του συλλέκτη. Οι βούρτσες και οι βάσεις για βούρτσες είναι στερεωμένες στην τραβέρσα, συνδεδεμένες με τον ηλεκτροκινητήρα του αμαξώματος.

Εναλλαγή σε ηλεκτρικούς κινητήρες συνεχούς ρεύματος

Όταν λειτουργεί ένας ηλεκτροκινητήρας, οι βούρτσες συνεχούς ρεύματος που ολισθαίνουν στην επιφάνεια του περιστρεφόμενου συλλέκτη περνούν διαδοχικά από τη μια πλάκα συλλέκτη στην άλλη. Σε αυτή την περίπτωση, τα παράλληλα τμήματα της περιέλιξης του οπλισμού αλλάζουν και το ρεύμα σε αυτά αλλάζει. Η αλλαγή στο ρεύμα συμβαίνει όταν η στροφή του πηνίου βραχυκυκλώνεται από τη βούρτσα. Αυτή η διαδικασία μεταγωγής και τα σχετικά φαινόμενα ονομάζονται μεταγωγή.

Τη στιγμή της μεταγωγής, το e επάγεται στο βραχυκυκλωμένο τμήμα του πηνίου υπό την επίδραση του δικού του μαγνητικού πεδίου. και τα λοιπά. v. αυτεπαγωγή. Το προκύπτον ε. και τα λοιπά. γ) προκαλεί πρόσθετο ρεύμα στο βραχυκύκλωμα, το οποίο δημιουργεί μια ανομοιόμορφη κατανομή της πυκνότητας ρεύματος στην επιφάνεια επαφής των βουρτσών. Αυτή η περίσταση θεωρείται ότι είναι η κύρια αιτία για το τόξο του συλλέκτη κάτω από τη βούρτσα. Η ποιότητα της εναλλαγής κρίνεται από το βαθμό του σπινθήρα κάτω από το πίσω άκρο της βούρτσας και καθορίζεται από την κλίμακα του βαθμού σπινθήρα.

Μέθοδοι διέγερσης ηλεκτροκινητήρων συνεχούς ρεύματος

Ενθουσιασμένος από τις ηλεκτρικές μηχανές, καταλαβαίνω τη δημιουργία μαγνητικού πεδίου σε αυτές, απαραίτητο για τη λειτουργία ενός ηλεκτροκινητήρα... Κυκλώματα για ηλεκτροκινητήρες διέγερσης συνεχές ρεύμα που φαίνεται στο σχήμα.

Κυκλώματα για διέγερση κινητήρων συνεχούς ρεύματος: α — ανεξάρτητο, β — παράλληλο, c — σειρά, d — μικτό

Σύμφωνα με τη μέθοδο διέγερσης, οι ηλεκτροκινητήρες συνεχούς ρεύματος χωρίζονται σε τέσσερις ομάδες:

1. Ανεξάρτητη διέγερση όπου το πηνίο διέγερσης NOV τροφοδοτείται από μια εξωτερική πηγή DC.

2. Με παράλληλη διέγερση (shunt), στην οποία η περιέλιξη διέγερσης SHOV συνδέεται παράλληλα με την πηγή τροφοδοσίας της περιέλιξης του οπλισμού.

3. Με διέγερση σειράς (σειρά), όπου η περιέλιξη διέγερσης IDS συνδέεται σε σειρά με την περιέλιξη του οπλισμού.

4. Κινητήρες μικτής διέγερσης (συνδυασμένοι) που έχουν σειρά IDS και παράλληλη SHOV της περιέλιξης διέγερσης.

Τύποι κινητήρων συνεχούς ρεύματος

Οι κινητήρες συνεχούς ρεύματος διαφέρουν κυρίως ως προς τη φύση της διέγερσης. Οι κινητήρες μπορεί να είναι ανεξάρτητης, σειράς και μικτής διέγερσης.Παράλληλα, ο ενθουσιασμός μπορεί να παραμεληθεί. Ακόμα κι αν η περιέλιξη πεδίου είναι συνδεδεμένη στο ίδιο δίκτυο από το οποίο τροφοδοτείται το κύκλωμα οπλισμού, τότε και σε αυτήν την περίπτωση το ρεύμα διέγερσης δεν εξαρτάται από το ρεύμα του οπλισμού, καθώς το δίκτυο τροφοδοσίας μπορεί να θεωρηθεί ως ένα δίκτυο άπειρης ισχύος και η τάση είναι μόνιμη.

Η περιέλιξη πεδίου συνδέεται πάντα απευθείας στο δίκτυο και επομένως η εισαγωγή πρόσθετης αντίστασης στο κύκλωμα οπλισμού δεν έχει καμία επίδραση στη λειτουργία διέγερσης. Τα συγκεκριμένα ότι υπάρχει με παράλληλη διέγερση στις γεννήτριες, δεν μπορεί να είναι εδώ.

Οι κινητήρες συνεχούς ρεύματος χαμηλής ισχύος χρησιμοποιούν συχνά διέγερση μόνιμου μαγνήτη. Ταυτόχρονα, το κύκλωμα για την ενεργοποίηση του κινητήρα απλοποιείται σημαντικά, η κατανάλωση χαλκού μειώνεται. Θα πρέπει να σημειωθεί, ωστόσο, ότι παρόλο που η περιέλιξη του πεδίου είναι απενεργοποιημένη, οι διαστάσεις και το βάρος του μαγνητικού συστήματος δεν είναι χαμηλότερα από ό,τι με την ηλεκτρομαγνητική διέγερση του μηχανήματος.

Οι ιδιότητες των κινητήρων καθορίζονται σε μεγάλο βαθμό από το σύστημά τους. ενθουσιασμός.

Όσο μεγαλύτερο είναι το μέγεθος του κινητήρα, τόσο μεγαλύτερη είναι η φυσική ροπή και, κατά συνέπεια, η ισχύς. Επομένως, με μεγαλύτερη ταχύτητα περιστροφής και τις ίδιες διαστάσεις, μπορείτε να αποκτήσετε μεγαλύτερη ισχύ κινητήρα. Από αυτή την άποψη, κατά κανόνα, σχεδιάζονται κινητήρες συνεχούς ρεύματος, ειδικά με χαμηλή ισχύ σε υψηλή ταχύτητα — 1000-6000 rpm.

Ωστόσο, θα πρέπει να έχετε υπόψη σας ότι η ταχύτητα περιστροφής των σωμάτων εργασίας των μηχανών παραγωγής είναι σημαντικά μικρότερη. Επομένως, πρέπει να τοποθετηθεί ένα κιβώτιο ταχυτήτων μεταξύ του κινητήρα και της μηχανής εργασίας.Όσο υψηλότερη είναι η ταχύτητα του κινητήρα, τόσο πιο περίπλοκο και ακριβό γίνεται το κιβώτιο ταχυτήτων. Σε εγκαταστάσεις υψηλής ισχύος, όπου το κιβώτιο ταχυτήτων είναι μια ακριβή μονάδα, οι κινητήρες σχεδιάζονται σε σημαντικά χαμηλότερες στροφές.

Θα πρέπει επίσης να ληφθεί υπόψη ότι ένα μηχανικό κιβώτιο ταχυτήτων εισάγει πάντα ένα σημαντικό σφάλμα. Επομένως, σε εγκαταστάσεις ακριβείας, είναι επιθυμητό να χρησιμοποιούνται κινητήρες χαμηλής ταχύτητας, οι οποίοι θα μπορούσαν να συνδεθούν με σώματα εργασίας απευθείας ή μέσω της απλούστερης μετάδοσης. Σε αυτό το πλαίσιο, εμφανίστηκαν οι λεγόμενοι κινητήρες με υψηλή ροπή σε χαμηλές ταχύτητες περιστροφής. Αυτοί οι κινητήρες χρησιμοποιούνται ευρέως σε μηχανές κοπής μετάλλων, όπου αρθρώνονται με σώματα μετατόπισης χωρίς ενδιάμεσες συνδέσεις χρησιμοποιώντας σφαιρικές βίδες.

Οι ηλεκτρικοί κινητήρες διαφέρουν επίσης ως προς το σχεδιασμό όταν τα σημάδια σχετίζονται με τις συνθήκες λειτουργίας τους. Για κανονικές συνθήκες, χρησιμοποιούνται οι λεγόμενοι ανοιχτοί και προστατευμένοι κινητήρες, αερόψυκτοι χώροι στους οποίους είναι εγκατεστημένοι.

Ο αέρας διοχετεύεται μέσω των αγωγών του μηχανήματος μέσω ενός ανεμιστήρα που τοποθετείται στον άξονα του κινητήρα. Οι κλειστοί κινητήρες που ψύχονται από μια εξωτερική επιφάνεια με πτερύγια ή ένα εξωτερικό ρεύμα αέρα χρησιμοποιούνται σε επιθετικά περιβάλλοντα. Τέλος, διατίθενται ειδικοί κινητήρες με εκρηκτική ατμόσφαιρα.

Οι ειδικές απαιτήσεις για τη σχεδίαση του κινητήρα παρουσιάζονται όταν είναι απαραίτητο να διασφαλιστεί η υψηλή απόδοση — ταχεία ροή διαδικασιών επιτάχυνσης και επιβράδυνσης. Σε αυτή την περίπτωση, ο κινητήρας πρέπει να έχει μια ειδική γεωμετρία - μια μικρή διάμετρο του οπλισμού με το μεγάλο μήκος του.

Για να μειωθεί η επαγωγή της περιέλιξης, δεν τοποθετείται στα κανάλια και στην επιφάνεια ενός λείου οπλισμού.Το πηνίο στερεώνεται με κόλλες όπως εποξειδική ρητίνη. Με χαμηλή επαγωγή πηνίου είναι απαραίτητο να βελτιωθούν οι συνθήκες μεταγωγής του συλλέκτη, δεν υπάρχει ανάγκη για πρόσθετους πόλους, μπορεί να χρησιμοποιηθεί συλλέκτης μικρότερων διαστάσεων. Το τελευταίο μειώνει περαιτέρω τη ροπή αδράνειας του οπλισμού του κινητήρα.

Ακόμη μεγαλύτερες δυνατότητες μείωσης της μηχανικής αδράνειας παρέχουν τη χρήση ενός κοίλου οπλισμού, ο οποίος είναι ένας κύλινδρος μονωτικού υλικού. Στην επιφάνεια αυτού του κυλίνδρου βρίσκεται μια περιέλιξη που γίνεται με εκτύπωση, σφράγιση ή με σχέδιο σε ένα πρότυπο σε ένα ειδικό μηχάνημα. Το πηνίο στερεώνεται με αυτοκόλλητα υλικά.

Μέσα σε έναν περιστρεφόμενο κύλινδρο για τη δημιουργία μονοπατιών, ένας χαλύβδινος πυρήνας είναι απαραίτητος για τη διέλευση της μαγνητικής ροής. Σε κινητήρες με λείους και κοίλους οπλισμούς, λόγω της αύξησης των κενών στο μαγνητικό κύκλωμα λόγω της εισαγωγής περιελίξεων και μονωτικών υλικών σε αυτούς, η απαιτούμενη μαγνητική δύναμη για τη διεξαγωγή της απαιτούμενης μαγνητικής ροής αυξάνεται σημαντικά. Κατά συνέπεια, το μαγνητικό σύστημα αποδεικνύεται πιο ανεπτυγμένο.

Οι κινητήρες χαμηλής αδράνειας περιλαμβάνουν επίσης κινητήρες οπλισμού δίσκου. Δίσκοι στους οποίους εφαρμόζονται ή κολλούνται οι περιελίξεις, κατασκευασμένοι από λεπτό μονωτικό υλικό που δεν παραμορφώνεται, για παράδειγμα γυαλί. Ένα μαγνητικό σύστημα στη διπολική έκδοση αποτελείται από δύο σφιγκτήρες, ο ένας από τους οποίους φιλοξενεί τα πηνία διέγερσης. Λόγω της χαμηλής αυτεπαγωγής της περιέλιξης του οπλισμού, το μηχάνημα, κατά κανόνα, δεν έχει συλλέκτη και το ρεύμα αφαιρείται με βούρτσες απευθείας από την περιέλιξη.

Θα πρέπει επίσης να αναφερθεί για τον γραμμικό κινητήρα, ο οποίος δεν παρέχει περιστροφική κίνηση και μετατόπιση.Αντιπροσωπεύει τον κινητήρα, το μαγνητικό σύστημα στο οποίο βρίσκεται και οι πόλοι είναι τοποθετημένοι στη γραμμή κίνησης του οπλισμού και στο αντίστοιχο εργατικό σώμα της μηχανής. Η άγκυρα σχεδιάζεται συνήθως ως άγκυρα χαμηλής αδράνειας. Το μέγεθος και το κόστος του κινητήρα είναι μεγάλο, καθώς απαιτείται σημαντικός αριθμός πόλων για την παροχή κίνησης κατά μήκος ενός δεδομένου τμήματος του δρόμου.

Εκκίνηση κινητήρων DC

Στην αρχική στιγμή της εκκίνησης του κινητήρα, ο οπλισμός είναι ακίνητος και απέναντι. και τα λοιπά. γ. Η τάση στον οπλισμό είναι ίση με μηδέν, επομένως Ip = U / Rya.

Η αντίσταση του κυκλώματος οπλισμού είναι μικρή, επομένως το ρεύμα εισόδου υπερβαίνει το ονομαστικό 10-20 φορές ή περισσότερο. Αυτό μπορεί να προκαλέσει σημαντικές ηλεκτροδυναμικές προσπάθειες στην περιέλιξη του οπλισμού και στην υπερβολική υπερθέρμανση του, λόγω της οποίας ο κινητήρας αρχίζει να χρησιμοποιείται ρεοστάτες εκκίνησης — ενεργές αντιστάσεις που περιλαμβάνονται στο κύκλωμα οπλισμού.

Μπορούν να εκκινηθούν απευθείας κινητήρες έως 1 kW.

Η τιμή αντίστασης του ρεοστάτη εκκίνησης επιλέγεται σύμφωνα με το επιτρεπόμενο ρεύμα εκκίνησης του κινητήρα. Ο ρεοστάτης κατασκευάζεται σταδιακά για να βελτιώσει την ομαλότητα της εκκίνησης του ηλεκτροκινητήρα.

Στην αρχή της εκκίνησης εισάγεται όλη η αντίσταση του ρεοστάτη. Καθώς αυξάνεται η ταχύτητα αγκύρωσης, υπάρχει αντί-ε. ρε. s, που περιορίζει τα ρεύματα εισόδου.Αφαιρώντας σταδιακά την αντίσταση του ρεοστάτη από το κύκλωμα οπλισμού, αυξάνεται η τάση που παρέχεται στον οπλισμό.

Συνεχές ρεύμα ηλεκτροκινητήρα ελέγχου ταχύτητας

Ταχύτητα κινητήρα DC:

όπου U είναι η τάση τροφοδοσίας. Iya — ρεύμα οπλισμού. Ri είναι η αντίσταση οπλισμού του κυκλώματος. kc — συντελεστής που χαρακτηρίζει το μαγνητικό σύστημα. F είναι η μαγνητική ροή του ηλεκτροκινητήρα.

Από τον τύπο, μπορεί να φανεί ότι η ταχύτητα του συνεχούς ρεύματος του ηλεκτροκινητήρα περιστροφής μπορεί να ρυθμιστεί με τρεις τρόπους: αλλάζοντας τη ροή διέγερσης του ηλεκτροκινητήρα, αλλάζοντας την τάση που παρέχεται στον ηλεκτροκινητήρα και αλλάζοντας την αντίσταση στα κυκλώματα οπλισμού .

Οι δύο πρώτες μέθοδοι ελέγχου έχουν λάβει την πιο διαδεδομένη χρήση, η τρίτη μέθοδος χρησιμοποιείται σπάνια: είναι αντιοικονομική και η ταχύτητα του κινητήρα εξαρτάται σημαντικά από τις διακυμάνσεις του φορτίου. Οι μηχανικές ιδιότητες που προκύπτουν φαίνονται στο Σχ.

Μηχανικά χαρακτηριστικά κινητήρα συνεχούς ρεύματος με διαφορετικές μεθόδους ελέγχου ταχύτητας

Η έντονη γραμμή είναι η φυσική εξάρτηση της ταχύτητας από τη ροπή του άξονα ή, το ίδιο, από το ρεύμα του οπλισμού. Η ευθεία με φυσικά μηχανικά χαρακτηριστικά αποκλίνει κάπως από την οριζόντια διακεκομμένη γραμμή. Αυτή η απόκλιση ονομάζεται αστάθεια, μη ακαμψία, μερικές φορές κρατισμός. Μια ομάδα μη παράλληλων ευθειών I αντιστοιχεί στη ρύθμιση της ταχύτητας με διέγερση, οι παράλληλες ευθείες γραμμές II λαμβάνονται ως αποτέλεσμα της αλλαγής της τάσης του οπλισμού, τέλος ο ανεμιστήρας III είναι το αποτέλεσμα της εισαγωγής ενεργής αντίστασης στο κύκλωμα οπλισμού.

Το μέγεθος του ρεύματος διέγερσης ενός κινητήρα συνεχούς ρεύματος μπορεί να ελεγχθεί χρησιμοποιώντας έναν ρεοστάτη ή οποιαδήποτε συσκευή της οποίας η αντίσταση μπορεί να ποικίλλει σε μέγεθος, όπως ένα τρανζίστορ. Καθώς η αντίσταση στο κύκλωμα αυξάνεται, το ρεύμα πεδίου μειώνεται, η ταχύτητα του κινητήρα αυξάνεται.Στο Όταν η μαγνητική ροή εξασθενεί, τα μηχανικά χαρακτηριστικά είναι πάνω από τα φυσικά (δηλαδή, πάνω από τα χαρακτηριστικά απουσία ρεοστάτη). Η αύξηση των στροφών του κινητήρα οδηγεί σε αύξηση του σπινθήρα κάτω από τις βούρτσες. Επιπλέον, όταν ο ηλεκτροκινητήρας λειτουργεί με εξασθενημένη ροή, η σταθερότητα της λειτουργίας του μειώνεται, ειδικά με μεταβλητά φορτία άξονα. Επομένως, τα όρια ελέγχου ταχύτητας με αυτόν τον τρόπο δεν υπερβαίνουν το 1,25 — 1,3 φορές το ονομαστικό.

Η ρύθμιση της τάσης απαιτεί μια σταθερή πηγή ρεύματος όπως μια γεννήτρια ή μετατροπέας. Παρόμοια ρύθμιση χρησιμοποιείται σε όλα τα βιομηχανικά συστήματα ηλεκτροκίνησης: γεννήτρια - κίνηση συνεχούς ρεύματος (G - DPT), ενισχυτής ηλεκτρικής μηχανής - κινητήρας DC (EMU - DPT), μαγνητικός ενισχυτής - κινητήρας συνεχούς ρεύματος (MU - DPT), μετατροπέας θυρίστορ — Κινητήρας συνεχούς ρεύματος (T — DPT).

Σταματήστε τους ηλεκτροκινητήρες συνεχούς ρεύματος

Τρεις μέθοδοι πέδησης χρησιμοποιούνται σε ηλεκτροκίνηση με ηλεκτροκινητήρες συνεχούς ρεύματος: δυναμική, αναγεννητική και αντίθετη πέδηση.

Ο κινητήρας συνεχούς ρεύματος δυναμικής πέδησης γίνεται με βραχυκύκλωμα της περιέλιξης οπλισμού του κινητήρα ή με αντίσταση… Στην οποία ένας κινητήρας συνεχούς ρεύματος αρχίζει να λειτουργεί ως γεννήτρια, μετατρέποντας την αποθηκευμένη μηχανική ενέργεια σε ηλεκτρική ενέργεια. Αυτή η ενέργεια απελευθερώνεται ως θερμότητα στην αντίσταση στην οποία είναι κλειστή η περιέλιξη του οπλισμού. Το δυναμικό φρενάρισμα εξασφαλίζει ακριβές φρενάρισμα του κινητήρα.

Ο κινητήρας συνεχούς ρεύματος με αναγεννητική πέδηση εκτελείται όταν είναι συνδεδεμένος στον ηλεκτρικό κινητήρα δικτύου περιστρέφεται από τον μηχανισμό κίνησης με ταχύτητα που υπερβαίνει την ιδανική ταχύτητα ρελαντί. Στη συνέχεια δ.κ.λπ. που προκαλούνται στην περιέλιξη του κινητήρα θα υπερβούν την τιμή της τάσης γραμμής, το ρεύμα στην περιέλιξη του κινητήρα θα αντιστρέψει την κατεύθυνση. Ένας ηλεκτροκινητήρας λειτουργεί σε λειτουργία γεννήτριας, δίνοντας ενέργεια στο δίκτυο. Ταυτόχρονα, εμφανίζεται μια στιγμή πέδησης στον άξονά του. Ένας τέτοιος τρόπος λειτουργίας μπορεί να επιτευχθεί στους κινητήρες των μηχανισμών ανύψωσης κατά τη μείωση του φορτίου, καθώς και κατά τη ρύθμιση της ταχύτητας του κινητήρα και κατά τη διάρκεια των διαδικασιών πέδησης σε ηλεκτρικούς μηχανισμούς κίνησης με συνεχές ρεύμα.

Η αναγεννητική πέδηση ενός κινητήρα συνεχούς ρεύματος είναι η πιο οικονομική μέθοδος, αφού στην περίπτωση αυτή η ηλεκτρική ενέργεια επιστρέφει στο δίκτυο. Στην ηλεκτρική κίνηση των μηχανών κοπής μετάλλων, αυτή η μέθοδος χρησιμοποιείται για τον έλεγχο της ταχύτητας στα συστήματα G — DPT και EMU — DPT.

Η διακοπή του αντίθετου κινητήρα DC γίνεται αλλάζοντας την πολικότητα της τάσης και του ρεύματος στην περιέλιξη του οπλισμού. Όταν το ρεύμα του οπλισμού αλληλεπιδρά με το μαγνητικό πεδίο του πηνίου διέγερσης, δημιουργείται μια ροπή πέδησης, η οποία μειώνεται καθώς μειώνεται η ταχύτητα περιστροφής του ηλεκτροκινητήρα. Όταν η ταχύτητα ενός ηλεκτροκινητήρα μειωθεί στο μηδέν, ο ηλεκτροκινητήρας πρέπει να αποσυνδεθεί από το δίκτυο, διαφορετικά θα αρχίσει να περιστρέφεται προς την αντίθετη κατεύθυνση.