Ταξινόμηση ηλεκτροκίνησης γερανού
Σύστημα ελέγχου κίνησης ηλεκτρικού γερανού
Στο πλαίσιο του συστήματος διαχείρισης ηλεκτρικός σημαίνει ένα συγκρότημα που αποτελείται από μετατροπέα ηλεκτρικής ενέργειας, εξοπλισμό ελέγχου για τη μεταγωγή του ρεύματος στο κύκλωμα του ηλεκτροκινητήρα, χειροκίνητο έλεγχο ή αυτόματο (προγραμματισμένο) έλεγχο, έλεγχο υψηλής ταχύτητας, τροχιάς ή άλλου ελέγχου, καθώς και προστατευτικά στοιχεία για ηλεκτρικό εξοπλισμό και μηχανισμός που επηρεάζει τις συσκευές αποσύνδεσης για ηλεκτρικό εξοπλισμό και μηχανισμό.
Γερανός πύλης:
Γερανός γέφυρας:
Ηλεκτρικά κυκλώματα ηλεκτροκίνησης γερανού
Τα ηλεκτρικά κυκλώματα των ηλεκτροκινητήρων χωρίζονται στους ακόλουθους τύπους.
1. Κύρια κυκλώματα από τα οποία διέρχεται η κύρια ροή ενέργειας της ηλεκτροκίνησης, καθώς και η τροφοδοσία των ανυψωτικών μαγνητών.
2. Κυκλώματα διέγερσης από τα οποία διέρχεται το ρεύμα διέγερσης ηλεκτρικών μηχανών με συνεχές ρεύμα, σύγχρονων ηλεκτρικών μηχανών με εναλλασσόμενο ρεύμα ή ηλεκτρομαγνήτες των διατάξεων πέδησης, καθώς και το ρεύμα κινητήρων ηλεκτροϋδραυλικών προωθητηρίων.
3.Κυκλώματα ελέγχου μέσω των οποίων αποστέλλονται εντολές στις συσκευές μεταγωγής των κύριων κυκλωμάτων και στα κυκλώματα διέγερσης από τα χειριστήρια. Στα κυκλώματα ελέγχου, μια ορισμένη ακολουθία εκτέλεσης εντολών και μεταγωγής εκτελείται επίσης σύμφωνα με ένα προκαθορισμένο πρόγραμμα.
4. Κυκλώματα σήματος που μεταδίδουν στον χειριστή ή τη συσκευή ελέγχου πληροφορίες σχετικά με την κατάσταση των στοιχείων μεταγωγής των κύριων κυκλωμάτων και των κυκλωμάτων ελέγχου ή για τις τιμές συγκεκριμένων παραμέτρων της ηλεκτρικής κίνησης και του μηχανισμού.
Ηλεκτρική μηχανή και στατικοί μετατροπείς ηλεκτροκινητήρων γερανού
Οι ηλεκτροκινητήρες γερανών χρησιμοποιούν μετατροπείς ηλεκτρικής και στατικής ηλεκτρικής ενέργειας.
Σε μετατροπείς ηλεκτρικών μηχανών, δύο (ή περισσότερες) ηλεκτρικές μηχανές μετατροπή ηλεκτρικής ενέργειαςκαταναλώνεται από το δίκτυο ηλεκτρικής ενέργειας σε ηλεκτρική ενέργεια με ρυθμιζόμενες παραμέτρους (τάση, συχνότητα, ρεύμα).
Στους στατικούς μετατροπείς, η μετατροπή της ηλεκτρικής ενέργειας πραγματοποιείται με ανεπαφική μεταγωγή κυκλωμάτων DC ή AC χρησιμοποιώντας ελεγχόμενες και μη ελεγχόμενες συσκευές ημιαγωγών.
Εξοπλισμός για τον έλεγχο ηλεκτροκίνησης γερανών
Ο εξοπλισμός ελέγχου ηλεκτρικής κίνησης είναι ένα συγκρότημα που περιλαμβάνει συσκευές μεταγωγής επαφής και χωρίς επαφή στα ηλεκτρικά κυκλώματα του κινητήρα, των μετατροπέων ενέργειας και ελέγχου, καθώς και προστατευτικά στοιχεία του ηλεκτρικού κυκλώματος.
Ο εξοπλισμός επαφής σε μια κίνηση ηλεκτρικού γερανού μπορεί να χωριστεί σε δύο ομάδες:
1) ο έλεγχος του εξοπλισμού επαφής πραγματοποιείται απευθείας από τον χειριστή χρησιμοποιώντας τον ελεγκτή ισχύος.
2) με κίνηση επαφής από ηλεκτρομαγνητική συσκευή (επαφές και ρελέ).
Ταξινόμηση συστήματος ελέγχου γερανού
Τα συστήματα ελέγχου γερανού αναφέρονται σε συσκευές υπό έλεγχο χειριστή, δηλ. στα συστήματα αυτά η επιλογή της στιγμής έναρξης της λειτουργίας, των παραμέτρων της ταχύτητας και της στιγμής λήξης της λειτουργίας γίνεται από το άτομο που ελέγχει τον μηχανισμό. Με τη σειρά του, το σύστημα ελέγχου πρέπει να παρέχει την απαραίτητη προστασία.
Οι μηχανικές ιδιότητες των ηλεκτροκινητήρων χαρακτηρίζονται από μηχανικά χαρακτηριστικά - εξαρτήσεις της συχνότητας περιστροφής από τη ροπή στον άξονα.
Τα συστήματα διαχείρισης μπορούν να ταξινομηθούν σύμφωνα με τη μέθοδο διαχείρισης και τους όρους ρύθμισης.
Ως έλεγχος συστημάτων ελέγχου γερανού υπάρχουν:
1) ελέγχεται απευθείας από τους ελεγκτές του θαλάμου τροφοδοσίας όταν η διαδικασία ελέγχου, συμπεριλαμβανομένης της επιλογής των απαιτούμενων επιταχύνσεων, εκτελείται αποκλειστικά από τον χειριστή.
2) ελέγχεται από κουμπιά με κουμπιά όταν οι επιλογές ελέγχου περιορίζονται από τα σχεδιαστικά χαρακτηριστικά του στύλου και από το καθορισμένο πρόγραμμα επιτάχυνσης (επιβράδυνσης).
3) ελέγχεται από μια σύνθετη πλήρη συσκευή (μαγνητικό ελεγκτή με ή χωρίς μετατροπέα ενέργειας.
Στην περίπτωση αυτή, ο χειριστής επιλέγει μόνο τις απαραίτητες ταχύτητες και οι διαδικασίες επιτάχυνσης, επιβράδυνσης και ενδιάμεσης εναλλαγής εκτελούνται αυτόματα.
Σύμφωνα με τις προϋποθέσεις για τη ρύθμιση των συστημάτων ελέγχου γερανού, υπάρχουν:
1) με ρύθμιση ταχύτητας (συχνότητα περιστροφής) κάτω από την ονομαστική.
2) με ρύθμιση της ταχύτητας πάνω από την ονομαστική και κάτω από την ονομαστική.
3) με ρύθμιση της επιτάχυνσης και της επιβράδυνσης.
Σύμφωνα με την παραπάνω ταξινόμηση, στην ηλεκτρική κίνηση του γερανού χρησιμοποιούνται τα ακόλουθα συστήματα ελέγχου:
-
K-DP — Ηλεκτρική κίνηση συνεχούς ρεύματος που ελέγχεται από ελεγκτή ισχύος.
-
MK -DP — Ηλεκτρική κίνηση συνεχούς ρεύματος που ελέγχεται από μαγνητικό ελεγκτή.
-
TP -DP — Δίσκος DC με τροφοδοσία και έλεγχος μέσω μετατροπέα θυρίστορ.
-
GD — Κίνηση DC σύμφωνα με το σύστημα GD (Leonard).
-
MP-AD K-ηλεκτρικός κινητήρας AC με κινητήρα κλωβού σκίουρου που ελέγχεται από μαγνητικό εκκινητή.
-
Ηλεκτρική κίνηση μεταβλητής K-ADK με κινητήρα κλωβού σκίουρου που ελέγχεται από ελεγκτή ισχύος.
-
MK-ADD-μεταβλητή ηλεκτρική κίνηση με κινητήρα δύο ταχυτήτων που ελέγχεται από μαγνητικό ελεγκτή.
-
Ηλεκτρική κίνηση K-ADF-AC: κινητήρας ρότορα με περιέλιξη φάσης που ελέγχεται από ρυθμιστή ισχύος.
-
Ηλεκτρική κίνηση KD-ADF-AC: κινητήρας ρότορα με περιέλιξη φάσης ελεγχόμενος από ελεγκτή ισχύος με δυναμική πέδηση με μέθοδο αυτοδιέγερσης.
-
Ηλεκτρική κίνηση KI-ADF-AC: κινητήρας ρότορα με περιέλιξη φάσης που ελέγχεται από ρυθμιστή ισχύος με διακόπτη παλμών θυρίστορ για έλεγχο ταχύτητας.
-
MKP -ADF — Ηλεκτρική κίνηση AC: τυλιγμένος ρότορας κινητήρας ελεγχόμενος από μαγνητικό ελεγκτή με δυναμική πέδηση αντίθεσης.
-
MKD-ADF-AC Electric Drive: Κινητήρας στροφείου φάσης που ελέγχεται από μαγνητικό ελεγκτή με φρένο αυτοδιέγερσης.
-
Ηλεκτρική κίνηση MKB-ADF-AC: κινητήρας περιτυλιγμένου ρότορα που ελέγχεται από μαγνητικό ελεγκτή με μεταγωγή χωρίς τόξο και έλεγχο ταχύτητας με διακόπτη παλμών.
-
TRN -ADF — Ηλεκτρική μετάδοση εναλλασσόμενου ρεύματος: κινητήρας περιτυλιγμένου ρότορα που ελέγχεται από ρυθμιστή τάσης θυρίστορ.
-
Ηλεκτρική κίνηση MKI-ADF-AC: τυλιγμένος κινητήρας ρότορα που ελέγχεται από μαγνητικό ελεγκτή με διακόπτη παλμών θυρίστορ για έλεγχο ταχύτητας.
-
PCHN-ADD-AC AC: κινητήρας βραχυκυκλώματος δύο ταχυτήτων που ελέγχεται από μετατροπέα συχνότητας θυρίστορ.
Επιλογή συστήματος ελέγχου γερανού
Η επιλογή ενός συστήματος ελέγχου για μηχανισμούς γερανού γίνεται με βάση το εύρος ελέγχου, τη μέθοδο ελέγχου, τον πόρο (επίπεδο αντίστασης στη φθορά), το εύρος των πιθανών δυνάμεων των ηλεκτροκινητήρων, τους ενεργειακούς και δυναμικούς δείκτες, καθώς και πρόσθετα δεδομένα που καθορίζει τις συνθήκες λειτουργίας των ηλεκτροκινητήρων.