Οι κύριοι τρόποι λειτουργίας του ηλεκτροκινητήρα στο σύστημα ηλεκτρικής κίνησης

Μια πλήρης εικόνα της λειτουργίας οποιουδήποτε ηλεκτροκινητήρα μετάδοσης κίνησης δίνεται εξετάζοντας τα μηχανικά χαρακτηριστικά που απεικονίζονται σε τέσσερα τεταρτημόρια ενός ορθογώνιου συστήματος συντεταγμένων (Εικ. 1). Αυτά τα χαρακτηριστικά αντιστοιχούν σε δύο βασικούς τρόπους λειτουργίας του ηλεκτροκινητήρα: κινητήρα και φρένο.

Ο τρόπος λειτουργίας κινητήρα ονομάζεται τέτοιος τρόπος λειτουργίας του ηλεκτροκινητήρα, στον οποίο ο τελευταίος οδηγεί τον μηχανισμό εργασίας. Στη λειτουργία πέδησης, η κινητήρια δύναμη είναι ο μηχανισμός και ο κινητήρας είτε εξισορροπεί αυτή τη δύναμη είτε επιβραδύνει.

Ανάλογα με τον τρόπο λειτουργίας, αλλάζει η κατεύθυνση της ροπής και η ταχύτητα περιστροφής. Για τις θετικές κατευθύνσεις της ταχύτητας περιστροφής και της ροπής του ηλεκτροκινητήρα, πάρτε:

1) με κάθετη κίνηση — η φορά περιστροφής του ηλεκτροκινητήρα κατά την ανύψωση του φορτίου και η ροπή για την περίπτωση του ηλεκτροκινητήρα που εργάζεται για την ανύψωση του φορτίου,

2) με οριζόντια κίνηση, για παράδειγμα, για διαφορετικούς τύπους καροτσιών, μία από τις κατευθύνσεις κίνησης του μηχανισμού (εμπρός, δεξιά) και τη ροπή που αναπτύσσεται από τον κινητήρα που αντιστοιχεί σε αυτήν την κίνηση. Οι στιγμές που ξεπερνιούνται από τον κινητήρα σε αυτή την περίπτωση θα είναι αρνητικές.

Ρύζι. 1. Εικόνα τρόπων λειτουργίας κινητήρα μετάδοσης κίνησης σε ορθογώνιους άξονες συντεταγμένων

Όπως μπορείτε να δείτε από το σχ. 1, στο πρώτο τεταρτημόριο του συστήματος συντεταγμένων, ο ηλεκτροκινητήρας λειτουργεί σε λειτουργία κινητήρα (για παράδειγμα, κατά την ανύψωση ενός φορτίου ή τη μετακίνηση ενός καροτσιού). Το δεύτερο τεταρτημόριο αντιστοιχεί στον τρόπο λειτουργίας του ηλεκτροκινητήρα κατά την οριζόντια κίνηση του μηχανισμού με πέδηση, όταν ο ηλεκτροκινητήρας δημιουργεί μια ροπή πέδησης που αντιτίθεται στην κίνηση του άξονα του μηχανισμού.

Το τρίτο τεταρτημόριο εξετάζει την περίπτωση του ηλεκτροκινητήρα που λειτουργεί σε χαμήλωμα ελαφρού φορτίου, όταν η ροπή φορτίου δεν μπορεί να ξεπεράσει τη ροπή τριβής στον μηχανισμό και τα γρανάζια και ο ηλεκτροκινητήρας βοηθά στη μείωση του φορτίου, αναπτύσσοντας μια ροπή κινητήρα που ταιριάζει με την κατεύθυνση κίνηση του φορτίου, αλλά αντίθετα σε πρόσημο από τη στιγμή που το φορτίο ανυψώνεται.

Τέλος, το τέταρτο τεταρτημόριο αναφέρεται στην περίπτωση περιστροφής του κινητήρα υπό την επίδραση εξωτερικής ροπής. Αυτή η λειτουργία μπορεί να συμβεί, για παράδειγμα, όταν χαμηλώνετε βαριά φορτία, όταν ο ηλεκτροκινητήρας αναπτύσσει ροπή πέδησης, συγκρατώντας το φορτίο και εμποδίζοντας την αύξηση της ταχύτητας του μηχανισμού ανύψωσης. Σε αυτή την περίπτωση, η ροπή του κινητήρα έχει θετικό πρόσημο, καθώς κατευθύνεται με τον ίδιο τρόπο όπως κατά την ανύψωση.