Ηλεκτρολογικός εξοπλισμός ανελκυστήρων
Ο ανελκυστήρας είναι ένα κυκλικό ανυψωτικό μηχάνημα σχεδιασμένο για κάθετη ανύψωση ανθρώπων και εμπορευμάτων. Κατόπιν ραντεβού οι ανελκυστήρες χωρίζονται σε επιβατικό, φορτίο-επιβατικό, νοσοκομείο, φορτίο.
Ανάλογα με την ταχύτητα του αυτοκινήτου, οι ανελκυστήρες χωρίζονται σε χαμηλής ταχύτητας (έως 0,71 m / sec), υψηλής ταχύτητας (από 1 έως 1,6 m / sec), υψηλής ταχύτητας (από 2 έως 4 m / sec) και υψηλής ταχύτητας (4 — 10 m / s) ... Η χωρητικότητα φορτίου των ανελκυστήρων επιβατών είναι από 320 έως 1600 kg, ανελκυστήρων φορτίου - από 160-5000 kg. Με ταχύτητα έως και 1,6 m / sec, ο ηλεκτροκινητήρας συνδέεται με τη δέσμη έλξης μέσω κιβωτίου ταχυτήτων, εάν η ταχύτητα είναι μεγαλύτερη, τότε χρησιμοποιούνται ηλεκτρικές κινήσεις χωρίς κιβώτιο ταχυτήτων.
Με μια μεγάλη ποικιλία επιλογών σχεδιασμού για ανελκυστήρες επιβατών και εμπορευμάτων, οι κύριες συσκευές για αυτούς είναι ανυψωτικά, σχοινιά, αυτοκίνητο, αντίβαρο, μηχανικό φρένο και εξοπλισμός ελέγχου. Οι σύγχρονοι ανελκυστήρες διαθέτουν σύστημα ανάρτησης αντίβαρου και σχοινί αντίβαρου.
Η καμπίνα κινείται κατά μήκος κάθετων σιδηροτροχιών.Η καμπίνα είναι αναρτημένη από τα σχοινιά που περιβάλλουν το σύρμα ρυμούλκησης και οδηγούν τις τροχαλίες του ηλεκτρικού βαρούλκου. Στα άκρα του σχοινιού υπάρχει ένα αντίβαρο που κινείται κατά μήκος των οδηγών. Η μάζα του αντίβαρου είναι ίση με το άθροισμα της μάζας της καμπίνας και (0,42 — 0,5) της μάζας του φορτίου (ή το μισό του πιο πιθανού φορτίου καμπίνας).
Οδηγεί ασανσέρ
Σε ανελκυστήρες και ανελκυστήρες εμπορευμάτων, οι τύποι ηλεκτροκίνησης επιλέγονται ανάλογα με την ταχύτητα κίνησης, τον αριθμό των ορόφων του κτιρίου και την απαιτούμενη ακρίβεια πέδησης. Οι παρακάτω ηλεκτροκινητήρες χρησιμοποιούνται αυτήν τη στιγμή:
α) για κτίρια έως 17 ορόφους, χρησιμοποιούνται ανελκυστήρες χαμηλής και υψηλής ταχύτητας με ταχύτητα 0,7 έως 1,4 m / s με χωρητικότητα 320, 400 kg. Αυτοί οι ανελκυστήρες χρησιμοποιούν μια ηλεκτρική κίνηση με έναν ασύγχρονο ηλεκτροκινητήρα δύο ταχυτήτων με έναν ρότορα σε ένα κλουβί σκίουρου,
β) για ανελκυστήρες επιβατών υψηλής ταχύτητας με ταχύτητα 1,6 m / s, που προορίζονται για κτίρια έως 25 ορόφους, ηλεκτρική κίνηση σύμφωνα με το σύστημα ρυθμιστή τάσης θυρίστορ (TRN) με ασύγχρονο κινητήρα δύο ταχυτήτων (TRN-ADD) χρησιμοποιείται.
Η παρουσία ρυθμιζόμενης ηλεκτρικής κίνησης εξασφαλίζει υψηλή ομαλότητα των διαδικασιών επιτάχυνσης και επιβράδυνσης, υψηλή ακρίβεια ακινητοποίησης στο πάτωμα (έως 20 mm) και απουσία τμήματος με μειωμένη ταχύτητα πριν από τη διακοπή. Η δεύτερη περιέλιξη του κινητήρα χρησιμοποιείται για την επίτευξη χαμηλής ταχύτητας κατά την επισκευή,
γ) για ανελκυστήρες υψηλής ταχύτητας και υψηλής ταχύτητας, χρησιμοποιούνται σταθεροί ηλεκτρικοί κινητήρες σύμφωνα με το σύστημα κινητήρα του μετατροπέα θυρίστορ-TP-D και εναλλασσόμενο ρεύμα σύμφωνα με το σύστημα μετατροπέα συχνότητας-ασύγχρονος ηλεκτροκινητήρας βραχυκυκλώματος GGCH-AD.
Ηλεκτρική κίνηση θυρίστορ από ανελκυστήρα τύπου ULMP-25-16
Η τροφοδοσία του ηλεκτροκινητήρα (Εικ. 1) πραγματοποιείται από έναν αναστρέψιμο ρυθμιστή τάσης θυρίστορ UZ (TRN) κατά την εκκίνηση και ομοιόμορφη κίνηση και από έναν ξεχωριστό ανορθωτή συναρμολογημένο σύμφωνα με ένα μονοφασικό κύκλωμα γέφυρας UZ1 για την τροφοδοσία του περιέλιξη στάτορα κατά τη δυναμική πέδηση.
Το σύστημα παρέχει παραμετρικό έλεγχο φάσης της ταχύτητας περιστροφής ενός κινητήρα επαγωγής σκίουρου-κλωβού. Το σύστημα αυτόματου ελέγχου κατασκευάζεται σε μικροϋπολογιστή ενός τσιπ τύπου KR1816VB031, ο οποίος εκτελεί άμεσο ψηφιακό έλεγχο της ταχύτητας περιστροφής ενός ασύγχρονου ηλεκτροκινητήρα δύο ταχυτήτων.
Το αυτόματο σύστημα ελέγχου εξασφαλίζει υψηλή ακρίβεια διατήρησης της καθορισμένης ταχύτητας και ακινητοποίησης στο επίπεδο του απαιτούμενου δαπέδου απευθείας στο σημείο ρύθμισης χωρίς τομή με μειωμένη ταχύτητα. Η δεύτερη περιέλιξη του κινητήρα ενεργοποιείται μόνο κατά την επισκευή.
Ρύζι. 1. Σχέδιο της ηλεκτρικής κίνησης θυρίστορ του ανελκυστήρα
Σωληνοειδή φρένων
Οι μηχανισμοί ανύψωσης των ανελκυστήρων είναι εξοπλισμένοι με ειδικές διατάξεις πέδησης με ηλεκτρομαγνήτες συνεχούς ρεύματος βραχείας διαδρομής και μικρής διαδρομής, οι οποίοι συνδέονται με ένα δίκτυο 220 ή 380 V μέσω ανορθωτή.
Συσκευές ελέγχου ανελκυστήρα
Διακόπτες δαπέδου σχεδιασμένοι για μεταγωγή κυκλωμάτων ελέγχου κίνησης. Καταγράφουν τη θέση του αυτοκινήτου, επιλέγουν αυτόματα την κατεύθυνση κίνησης («πάνω» ή «κάτω») και δίνουν εντολή να απενεργοποιηθεί η ηλεκτρική κίνηση κατά το φρενάρισμα.Δομικά, πρόκειται για διακόπτες μοχλού τριών σημείων (1-0-2) τριών σημείων (συσκευές ελέγχου κίνησης) με κινητές (στο μοχλό) σε σταθερές (στο σώμα) επαφές.
Οι διακόπτες δαπέδου είναι τοποθετημένοι στον άξονα στο επίπεδο του δαπέδου και υπάρχει ένα χυτευμένο κλαδί στην καμπίνα που δρα στον μοχλό του διακόπτη δαπέδου.
Όταν η καμπίνα κινείται "επάνω" περιστρέφοντας το μοχλό, μια ομάδα σταθερών επαφών κλείνει και "κάτω" - μια άλλη. Όταν το αυτοκίνητο βρίσκεται στο επίπεδο του δαπέδου, ο διακόπτης δαπέδου βρίσκεται στη ουδέτερη θέση «O» και οι σταθερές επαφές είναι ανοιχτές.
Οι διακόπτες ταχύτητας έχουν σχεδιαστεί για να δίνουν ώθηση για μείωση της ταχύτητας πριν σταματήσετε το όχημα. Χρησιμοποιούνται σε ανελκυστήρες υψηλής ταχύτητας με ηλεκτρική κίνηση με εκτέλεση δύο ταχυτήτων. Είναι κατασκευασμένα με βάση την αρχή των διακοπτών δαπέδου, αλλά έχουν διαφορετικό σχεδιασμό. Οι διακόπτες ταχύτητας τοποθετούνται στο φρεάτιο του ορυχείου ως πλήρες σετ πάνω και κάτω από το δάπεδο σε απόσταση 0,5 έως 0,6 m.
Οι διακόπτες μοχλού είναι σχεδιασμένοι για να λειτουργούν ελεγχόμενους ανελκυστήρες εμπορευμάτων. Δομικά, πρόκειται για διακόπτες μοχλού τριών θέσεων με αυτόματη επαναφορά της λαβής στην ουδέτερη θέση ("πάνω" -0- "κάτω"), τοποθετημένοι στην καμπίνα. Περιστρέφοντας τη λαβή επιλέγεται η φορά κίνησης, η οποία επιτυγχάνεται με το κλείσιμο ενός ζεύγους σταθερών επαφών. Όταν απελευθερωθεί η λαβή, οι επαφές ανοίγουν και ο κινητήρας σταματά (σβήνει). Οι διακόπτες χρησιμοποιούνται ταυτόχρονα ως τερματικός διακόπτης στις τελικές θέσεις της καμπίνας. Αυτό επιτυγχάνεται με τη δράση του μοχλού στον κύλινδρο ειδικών οδηγών στον άξονα του ορυχείου.
Επαγωγικοί αισθητήρες σχεδιασμένοι για χρήση σε ανελκυστήρες υψηλής ταχύτητας. Το διάγραμμα τέτοιων αισθητήρων για εναλλασσόμενο και ανορθωμένο ρεύμα φαίνεται στο Σχ. 2.
Ρύζι. 2. Σχηματικό διάγραμμα επαγωγικών αισθητήρων εναλλασσόμενου (α) και ανορθωμένου (β) ρεύματος
Ένα πολυστρωματικό μαγνητικό κύκλωμα σχήματος U από χάλυβα 3 είναι εγκατεστημένο στον άξονα του ορυχείου και υπάρχει ένας χαλύβδινος βραχίονας 4 στην καμπίνα, ο οποίος είναι μια μαγνητική διακλάδωση. Στο μαγνητικό κύκλωμα υπάρχει ένα πηνίο με περιέλιξη 2, στο οποίο συνδέεται απευθείας ή μέσω ανορθωτή Vp το ρελέ ελέγχου 1. Όταν ο σφιγκτήρας φύγει (το μαγνητικό κύκλωμα ανοίγει), η επαγωγική αντίσταση του πηνίου είναι μικρή, γεγονός που θα εξασφαλίσει τη λειτουργία του ρελέ ελέγχου. Εάν ο χαλύβδινος βραχίονας επικαλύπτει το μαγνητικό κύκλωμα, η επαγωγική αντίσταση του πηνίου αυξάνεται απότομα και το ρελέ απελευθερώνεται.
Η αξιοπιστία και η σαφήνεια λειτουργίας του ρελέ ελέγχου εξασφαλίζεται με τη συμπερίληψη της χωρητικότητας C παράλληλα με το πηνίο, το οποίο επιλέγεται από την προϋπόθεση λήψης μιας λειτουργίας κοντά στον συντονισμό των ρευμάτων. Η χρήση ανορθωτή για την τροφοδοσία του ρελέ ελέγχου αυξάνει την αξιοπιστία της λειτουργίας του μαγνητικού συστήματος του ρελέ.
Επιπλέον, οι ερμητικές συσκευές επαφής (διακόπτες καλαμιού) χρησιμοποιούνται ευρέως σε αισθητήρες ταξιδιού. Η χρήση επαγωγικών αισθητήρων εξαλείφει τέτοια μειονεκτήματα των διακοπτών δαπέδου και των διακοπτών ταχύτητας όπως ο θόρυβος και οι ραδιοπαρεμβολές που προκύπτουν από τη λειτουργία των συσκευών επαφής.
Το Magnetic layering είναι μια ηλεκτρομαγνητική συσκευή που εγκαθίσταται στην καμπίνα και ελέγχει τη λειτουργία των κλειδαριών της πόρτας του ορυχείου. Ο μαγνητικός περιοριστής διακλάδωσης συνδέεται με τον οπλισμό του ηλεκτρομαγνήτη διακλάδωσης.Όταν η καμπίνα βρίσκεται στο πάτωμα, ο ηλεκτρομαγνήτης διακλάδωσης εξαερίζεται, το ελατήριο αναστολής απεμπλέκει το μάνδαλο της κλειδαριάς της πόρτας του ορυχείου, επιτρέποντάς του να ανοίξει.
Κατά τη μετακίνηση, ενεργοποιείται ο ηλεκτρομαγνήτης του κλάδου - εισάγεται το μάνδαλο, το οποίο απαγορεύει το άνοιγμα της πόρτας. Τέτοιες κλειδαριές χρησιμοποιούνται σε ανελκυστήρες παλαιού σχεδιασμού (ή εκσυγχρονισμένου) με χειροκίνητη λειτουργία πόρτας φρεατίου.
Αυτοματοποίηση ανελκυστήρων
Η κύρια διαφορά μεταξύ της λειτουργίας των ανελκυστήρων και των ανυψωτικών είναι η θέση πολλαπλών θέσεων τους, η οποία εκφράζεται στο γεγονός ότι οι μηχανισμοί μπορούν να καταλάβουν μεγάλο αριθμό σταθερών θέσεων. Επομένως, μετά από κάθε στάση είναι απαραίτητο να λυθεί το λογικό πρόβλημα της επιλογής της επόμενης κίνησης. Η λύση σε αυτό το πρόβλημα εφαρμόζεται επί του παρόντος χρησιμοποιώντας λογικά τσιπ και μικροεπεξεργαστές. Για το σχήμα ελέγχου του ανελκυστήρα ορίζονται οι ακόλουθες εργασίες: έλεγχος της θέσης του θαλάμου στο φρεάτιο, αυτόματη επιλογή της κατεύθυνσης κίνησης, προσδιορισμός του χρόνου εκκίνησης της στάσης, ακριβής στάση του θαλάμου στο πάτωμα, αυτόματο άνοιγμα και κλείσιμο θυρών και προστασία ηλεκτροκινητήρων και ανελκυστήρα.
Τα σήματα εντολών που ορίζουν το πρόγραμμα κίνησης του αυτοκινήτου χωρίζονται σε δύο τύπους: "παραγγελίες" που προέρχονται από το αυτοκίνητο και "κλήσεις" που προέρχονται από το σημείο προσγείωσης. Οι εντολές δίνονται μέσω κουμπιών που βρίσκονται στο πιλοτήριο και στο πάτωμα αντίστοιχα. Ανάλογα με την απόκριση στις εντολές και τις μεθόδους επεξεργασίας τους, διαφέρουν τα χωριστά και συλλογικά σχήματα ελέγχου.Με ξεχωριστή αρχή ελέγχου, το κύκλωμα αντιλαμβάνεται και εκτελεί μόνο μία εντολή και κατά την εκτέλεσή της δεν ανταποκρίνεται σε άλλες εντολές και κλήσεις.
Αυτό το σχέδιο είναι το απλούστερο στην εφαρμογή, αλλά περιορίζει τα πιθανά χαρακτηριστικά του ανελκυστήρα και επομένως χρησιμοποιείται μόνο για ανελκυστήρες σε κτίρια κατοικιών ύψους έως εννέα ορόφων με σχετικά μικρή ροή επιβατών. Με την αρχή του συλλογικού ελέγχου, το κύκλωμα λαμβάνει πολλές εντολές ταυτόχρονα και τις εκτελεί με μια συγκεκριμένη σειρά, συνήθως με τη σειρά των ορόφων.
Η βάση του συστήματος ελέγχου του ανελκυστήρα είναι η μέτρηση του ρολογιού δαπέδου. Η μελέτη του ρολογιού μπορεί να είναι ένα εκκρεμές, όταν η στερέωση πραγματοποιείται σε δύο κατευθύνσεις, από κάτω προς τα πάνω και από πάνω προς τα κάτω και προς μία κατεύθυνση, για παράδειγμα, μόνο από πάνω προς τα κάτω. Η ταλάντευση του εκκρεμούς χρησιμοποιείται πιο συχνά.