Ηλεκτρική κίνηση τρόλεϊ με γερανούς

Ένα καροτσάκι με εναέριο γερανό είναι ένα ανεξάρτητο στοιχείο μιας διάταξης ανύψωσης και έχει σχεδιαστεί για να μετακινεί φορτία εντός της εμβέλειας του εναέριου γερανού με μια τεχνολογικά καθορισμένη ταχύτητα κίνησης και την απαραίτητη ακρίβεια τοποθέτησης του φορτίου. Η κίνηση του φορείου είναι ένα από τα κύρια εξαρτήματα του εξοπλισμού εναέριων γερανών.

Το τρόλεϊ κινείται στην τροχιά ενός γερανού. Η ίδια η γέφυρα κινείται σε κατεύθυνση κάθετη προς την κατεύθυνση κίνησης του καροτσιού. Ένας μηχανισμός ανύψωσης είναι εγκατεστημένος στο καρότσι, το οποίο είναι εξοπλισμένο με άγκιστρο (ή ηλεκτρομαγνήτη) με το οποίο μπορείτε να μετακινήσετε το φορτίο. Η κίνηση του φορείου αποτελεί αναπόσπαστο μέρος του τεχνολογικού κύκλου του γερανού (Εικ. 1).

Ρύζι. 1. Σχέδιο διεξαγωγής εργασιών με γερανό γέφυρας σε κύκλο εργασίας

Αυτός ο κύκλος αποτελείται από τις ακόλουθες πράξεις (στο Σχήμα 1, οι αριθμοί λειτουργίας εμφανίζονται με αριθμούς):

1 — ανύψωση του φορτίου.

2 — μετακίνηση του καροτσιού σε μια δεδομένη θέση.

3 — μετακίνηση του γερανού σε μια προκαθορισμένη θέση.

4 — μείωση του βάρους του βάρους.

5 — ανύψωση του γάντζου με το βάρος του φορτίου.

6 — μετακίνηση του γερανού στην αρχική του θέση.

7 — μετακίνηση του καροτσιού στην αρχική του θέση.

8 — χαμήλωμα του γάντζου.

Όπως φαίνεται από τον κύκλο διεργασίας του γερανού, ο κινητήρας κίνησης τρόλεϊ είναι ενεργοποιημένος στη δεύτερη και την έβδομη λειτουργία. Όταν το φορείο πλησιάζει σε μια δεδομένη θέση στην απόσταση του γερανού, ο ηλεκτροκινητήρας της κίνησης του φορείου φρενάρεται ηλεκτρικά για να διασφαλιστεί η απαιτούμενη ακρίβεια πέδησης.

Στη συνέχεια ο κινητήρας σβήνει και εφαρμόζεται μηχανικό φρένο. Επιπλέον, η ηλεκτρική κίνηση της κίνησης της γέφυρας ενεργοποιείται και το φορτίο κινείται κατά μήκος του συνεργείου σύμφωνα με την τεχνολογική εργασία. Φτάνοντας στο καθορισμένο μέρος, ο γερανός σταματά, το φορτίο χαμηλώνεται και στη συνέχεια πραγματοποιούνται οι απαραίτητες τεχνολογικές εργασίες.

Το κινηματικό διάγραμμα του μηχανισμού κίνησης τρόλεϊ με γερανούς εναέριου γερανού φαίνεται στο Σχήμα 2. Ο μηχανισμός κίνησης του τρόλεϊ κατασκευάζεται σύμφωνα με το σχήμα με ένα κιβώτιο ταχυτήτων στη μέση μεταξύ των κινητήριων τροχών.

Η κίνηση από τον ηλεκτροκινητήρα D μέσω του δίσκου φρένων T, του κιβωτίου ταχυτήτων P, των συμπλεκτών M και των αξόνων Β μεταδίδεται στους τροχούς κίνησης. Χρησιμοποιείται τροχαλία φρένου για να διατηρείται το καρότσι ακίνητο.

Το καρότσι έχει τέσσερις τροχούς κίνησης και δύο κινητήριους τροχούς. Οι κινούμενοι τροχοί των καροτσιών γερανού κατασκευάζονται συνήθως με δύο νευρώσεις.

Ρύζι. 2. Κινηματικό διάγραμμα του μηχανισμού κίνησης του τρόλεϊ

Ο χρόνος μετακίνησης του καροτσιού στην καθορισμένη θέση θα καθοριστεί λαμβάνοντας υπόψη τον χρόνο επιτάχυνσης και επιβράδυνσης του καροτσιού με την απαιτούμενη επιτάχυνση.Με βάση τις συνθήκες της τεχνολογικής διαδικασίας, το ταχογράφημα κατά τη μετακίνηση του καροτσιού θα πρέπει να έχει τη μορφή που φαίνεται στο Σχήμα 3.

Είναι απαραίτητο να εξασφαλιστεί η ομαλή εκκίνηση του μηχανισμού φορείου σε μια δεδομένη ταχύτητα με την απαιτούμενη επιτάχυνση. Για να εξασφαλιστεί η απαραίτητη ακρίβεια τοποθέτησης, απαιτείται ομαλή επιβράδυνση της ηλεκτρικής κίνησης με μετάβαση σε μειωμένη ταχύτητα, μετά την οποία το τρόλεϊ σταματά.

Ρύζι. 3. Ταχογράφημα του μηχανισμού κίνησης του τρόλεϊ

Η κίνηση του φορείου με κρούσεις στη μεταλλική κατασκευή στους αρμούς σιδηροτροχιάς, έντονη επιτάχυνση και επιβράδυνση, φυσικοί κραδασμοί της μεταλλικής κατασκευής όταν φορτώνονται τα μηχανήματα προκαλούν πολύ έντονες μηχανικές κρούσεις στον ηλεκτρικό εξοπλισμό που βρίσκεται στο φορείο γερανού της γέφυρας. Με βάση αυτό, η ηλεκτρική κίνηση για τη μετακίνηση του τρόλεϊ πρέπει να πληροί τις ακόλουθες απαιτήσεις:

1) η ηλεκτρική κίνηση πρέπει να παρέχει τη δυνατότητα εκκίνησης του μηχανισμού σε κίνηση, αντιστροφής της κατεύθυνσης κίνησης και διακοπής του μηχανισμού με την απαιτούμενη επιτάχυνση (m / s2) και τη σωστή ακρίβεια τοποθέτησης (mm).

2) η ηλεκτρική κίνηση πρέπει να παρέχει ομαλό έλεγχο ταχύτητας κάτω από την κύρια.

3) η αναπτυγμένη ροπή του κινητήρα πρέπει να διασφαλίζει τη λειτουργία του μηχανισμού σε μια δεδομένη ένταση.

4) σε δεδομένο αριθμό εκκινήσεων κινητήρα ανά ώρα, δεν πρέπει να υπάρχει υπερθέρμανση των περιελίξεων του, λόγω της οποίας είναι δυνατή η παρατεταμένη διακοπή του μηχανισμού.

5) ο κινητήρας πρέπει να επιλέγεται σύμφωνα με τις συνθήκες λειτουργίας, δηλαδή να έχει κατάλληλο σχεδιασμό και οι περιελίξεις του να είναι ανθεκτικές στη θερμότητα και να έχουν μόνωση έναντι της υγρασίας.

6) ο κινητήρας μετάδοσης κίνησης πρέπει να έχει τις μικρότερες μάζες σφονδύλου που έχουν σημαντικό αντίκτυπο στη ροή των μεταβατικών στοιχείων κατά τις συχνές εκκινήσεις κίνησης.

7) ο κινητήρας κίνησης πρέπει να ταιριάζει με την ισχύ του μηχανισμού λειτουργίας και να έχει την απαραίτητη ικανότητα υπερφόρτωσης.

8) η ηλεκτρική κίνηση πρέπει να διασφαλίζει το σχηματισμό μεταβατικών διεργασιών με ελάχιστη διάρκεια.

9) Η ασφάλεια και η ευκολία συντήρησης πρέπει να λαμβάνονται υπόψη κατά το σχεδιασμό της ηλεκτρικής κίνησης.

Η στατική ροπή για μηχανισμούς κίνησης που λειτουργούν σε μια οριζόντια γραμμή τροχιάς σε μια εγκατάσταση παραγωγής δημιουργείται από τις δυνάμεις τριβής ολίσθησης στα ρουλεμάν και την τριβή κύλισης των τροχών του φορείου που κυλίονται στις ράγες του γερανού. Η στατική ροπή του μηχανισμού κατά την κίνηση του τρόλεϊ προς τα εμπρός καθορίζεται από την ανυψωτική ικανότητα του γερανού. Η στατική ροπή του μηχανισμού κατά την αντίστροφη κίνηση του φορείου υπολογίζεται για ατελές φορτίο.

Για ηλεκτρική κίνηση του τρόλεϊ γερανών εναέριου γερανού, ασύγχρονοι κινητήρες ρότορα σκίουρου (συμπ. ως μέρος μιας μονάδας μεταβλητής συχνότητας), τυλιγμένοι επαγωγικοί κινητήρες ρότορα και ανεξάρτητα διεγερμένοι κινητήρες συνεχούς ρεύματος.