Ηλεκτρολογικός εξοπλισμός πριονιστηρίων
Στα πριονιστήρια, ο κύριος εξοπλισμός για την κοπή στρογγυλής ξυλείας σε σανίδες, δοκούς και άλλες ποικιλίες είναι ο κύριος εξοπλισμός για πριονιστήρια.
Το πλαίσιο του πριονιού είναι μια μηχανή πολλαπλών πριονιών με τα πριόνια τεντωμένα σε ένα άκαμπτο πλαίσιο. Τα κάθετα πριονιστήρια κατασκευάζονται σε μονό και διώροφο, στενά και φαρδιά ανοίγματα, με τζόκινγκ και συνεχή τροφοδοσία. Τα τελευταία κουφώματα πριονιστηρίων έχουν από τρεις έως έξι ηλεκτρικούς κινητήρες. Ταχύτητα περιστροφής στροφαλοφόρου άξονα — από 200 έως 600 min–1, η κίνηση πραγματοποιείται από έναν ασύγχρονο κινητήρα με περιελιγμένο ρότορα και μερικές φορές από έναν κινητήρα ρότορα με κλωβό σκίουρου.
Στο πλαίσιο του πριονιού (Εικ. 1), κορμοί με μήκος 3,2–9 m και διάμετρο 65 cm κόβονται στην κοπή του μετώπου. Το πλαίσιο από χυτοσίδηρο του πλαισίου αποτελείται από δύο πόδια και πλευρικά τοιχώματα που συνδέονται μεταξύ τους με εγκάρσιες συνδέσεις.
Ρύζι. 1. Κινηματικό διάγραμμα του πλαισίου του πριονιστηρίου
Το πλαίσιο του πριονιστηρίου είναι τοποθετημένο σε πλάκα βάσης. Ένας στροφαλοφόρος άξονας με δύο σφόνδυλους και μια τροχαλία κίνησης περιστρέφεται σε δύο κύρια έδρανα τοποθετημένα σε μια πλάκα.Η ράβδος σύνδεσης της δοκού I συνδέεται με την κάτω κεφαλή στον πείρο του στροφαλοφόρου μέσω ενός ρουλεμάν κυλίνδρων και η άνω κεφαλή συνδέεται με τον πείρο μέσω του κάτω εγκάρσιου μέλους του πλαισίου του πριονιού μέσω του ρουλεμάν βελόνας.
Το κάτω και το άνω εγκάρσιο μέλος του πλαισίου του πριονιού συνδέονται με στρογγυλά σωληνοειδή στηρίγματα. Οι ολισθητήρες textolite με πείρους στα εγκάρσια μέλη του πλαισίου του πριονιού συνδέονται με κωνικά ρουλεμάν κυλίνδρων.
Ο σχεδιασμός του πλαισίου του πριονιού επιτρέπει τη χρήση υδραυλικού εντατήρα. Από τους οκτώ οδηγούς του, οι τέσσερις είναι πρισματικοί και οι τέσσερις είναι επίπεδοι, οι οποίοι συνδέονται ανά ζεύγη σε πλάκες από χυτοσίδηρο που είναι τοποθετημένες στο κρεβάτι. Οι άνω πλάκες οδηγού είναι τοποθετημένες σε ολίσθηση και μετακινούνται από τον μηχανισμό ανατροπής του πλαισίου του πριονιού, ανάλογα με το μέγεθος του οικοπέδου Δ.
Η ατομική κίνηση του μηχανισμού τροφοδοσίας τεσσάρων κυλίνδρων, που αποτελείται από μια κίνηση θυρίστορ, εξασφαλίζει ομαλή ρύθμιση της ταχύτητας τροφοδοσίας κορμού. Η ροπή μεταδίδεται στους κάτω κυλίνδρους 1 από τον κινητήρα 8 μέσω ενός ηλεκτρομαγνήτη, ενός ηλεκτρομαγνητικού συμπλέκτη 4, ενός κιβωτίου ταχυτήτων με ιμάντα 3, ενός κιβωτίου ταχυτήτων 9 και των γραναζιών 2. Οι άνω κύλινδροι 11 περιστρέφονται μέσω μιας αλυσίδας κυλίνδρων 10.
Το μέγεθος των δεμάτων ρυθμίζεται αλλάζοντας την ολίσθηση του ηλεκτρομαγνητικού συμπλέκτη 4, που πραγματοποιείται περιστρέφοντας τον επιλογέα του φυγόκεντρου ρυθμιστή 5. Για το σκοπό αυτό, ο χειριστής ενεργοποιεί τον σερβοκινητήρα 15, στρέφοντας τον επιλογέα στην κατάλληλη γωνία, η περιστροφή πραγματοποιείται από το γρανάζι ατέρμονα 14, τα γρανάζια 13, τον αισθητήρα selsyn 12, τον δέκτη selsyn 7 και τον μειωτήρα 6.Με την ταυτόχρονη αλλαγή του δωματίου Δ μέσω του ατέρμονα γραναζιού 20 και του μοχλού 16, η πλάκα 18 κινείται στο οριζόντιο επίπεδο με τους οδηγούς 19 της άνω ολίσθησης 17 του πλαισίου του πριονιού και η κλίση του πριονιού 21 αλλάζει.
Ένα σχηματικό διάγραμμα κυκλώματος ενός πλαισίου πριονιστηρίου 2P80 φαίνεται στο σχήμα. 2. Ο ηλεκτρικός εξοπλισμός του αποτελείται από ασύγχρονο κινητήρα κίνησης άξονα 125 kW, κινητήρα M2 με μηχανισμό ανατροπής πλαισίου πριονιού, κινητήρα υδραυλικού σταθμού MZ, κινητήρα αντλίας λίπανσης M4 και σύστημα αυτόματου ελέγχου, βασισμένο σε κίνηση θυρίστορ με κινητήρα DC M5.
Ρύζι. 2. Ηλεκτρικό σχηματικό διάγραμμα του πλαισίου πριονιστηρίου 2P80
Η μέγιστη προστασία ρεύματος των κινητήρων παρέχεται από αυτόματους διακόπτες: QF1 — κινητήρας M1, QF2 — κινητήρες M2, MZ, M4 και QF3 — κυκλώματα ελέγχου Όταν το QF3 είναι ενεργοποιημένο, ανάβουν οι προειδοποιητικές λυχνίες HL1 και HL2. Ο κινητήρας κύριου άξονα M1 εκκινείται χρησιμοποιώντας τον γραμμικό επαφέα KM1 και ο κινητήρας μετάδοσης κίνησης του κινητήρα τροφοδοσίας M5 εκκινείται χρησιμοποιώντας τον επαφέα KM2.
Το κύκλωμα ηλεκτρικού ελέγχου περιλαμβάνει: κυκλώματα ισχύος (κινητήρες κίνησης). Κυκλώματα ελέγχου ρελέ-επαφέα και κυκλώματα αυτόματου συστήματος ελέγχου που βασίζεται σε κίνηση θυρίστορ DC. Για να ενεργοποιήσετε την εκκίνηση του μηχανισμού κίνησης πλαισίου πριονιού όταν η επάνω πύλη είναι ανοιχτή, αφαιρούνται οι λωρίδες ασφαλείας του κύριου άξονα και του ιμάντα V και όταν το πλαίσιο του πριονιού είναι σταματημένο, χρησιμοποιούνται τερματικοί διακόπτες (των οποίων το μπλοκ υποδεικνύεται στο Σχ. 2 με τα γράμματα SQ).
Η εκκίνηση του κινητήρα M1 με τυλιγμένο ρότορα πραγματοποιείται σε συνάρτηση με το χρόνο κλείνοντας διαδοχικά τα ρελέ επιτάχυνσης KT1, KT2 και KT3, τα οποία με δεδομένη χρονική καθυστέρηση εξάγουν σταδιακά τρία στάδια του ρεοστάτη εκκίνησης Rp χρησιμοποιώντας επαφές K1, K2 και Κ3.
Πατώντας το κουμπί εκκίνησης SB1 (βλ. Εικ. 2) ενεργοποιείται το πηνίο του επαφέα KM3, το οποίο κλείνει τις επαφές ισχύος KM3 του κινητήρα M4 της αντλίας λαδιού, η επαφή κλεισίματος KM3 παρακάμπτει το κουμπί SB1.
Ο κινητήρας κύριας κίνησης M1 ξεκινά όταν η επαφή KV1 του ενδιάμεσου ρελέ KV1 είναι κλειστή. Το πηνίο αυτού του ρελέ λαμβάνει ισχύ μέσω της επαφής KT4 του ρελέ χρόνου KT4, το οποίο όταν είναι κλειστό θα κλείσει με καθυστέρηση. Επομένως, το ρελέ KT4 παρέχει μια καθυστέρηση μεταξύ της εκκίνησης του κινητήρα M4 και M1.
Όταν το ρελέ KV1 είναι ενεργοποιημένο, το ρελέ KV2 ανάβει ταυτόχρονα, η επαφή κλεισίματος του οποίου KV2 ενεργοποιεί το πηνίο του επαφέα KM1. Το πηνίο KM1, αφού λάβει ισχύ, ενεργοποιεί τις κύριες επαφές KM1 του κυκλώματος ισχύος του κινητήρα M1 και ο ρότορας του κινητήρα θα αρχίσει να περιστρέφεται όταν ο ρεοστάτης εκκίνησης έχει ρυθμιστεί πλήρως. Αφού λειτουργήσουν με επιβράδυνση οι επαφές επιτάχυνσης K1, K2 και K3, ο ρότορας του κινητήρα θα περιστραφεί με τη μέγιστη ταχύτητα.
Όταν ολοκληρωθεί η εκκίνηση του κινητήρα M1, η επαφή ανοίγματος K3 θα σπάσει ταυτόχρονα το κύκλωμα τροφοδοσίας των επαφών K1 και K2 και η επαφή K3 στο κύκλωμα εκκίνησης κινητήρα του τροφοδότη M5 θα κλείσει και θα την προετοιμάσει για εκκίνηση. Ο κινητήρας σταματάει πατώντας το κουμπί SB2.
Το υδραυλικό σύστημα παρέχει ανύψωση και κατέβασμα των μπροστινών και πίσω θυρών, στα συγκολλημένα περιβλήματα των οποίων είναι τοποθετημένοι οι επάνω κύλινδροι τροφοδοσίας.Οι πύλες ανυψώνονται στην επάνω θέση με υδραυλικούς κυλίνδρους που κινούνται από έναν υδραυλικό σταθμό. Η κίνηση του υδραυλικού σταθμού παρέχεται από τον κινητήρα M3, ο οποίος ξεκινά με το πάτημα ενός κουμπιού, ενώ ενεργοποιείται το πηνίο KM6 της μίζας, το οποίο κλείνει τις κύριες επαφές του KM6.
Η κλίση του πλαισίου του πριονιού μπορεί να ελεγχθεί χειροκίνητα (πατώντας τα κουμπιά SB3 και SB4) ή αυτόματα. Με αυτόματο έλεγχο της περιέλιξης KM4 της μίζας KM4 ("περισσότερο") και KM5 της μίζας KM5 ("λιγότερο"), λαμβάνουν ισχύ μέσω του ρελέ KV3, το οποίο ανάβει όταν ο διακόπτης λειτουργίας βρίσκεται στη θέση "Αυτόματο" , τότε είναι κλειστή η επαφή SQ1.
Το τροφοδοτικό θυρίστορ αποτελείται από έναν κινητήρα συνεχούς ρεύματος M5 και έναν μετατροπέα θυρίστορ. Ο μετατροπέας θυρίστορ (Εικ. 9.2, γ) ενεργοποιείται από τον εκκινητή KM2, μέσω της επαφής KV3, το πηνίο του οποίου λαμβάνει ισχύ όταν είναι κλειστή η επαφή του ρελέ χρόνου KT5, που βρίσκεται στο κύκλωμά του. Το ρελέ χρονισμού KT5 θα ενεργοποιηθεί όταν ενεργοποιηθούν τα πηνία KV4 (προς τα εμπρός) ή KV5 (αντίστροφη κίνηση).
Εάν το κούτσουρο κολλήσει κατά την κοπή, ανασύρεται με την όπισθεν του κινητήρα. Η εκκίνηση του κινητήρα τροφοδοσίας δεν είναι δυνατή χωρίς να λειτουργεί ο κινητήρας M1. Αυτό εξασφαλίζεται με την ένταξη της επαφής K3 στο κύκλωμα τροφοδοσίας KV4, το οποίο κλείνει μετά το τέλος της εκκίνησης του κινητήρα M1. Όταν η μίζα KM2 είναι ενεργοποιημένη, ο μετατροπέας και οι περιελίξεις πεδίου LM του κινητήρα ενεργοποιούνται.
Εάν ο καταχωρητής έχει κολλήσει, πατώντας το κουμπί SB6 απενεργοποιούνται τα ρελέ KV4 και KVB και ενεργοποιούνται τα ρελέ KV5 και KVH.Σε αυτήν την περίπτωση, το ρελέ KVH κλείνει τις επαφές του στο κύκλωμα τροφοδοσίας του ενισχυτή U, το οποίο περιλαμβάνεται στον μετατροπέα θυρίστορ, ως αποτέλεσμα, η πολικότητα της τάσης στην έξοδο του μετατροπέα αλλάζει και ο κινητήρας αλλάζει την κατεύθυνση περιστροφή.
Η σταθερότητα της ταχύτητας περιστροφής όταν αλλάζει το φορτίο εξασφαλίζεται από μια αρνητική ανάδραση, η οποία υλοποιείται από μια ταχογεννήτρια BR με πηνίο διέγερσης LBL. Ο οπλισμός BR συνδέεται στην είσοδο του ενισχυτή V. Το μεταβατικό εξαναγκάζεται με τη χρήση αναγεννητικής πέδησης στο κύκλωμα μετατροπέα θυρίστορ.
Ο ρυθμός τροφοδοσίας ρυθμίζεται χειροκίνητα και αυτόματα. Για αυτό, έχει ρυθμιστεί ο διακόπτης SA. Στη χειροκίνητη ρύθμιση του ρυθμού τροφοδοσίας, ο ρυθμιστής ταχύτητας συνδέεται με τον ενισχυτή U μέσω των κυκλωμάτων I και II. Οι ελεγκτές ταχύτητας SA1 — SA3 είναι διακόπτες σε πίνακες στους οποίους συνδέονται αντιστάσεις MLT.
Η μετακίνηση της κινητής επαφής SA1 αλλάζει το σήμα ελέγχου που εισέρχεται στο σύστημα ελέγχου παλμικής φάσης (SPPC) μέσω του ενισχυτή PU, ο οποίος αλλάζει τη γωνία πυροδότησης των θυρίστορ που συνδέονται με ένα κύκλωμα ανορθωτή γέφυρας, λόγω του οποίου αλλάζει η ταχύτητα του κινητήρα M5.
Για αυτόματη ρύθμιση της ταχύτητας του κινητήρα M5 μέσω του διακόπτη SA, το SA1 αποσυνδέεται από το μπλοκ ενισχυτή Y και συνδέεται με τον ενισχυτή Y SA2 — τον αισθητήρα διαμέτρου του περιοδικού. Σε αυτήν την περίπτωση, το SA1 αρχίζει να λαμβάνει ισχύ από το SA2, το οποίο είναι ένα ποτενσιόμετρο συνδεδεμένο με το σταθεροποιητικό τροφοδοτικό IP1 και περιστρέφεται από τον μηχανισμό μεταγωγής ισχύος.
Όταν αλλάζει η διάμετρος του ημερολογίου, ο ολισθητήρας του ποτενσιόμετρου SA2 μετακινείται και η τιμή της τάσης ελέγχου που εφαρμόζεται στο SA1 αλλάζει, επομένως ο ρυθμός τροφοδοσίας αλλάζει με την αλλαγή στη διάμετρο του ημερολογίου. Η τιμή της ταχύτητας πρέπει να ταιριάζει με την κλίση του πλαισίου του πριονιού, η ταχύτητα ελέγχεται με εναλλαγή SA3.
Ο αισθητήρας κλίσης του πλαισίου πριονιού SA3 συνδέεται σε σταθεροποιημένο τροφοδοτικό IP2 μέσω των αντιστάσεων R1 και R2. Το αποτέλεσμα είναι μια τάση ανάλογη με τη γωνία κλίσης του πλαισίου του πριονιού. Αυτή η τάση συγκρίνεται με την τάση κινητήρα M5, ανάλογη με την ταχύτητα, που λαμβάνεται από τον οπλισμό του κινητήρα και τροφοδοτείται στην αντίσταση R3 μέσω του μπλοκ ανορθωτή VB, αφαιρείται από την τάση εξόδου του αισθητήρα κλίσης του πλαισίου του πριονιού.
Με τον κινητήρα στην όπισθεν, το μπλοκ VB διατηρεί μια σταθερή πολικότητα αναφοράς. Το σήμα ασυμφωνίας τροφοδοτείται στην είσοδο του ενδιάμεσου ενισχυτή PU μέσω των αντιστάσεων R4 — R6 και των επαφών κλεισίματος KV3 (κλειστές κατά την αυτόματη ρύθμιση). Το σήμα ενισχύεται και τροφοδοτείται στην έξοδο PU, στην οποία συνδέονται τα ρελέ KV7 και KV8. Ενεργοποιούνται ανάλογα με την πολικότητα του σήματος εισόδου σφάλματος.
Έτσι, καθώς αυξάνεται ο ρυθμός τροφοδοσίας, η τάση που αφαιρείται από τον κινητήρα αυξάνεται και η τιμή αναντιστοιχίας είναι αρνητική. Σε αυτή την περίπτωση, η σχέση μεταξύ του ρυθμού τροφοδοσίας και της κλίσης του πλαισίου του πριονιού διακόπτεται. Το ενισχυμένο σήμα εξόδου από τον ενισχυτή PU περιλαμβάνει το ρελέ KV7, οι επαφές κλεισίματος του οποίου περιλαμβάνουν το πηνίο KM4.
Οι επαφές κλεισίματος KM4 στρέφουν τον κινητήρα M2 "εμπρός" — αυξάνοντας την κλίση του πλαισίου του πριονιού.Ταυτόχρονα, η τάση εξόδου στο SA3 αυξάνεται μετακινώντας το ρυθμιστικό του ποτενσιόμετρου. Το σήμα απόκλισης αρχίζει να μειώνεται στο μηδέν, μετά το οποίο σταματά η αύξηση της κλίσης του πλαισίου του πριονιού. Αυτό διατηρεί μια αντιστοιχία μεταξύ του ρυθμού τροφοδοσίας και της γωνίας του πλαισίου του πριονιού.
Η διαδικασία ελέγχου προχωρά με παρόμοιο τρόπο με μείωση του ρυθμού τροφοδοσίας, αλλά το σήμα σφάλματος σε αυτή την περίπτωση έχει θετικό πρόσημο. Αυτό προκαλεί την ενεργοποίηση του ρελέ KV8, καθώς και την αναστροφή του KM5 και του κινητήρα M2. Καθώς ο ρυθμός τροφοδοσίας μειώνεται, μειώνεται και η κλίση του πλαισίου του πριονιού. Κατά τη ρύθμιση, οι επαφές μετάδοσης κίνησης KV7 και KV8 παρακάμπτουν την αντίσταση R5, γεγονός που καθιστά δυνατή την εξαναγκασμό της διαδικασίας.
Στην αρχή της κοπής, είναι απαραίτητο να υπάρχει ταχύτητα κοπής ίση με όχι μεγαλύτερη από το 30% της ταχύτητας τροφοδοσίας εργασίας. Αυτό γίνεται με τον ακόλουθο τρόπο. Πατώντας το κουμπί SB7, ενεργοποιείται το ρελέ KV6, οι επαφές του οποίου μεταβαίνουν στην έξοδο SA1, έτσι ώστε μια μικρή τάση ελέγχου να τροφοδοτείται μέσω της επαφής κλεισίματος KV6 στην είσοδο του μετατροπέα θυρίστορ, η οποία δημιουργεί χαμηλή ταχύτητα κοπής. .
Μετά το τέλος της τροφοδοσίας, το κουμπί SB7 απενεργοποιείται και η συσκευή μπαίνει σε λειτουργία λειτουργίας Η διακοπή του συστήματος αυτόματου ελέγχου για την κλίση του πλαισίου του πριονιού κατά την τροφοδοσία παρέχεται με τη σύνδεση της επαφής κλεισίματος KV6 στο κύκλωμα τροφοδοσίας των πηνίων μίζας KM4 και KM5.