Αυτοματοποιημένα συστήματα ελέγχου για μηχανές κοπής μετάλλων

Τα συστήματα ηλεκτρικού ελέγχου των μηχανημάτων κοπής μετάλλων σχεδιάζονται:

• για τη διεξαγωγή των διαδικασιών επιτάχυνσης, πέδησης, ρύθμισης ταχύτητας ηλεκτροκινητήρων κ.λπ. (αυτόματος έλεγχος ηλεκτρικών μηχανών);

• για την εκτέλεση λειτουργιών ελέγχου των μηχανισμών κίνησης — εκκίνηση, καθορισμός σειράς κινήσεων, αλλαγή κατεύθυνσης κίνησης κ.λπ. (αυτόματος ή ημιαυτόματος λειτουργικός έλεγχος).

• για την προστασία εξαρτημάτων και εξαρτημάτων της μηχανής από ζημιές κ.λπ. (αυτόματη τεχνολογική προστασία).

Στη διαδικασία του τεχνολογικού κύκλου επεξεργασίας προϊόντων, χρησιμοποιούνται γενικά δύο τρόποι λειτουργίας: ο τρόπος λειτουργίας ρύθμισης και ο τρόπος επεξεργασίας προϊόντων (κύριος).

Σύμφωνα με αυτό, το σχέδιο ηλεκτρικού ελέγχου προβλέπει τους τρόπους και τα στοιχεία του κύριου και ρυθμιστικού ελέγχου. Επιπλέον, πολλά μηχανήματα παρέχονται με λειτουργία διαχείρισης εγκατάστασης.

Το DO control εγκατάστασης μηχανών κοπής μετάλλων περιλαμβάνει όλα τα στοιχεία ελέγχου που σχετίζονται με την εγκατάσταση και την αφαίρεση του προϊόντος, την προσέγγιση και την απόσυρση του εργαλείου. Οι περισσότερες από τις λειτουργίες εγκατάστασης απαιτούν: εκτέλεση αργών ή γρήγορων κινήσεων χωρίς αλλαγή της επιλεγμένης ταχύτητας για το κύριο χειριστήριο και απενεργοποίηση του κλειδώματος παλμού εντολών.

Η μετάβαση από το κύριο χειριστήριο στο χειριστήριο συντονισμού μπορεί να γίνει χωρίς πρόσθετη εναλλαγή (με ξεχωριστό χειριστήριο κουμπιού) ή χρησιμοποιώντας διακόπτη λειτουργίας.

Ο έλεγχος των διορθώσεων ΝΑΙ περιλαμβάνει τους ελέγχους που σχετίζονται με την κοπή της εργαλειομηχανής, με την κίνηση των κανονικά στατικών μονάδων μηχανής κατά τη μετάβαση σε προϊόντα επεξεργασίας διαφορετικού τύπου, με τον έλεγχο μεμονωμένων μονάδων, με την αλλαγή ή τον έλεγχο του προγράμματος του αυτόματου κύκλου επεξεργασίας .

Σε αντίθεση με τις λειτουργίες ελέγχου εγκατάστασης, οι οποίες εκτελούνται από το άτομο που εργάζεται στο μηχάνημα, οι λειτουργίες ρύθμισης εκτελούνται στις περισσότερες περιπτώσεις από τον τεχνικό εγκατάστασης. Η μετάβαση στη λειτουργία ρύθμισης μπορεί να γίνει χρησιμοποιώντας διακόπτες ρύθμισης που βρίσκονται χωριστά από τα άλλα χειριστήρια.

Βασικές λειτουργίες επιχειρησιακού ελέγχου και τεχνολογικής προστασίας

Οι κύριες λειτουργίες της επιχειρησιακής διαχείρισης περιλαμβάνουν τα ακόλουθα:

1) η επιλογή ενός κινούμενου σώματος.

2) επιλογή τρόπου λειτουργίας ή αυτόματου προγράμματος κύκλου.

3) η επιλογή της ταχύτητας κίνησης.

4) επιλογή κατεύθυνσης κίνησης.

5) εκτόξευση?

6) σταματήστε.

Η υλοποίηση αυτών των λειτουργιών πραγματοποιείται με τη βοήθεια ελέγχων στη διαδικασία των λειτουργιών ελέγχου. Μια λειτουργία ελέγχου μπορεί να εκτελέσει μια μεμονωμένη λειτουργία ή πολλές λειτουργίες σε συνδυασμό.

Η ομαδοποίηση των λειτουργιών σε ορισμένους συνδυασμούς καθορίζει την επιλογή του συστήματος ελέγχου, τον σχεδιασμό των φορέων ελέγχου και τη δομή των σχημάτων λειτουργικού ελέγχου ενός βρόχου.

Η ευκολία ελέγχου καθορίζεται σε μεγάλο βαθμό από τον ελάχιστο αριθμό ελέγχων για έναν δεδομένο συνδυασμό λειτουργιών για μια συνάρτηση ενεργοποίησης και τον ελάχιστο αριθμό ετερογενών λειτουργιών που εκτελούνται από κάθε έλεγχο.

Από την άλλη πλευρά, να απλοποιηθεί η διαδικασία της επιχειρησιακής διαχείρισης και αλυσίδα πυλώνων χρησιμοποιούνται διαφορετικοί τρόποι συνδυασμού λειτουργιών ελέγχου σε ένα σώμα Σε περίπτωση αναπόφευκτης χρήσης δύο (ή περισσότερων) χειριστηρίων ή ηλεκτρομαγνητικών συσκευών, είναι επιθυμητό να χρησιμοποιηθεί διαχωρισμός συναρτήσεων για την απλοποίηση των σχημάτων και των δομών.

Τα συστήματα ηλεκτρικού ελέγχου μπορούν να εκτελέσουν τις ακόλουθες λειτουργίες αυτόματης τεχνολογικής προστασίας μηχανών κοπής μετάλλων:

1) προστασία από θραύση εξαρτημάτων μηχανής σε περίπτωση σύγκρουσης κινούμενων στοιχείων (ως αποτέλεσμα εσφαλμένων χειρισμών ελέγχου ή για άλλους λόγους).

2) προστασία των επιφανειών τριβής σε περίπτωση ανεπαρκούς λίπανσης ή υπερθέρμανσης (μέσω τηλεχειριστηρίου θερμοκρασίας).

3) προστασία του εργαλείου από θραύση με απότομη αύξηση των δυνάμεων κοπής, καθώς και με ξαφνική διακοπή της κύριας κίνησης κατά τη διάρκεια της τροφοδοσίας.

4) προστασία από την απόρριψη όταν σταματά κατά τη διάρκεια της επεξεργασίας.

Οι λειτουργίες τεχνολογικής προστασίας μπορούν να εκτελεστούν από συσκευές απευθείας συνδεδεμένες σε αυτό το τμήμα του κυκλώματος ή από συσκευές από διασυνδέσεις.

Επικοινωνίες σε συστήματα ηλεκτρικού ελέγχου

Η κατανομή, η ενίσχυση, ο πολλαπλασιασμός και ο μετασχηματισμός των εντολών ηλεκτρικού ελέγχου επιτυγχάνονται μέσω απευθείας συνδέσεων ελέγχου.

Το κλείδωμα των παλμών εντολών και ο έλεγχος της εκτέλεσης εντολών πραγματοποιείται με ανάδραση. Η αλληλεπίδραση των χειριστηρίων που χρησιμοποιούν αυτές τις συνδέσεις μπορεί να παρουσιαστεί με τη μορφή μπλοκ διαγραμμάτων ελέγχου. Ο συνδυασμός σειριακών συνδέσεων ενός τέτοιου κυκλώματος ονομάζεται κανάλι ελέγχου.

Τα διαγράμματα ροής ελέγχου χρησιμοποιούνται για την επιλογή και τη σύνθεση καθώς και για την επεξήγηση του συστήματος ελέγχου.

Ηλεκτρικά συστήματα ελέγχου

Από την άποψη των λειτουργικών σχέσεων μεταξύ των στοιχείων της αλυσίδας, ο αυτόματος έλεγχος μπορεί να είναι ανεξάρτητος ή εξαρτημένος.

Σε ανεξάρτητο έλεγχο, η εντολή για μετάβαση στην επόμενη λειτουργία αποστέλλεται από το τελικό στοιχείο ελέγχου χωρίς ανάδραση. Τα περισσότερα από τα βασικά συστήματα ανεξάρτητου ελέγχου λειτουργούν ως συνάρτηση του χρόνου.

Τα ανεξάρτητα συστήματα ελέγχου διαφέρουν από τα εξαρτημένα συστήματα ελέγχου με λιγότερες επαφές και λιγότερη καλωδίωση μηχανήματος. Όμως, από την άλλη πλευρά, σε περίπτωση παρατυπιών στη λειτουργία του ανεξάρτητου συστήματος ελέγχου, συχνά υπάρχει ασυμφωνία στις ενέργειες των διοικητικών και εκτελεστικών στοιχείων.

Τα εξαρτημένα συστήματα ελέγχου χωρίζονται σε δύο τύπους:

1) κλειστό?

2) με ενδιάμεση ανατροφοδότηση.

Ένα κλειστό εξαρτώμενο σύστημα ελέγχου χαρακτηρίζεται από το γεγονός ότι η εντολή για μετάβαση στην επόμενη λειτουργία, διακοπή ή συνέχιση της εργασίας υπό αλλαγμένες συνθήκες δίνεται από τον ενεργοποιητή (ή τον κινητήρα) χρησιμοποιώντας έλεγχο ανάδρασης μετά την επεξεργασία της προηγούμενης εντολής. Δείτε πώς λειτουργούν τα σχόλια:

1) από τη διανυθείσα απόσταση — με τη βοήθεια διακοπτών δρόμου, αισθητήρων παλμών, αισθητήρων θέσης.

2) της ταχύτητας — χρήσης ρελέ ταχύτητας ή ταχογεννήτρια?

3) από την κυκλοφορία του λαδιού στο σύστημα λίπανσης — με τη βοήθεια ενός αντιδραστικού ρελέ κ.λπ.

Στα κυκλώματα ελέγχου ρελέ-επαφής, αυτή η εξάρτηση μπορεί να εκφραστεί με δύο σημάδια - να προκαλέσει διακοπή ή συμπερίληψη στοιχείων του κυκλώματος. Το πλεονέκτημα των κλειστών κυκλωμάτων ελέγχου είναι η υψηλή ακρίβεια, μια σχεδόν πλήρης εγγύηση για την ακολουθία δράσης των μονάδων δίσκου, αφού χωρίς την εκτέλεση της προηγούμενης εντολής δεν υπάρχει επόμενη.

Το μειονέκτημα τέτοιων συστημάτων είναι η ανάγκη εγκατάστασης κατάλληλου εξοπλισμού μηχανών και διακλαδισμένων καλωδίων μηχανών. Η πρόθεση μείωσης του υλικού και της καλωδίωσης οδήγησε στη χρήση κυκλωμάτων ελέγχου ενδιάμεσων κυκλωμάτων.

Σε αυτά τα κυκλώματα, η εντολή για να προχωρήσετε στην επόμενη λειτουργία δίνεται από τα στοιχεία του κυκλώματος ελέγχου: για παράδειγμα, η μέτρηση της ταχύτητας του ηλεκτροκινητήρα DC αντικαθίσταται από τη μέτρηση του e. και τα λοιπά. v. κινητήρας; Ο έλεγχος κυκλοφορίας λαδιού (ρελέ τζετ) αντικαθίσταται από μέτρηση πίεσης ή έλεγχο ενεργοποίησης αντλίας κ.λπ.

Η πρόθεση μείωσης του υλικού και της καλωδίωσης οδήγησε στη χρήση κυκλωμάτων ελέγχου ενδιάμεσων κυκλωμάτων.Σε αυτά τα κυκλώματα, η εντολή για να προχωρήσετε στην επόμενη λειτουργία δίνεται από τα στοιχεία του κυκλώματος ελέγχου: για παράδειγμα, η μέτρηση της ταχύτητας του ηλεκτροκινητήρα DC αντικαθίσταται από τη μέτρηση του e. και τα λοιπά. v. κινητήρας; Ο έλεγχος κυκλοφορίας λαδιού (ρελέ τζετ) αντικαθίσταται από μέτρηση πίεσης ή έλεγχο ενεργοποίησης αντλίας κ.λπ.