Απαιτήσεις για ηλεκτροκινητήρες ανελκυστήρων

Ο ανελκυστήρας είναι ένα ενιαίο ηλεκτρομηχανικό σύστημα, τα δυναμικά χαρακτηριστικά του οποίου εξαρτώνται τόσο από τις παραμέτρους του μηχανικού μέρους όσο και από τη δομή και τις παραμέτρους του ηλεκτρικού τμήματος. Το κινηματικό διάγραμμα του ανελκυστήρα έχει σημαντικό αντίκτυπο στις απαιτήσεις για το σύστημα ελέγχου κινητήρα και την ηλεκτρική κίνηση.

Έτσι, στην περίπτωση ενός πλήρως ισορροπημένου μηχανικού συστήματος (το βάρος του αυτοκινήτου με το φορτίο είναι ίσο με το βάρος του αντίβαρου και το σχοινί εξισορρόπησης αντισταθμίζει την αλλαγή στο φορτίο λόγω της αλλαγής στο μήκος του σχοινιού ρυμούλκησης όταν το αυτοκίνητο κινείται) δεν υπάρχει ενεργή ροπή φορτίου στον άξονα έλξης και ο κινητήρας πρέπει να αναπτύξει μια ροπή που να επιτρέπει την υπέρβαση της ροπής τριβής στο μηχανικό κιβώτιο ταχυτήτων και τη δυναμική ροπή που παρέχει επιτάχυνση και φρενάρισμα της καμπίνας.

Ελλείψει αντίβαρου, ο κινητήρας πρέπει επιπλέον να ξεπεράσει τη στιγμή που δημιουργείται από το βάρος της φορτωμένης καμπίνας, η οποία απαιτεί αύξηση της ισχύος, του βάρους και των διαστάσεων του κινητήρα.Ταυτόχρονα, εάν κατά τη διαδικασία της επιτάχυνσης και της επιβράδυνσης ο κινητήρας αναπτύξει την ίδια ροπή, οι τιμές επιτάχυνσης σε αυτούς τους τρόπους λειτουργίας θα διαφέρουν σημαντικά και απαιτούνται πρόσθετα μέτρα για την εξισορρόπησή τους, γεγονός που αυξάνει τις απαιτήσεις για τα χαρακτηριστικά συντονισμού του ηλεκτροκίνηση και περιπλέκει το σύστημα ελέγχου.

Είναι αλήθεια ότι η παρουσία ενός αντίβαρου δεν μπορεί να εξαλείψει εντελώς την ανομοιομορφία του φορτίου λόγω αλλαγής του φορτίου της καμπίνας, αλλά η απόλυτη τιμή του φορτίου μειώνεται σημαντικά.

Η παρουσία ενός αντίβαρου διευκολύνει επίσης τη λειτουργία του ηλεκτρομηχανικού φρένου και επιτρέπει τη μείωση των διαστάσεων και του βάρους του, καθώς αυτό μειώνει σημαντικά την ποσότητα της ροπής που απαιτείται για τη συγκράτηση της καμπίνας σε ένα δεδομένο επίπεδο με τον κινητήρα σβηστό (με ένα πλήρως ισορροπημένο σύστημα, αυτή η στιγμή είναι μηδέν).

Με τη σειρά του, η επιλογή του τύπου ηλεκτρικής κίνησης και των παραμέτρων του ηλεκτροκινητήρα μπορεί να επηρεάσει το κινηματικό διάγραμμα του ανελκυστήρα. Έτσι, όταν χρησιμοποιείτε μια ασύγχρονη κίνηση υψηλής ταχύτητας, η παρουσία ενός κιβωτίου ταχυτήτων σε ένα μηχανικό κιβώτιο ταχυτήτων είναι αναπόφευκτη για να ταιριάζει με τις ταχύτητες του ηλεκτροκινητήρα και της πλεξούδας έλξης.

Κατά την επιλογή μιας ηλεκτρικής κίνησης συνεχούς ρεύματος, χρησιμοποιούνται συχνά κινητήρες χαμηλής ταχύτητας, η ταχύτητα των οποίων ταιριάζει με την απαιτούμενη ταχύτητα της δέσμης έλξης, γεγονός που εξαλείφει την ανάγκη για μειωτήρα. Αυτό απλοποιεί τη μηχανική μετάδοση και μειώνει την απώλεια ισχύος σε αυτό το κιβώτιο ταχυτήτων. Το σύστημα αποδεικνύεται αρκετά αθόρυβο.

Ωστόσο, όταν συγκρίνει τις επιλογές μετάδοσης κίνησης και μετάδοσης κίνησης χωρίς κιβώτιο ταχυτήτων, ο σχεδιαστής πρέπει επίσης να λάβει υπόψη το γεγονός ότι ένας κινητήρας χαμηλής ταχύτητας έχει σημαντικά μεγαλύτερες διαστάσεις και βάρος και αυξημένη ροπή αδράνειας οπλισμού.

Ο τρόπος λειτουργίας του μηχανισμού κίνησης του ανελκυστήρα χαρακτηρίζεται από συχνή ενεργοποίηση και απενεργοποίηση. Σε αυτή την περίπτωση, μπορούν να διακριθούν τα ακόλουθα στάδια κίνησης:

• επιτάχυνση του ηλεκτροκινητήρα στην καθορισμένη ταχύτητα,

• σταθερή ταχύτητα κίνησης,

• μείωση της ταχύτητας κατά την προσέγγιση του ορόφου προορισμού (απευθείας στο μηδέν ή σε χαμηλή ταχύτητα προσέγγισης),

• σταματήστε και σταματήστε το θάλαμο του ανελκυστήρα στον όροφο προορισμού με την απαιτούμενη ακρίβεια.

Θα πρέπει να ληφθεί υπόψη ότι το στάδιο της κίνησης με σταθερή ταχύτητα μπορεί να απουσιάζει εάν το άθροισμα των διαδρομών επιτάχυνσης σε σταθερή ταχύτητα και επιβράδυνσης από σταθερή ταχύτητα είναι μικρότερη από την απόσταση μεταξύ του ορόφου αναχώρησης και προορισμού (με διάβαση ορόφου).

Μία από τις κύριες απαιτήσεις για την ηλεκτρική κίνηση των ανελκυστήρων είναι η εξασφάλιση του ελάχιστου χρόνου για τη μετακίνηση του θαλάμου από τον αρχικό όροφο της θέσης του θαλάμου στον όροφο προορισμού κατά την κλήση ή την παραγγελία. Αυτό φυσικά οδηγεί στην επιθυμία να αυξηθεί η σταθερή ταχύτητα κίνησης του ανελκυστήρα προκειμένου να αυξηθεί η παραγωγικότητά του, αλλά η αύξηση αυτής της ταχύτητας δεν είναι πάντα δικαιολογημένη.

Ανελκυστήρες με υψηλή ταχύτητα κίνησης του θαλάμου σε περίπτωση που ο τελευταίος πρέπει να κάνει στάση σε κάθε όροφο δεν χρησιμοποιούνται στην πραγματικότητα όσον αφορά την ταχύτητα, καθώς εισάγονται περιορισμοί επιτάχυνσης και επιβράδυνσης στο τμήμα μεταξύ ορόφων, το αυτοκίνητο δεν έχει χρόνος για την επίτευξη της ονομαστικής ταχύτητας, καθώς η διαδρομή επιτάχυνσης σε αυτήν την ταχύτητα είναι συνήθως μεγαλύτερη από το μισό του εύρους.

Με βάση τα παραπάνω, ανάλογα με τις συνθήκες λειτουργίας, συνιστάται η χρήση ηλεκτροκινητήρων που παρέχουν διαφορετικές σταθερές ταχύτητες.

Για παράδειγμα, ανάλογα με το σκοπό, συνιστάται η χρήση ανελκυστήρων επιβατών με τις ακόλουθες ονομαστικές ταχύτητες:

• σε κτίρια: έως 9 ορόφους — από 0,7 m/s έως 1 m/s.

• από 9 έως 16 ορόφους — από 1 έως 1,4 m / s.

• σε κτίρια 16 ορόφων — 2 και 4 m / s.

Συνιστάται να υπάρχουν ζώνες express κατά την εγκατάσταση ανελκυστήρων σε κτίρια με ταχύτητα μεγαλύτερη από 2 m / s, δηλ. Οι ανελκυστήρες δεν πρέπει να εξυπηρετούν όλους τους ορόφους στη σειρά, αλλά για παράδειγμα πολλαπλάσια του 4-5. Στις περιοχές μεταξύ των οδών ταχείας κυκλοφορίας, οι ανελκυστήρες πρέπει να λειτουργούν με χαμηλότερες ταχύτητες. Ταυτόχρονα, χρησιμοποιούνται κυκλώματα ελέγχου, τα οποία, με τη βοήθεια εναλλαγής ταχύτητας, μπορούν να ρυθμίσουν δύο τρόπους λειτουργίας της ηλεκτρικής κίνησης: με υψηλή ταχύτητα για ζώνες express και με μειωμένη ταχύτητα για επενδύσεις δαπέδου.

Στην πράξη, κατά την εγκατάσταση, για παράδειγμα, δύο ανελκυστήρων σε μια είσοδο, χρησιμοποιείται συχνά μια απλή λύση, στην οποία το σύστημα ελέγχου διασφαλίζει ότι ο ένας ανελκυστήρας σταματά μόνο σε μονούς ορόφους και ο άλλος μόνο σε ζυγούς ορόφους. Αυτό αυξάνει την ταχύτητα χρήσης των ηλεκτροκινητήρων και επομένως αυξάνει την παραγωγικότητα των ανελκυστήρων.

Εκτός από τη βασική ταχύτητα του θαλάμου, η οποία καθορίζει σε μεγάλο βαθμό τη λειτουργία του ανελκυστήρα, η ηλεκτρική κίνηση και το σύστημα ελέγχου του ανελκυστήρα με ονομαστική ταχύτητα μεγαλύτερη από 0,71 m/s πρέπει να διασφαλίζουν τη δυνατότητα κίνησης του θαλάμου σε ταχύτητα όχι μεγαλύτερη από 0, 4 m / s, η οποία είναι απαραίτητη για μια έρευνα ελέγχου του ορυχείου (λειτουργία αναθεώρησης).

Μία από τις πιο σημαντικές απαιτήσεις, η εκπλήρωση της οποίας εξαρτάται σε μεγάλο βαθμό από τη δομή της ηλεκτρικής κίνησης και το σύστημα ελέγχου της, είναι η ανάγκη περιορισμού της επιτάχυνσης και της επιβράδυνσης της καμπίνας και των παραγώγων τους (kicks).

Η μέγιστη τιμή της επιτάχυνσης (επιβράδυνσης) της κίνησης του θαλάμου κατά την κανονική λειτουργία δεν πρέπει να υπερβαίνει: για όλους τους ανελκυστήρες, εκτός από το νοσοκομείο, τα 2 m / s2, για τον ανελκυστήρα του νοσοκομείου - 1 m / s2.

Το παράγωγο της επιτάχυνσης και της επιβράδυνσης (λάκτισμα) δεν ρυθμίζεται από τους κανόνες, αλλά η ανάγκη για τον περιορισμό του, καθώς και ο περιορισμός της επιτάχυνσης, καθορίζεται από την ανάγκη περιορισμού των δυναμικών φορτίων στη μηχανική μετάδοση κατά τις μεταβατικές διεργασίες και το έργο του παρέχοντας την απαραίτητη άνεση στους επιβάτες. Ο περιορισμός των τιμών της επιτάχυνσης και της ξαφνικής κίνησης θα πρέπει να διασφαλίζει υψηλή ομαλότητα των μεταβατικών διαδικασιών και έτσι να αποκλείει τις αρνητικές επιπτώσεις στην ευημερία των επιβατών.

Η απαίτηση περιορισμού των επιταχύνσεων και των ωθήσεων σε επιτρεπόμενες τιμές έρχεται σε αντίθεση με την παραπάνω απαίτηση για τη διασφάλιση της μέγιστης απόδοσης του ανελκυστήρα, καθώς συνεπάγεται ότι η διάρκεια της επιτάχυνσης και της επιβράδυνσης του θαλάμου του ανελκυστήρα δεν μπορεί να είναι μικρότερη από μια ορισμένη τιμή που καθορίζεται από αυτόν τον περιορισμό. Ως εκ τούτου, για να εξασφαλιστεί η μέγιστη απόδοση του ανελκυστήρα κατά τη διάρκεια μεταβατικών περιστάσεων, η ηλεκτρική κίνηση πρέπει να παρέχει επιτάχυνση και επιβράδυνση του θαλάμου με τις μέγιστες επιτρεπόμενες τιμές επιτάχυνσης και ξαφνικής κίνησης.

Μια σημαντική απαίτηση για την ηλεκτρική κίνηση του ανελκυστήρα είναι να διασφαλιστεί η ακριβής στάση του θαλάμου σε ένα δεδομένο επίπεδο. Για τους ανελκυστήρες επιβατών, η κακή ακρίβεια ακινητοποίησης του θαλάμου μειώνει την απόδοσή του, επειδή αυξάνεται ο χρόνος εισόδου και εξόδου επιβατών και μειώνεται η άνεση του ανελκυστήρα και η ασφάλεια χρήσης του ανελκυστήρα.

Στους ανελκυστήρες εμπορευμάτων, το ανακριβές φρενάρισμα καθιστά δύσκολη, και σε ορισμένες περιπτώσεις αδύνατη, την εκφόρτωση του θαλάμου.

Σε ορισμένες περιπτώσεις, η ανάγκη να πληρούνται οι απαιτήσεις ακρίβειας πέδησης έχει καθοριστική επίδραση στην επιλογή ενός συστήματος κίνησης ανελκυστήρα.

Σύμφωνα με τους κανόνες, η ακρίβεια ακινητοποίησης του θαλάμου στο επίπεδο προσγείωσης πρέπει να διατηρείται εντός ορίων που δεν υπερβαίνουν: για ανελκυστήρες εμπορευμάτων φορτωμένους με μεταφορά δαπέδου και για νοσοκομεία — ± 15 mm, και για άλλους ανελκυστήρες — ± 50 mm

Σε ανελκυστήρες χαμηλής ταχύτητας, η απόσταση πέδησης είναι μικρή, επομένως η πιθανή αλλαγή σε αυτή την απόσταση που προκαλεί ανακριβή πέδηση είναι μικρή.Επομένως, σε τέτοιους ανελκυστήρες, η εκπλήρωση των απαιτήσεων για την ακρίβεια ακινητοποίησης συνήθως δεν είναι δύσκολη.

Καθώς αυξάνεται η ταχύτητα του ανελκυστήρα, αυξάνεται και η τελική εξάπλωση των σημείων στάσης του θαλάμου, κάτι που συνήθως απαιτεί πρόσθετα μέτρα για την κάλυψη των απαιτήσεων ακρίβειας στάσης.

Φυσική απαίτηση για την ηλεκτρική κίνηση του ανελκυστήρα είναι η δυνατότητα αναστροφής του για να διασφαλιστεί το ανέβασμα και το κατέβασμα του θαλάμου.

Η συχνότητα εκκίνησης ανά ώρα για τους ανελκυστήρες επιβατών πρέπει να είναι 100-240 και για το φορτίο - 70-100 με διάρκεια 15-60%.

Επιπλέον, οι κανόνες προβλέπουν μια σειρά πρόσθετων απαιτήσεων για την ηλεκτρική κίνηση του ανελκυστήρα, που καθορίζονται από την ανάγκη διασφάλισης της ασφάλειας της λειτουργίας του.

Η τάση των κυκλωμάτων ισχύος στα μηχανοστάσια δεν πρέπει να υπερβαίνει τα 660 V, γεγονός που αποκλείει τη δυνατότητα χρήσης κινητήρων με υψηλή ονομαστική τάση.

Η απεμπλοκή της μηχανικής πέδης πρέπει να είναι δυνατή μόνο μετά τη δημιουργία (ηλεκτρικής ροπής επαρκής για την κανονική επιτάχυνση του ηλεκτροκινητήρα.

Σε ασύγχρονους ηλεκτρικούς κινητήρες, που χρησιμοποιούνται συνήθως σε ανελκυστήρες χαμηλής και υψηλής ταχύτητας, αυτή η απαίτηση ικανοποιείται συνήθως με την παροχή τάσης τροφοδοσίας στους ηλεκτροκινητήρες ταυτόχρονα με την τάση που εφαρμόζεται στην ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα του φρένου.Σε ηλεκτροκινητήρες συνεχούς ρεύματος που χρησιμοποιούνται σε ανελκυστήρες υψηλής ταχύτητας, πριν απελευθερωθεί το φρένο, το κύκλωμα ελέγχου συνήθως σηματοδοτείται για να ρυθμίσει τη ροπή του κινητήρα και το ρεύμα επαρκές για να κρατήσει το αυτοκίνητο στο επίπεδο της πλατφόρμας χωρίς φρένο (αρχική ρύθμιση ρεύματος ).

Η διακοπή της καμπίνας πρέπει να συνοδεύεται από την ενεργοποίηση μηχανικού φρένου. Η απενεργοποίηση του ηλεκτροκινητήρα κατά τη διακοπή της καμπίνας πρέπει να γίνεται μετά το πάτημα του φρένου.

Σε περίπτωση βλάβης στο μηχανικό φρένο όταν το αυτοκίνητο βρίσκεται στο επίπεδο προσγείωσης, ο ηλεκτροκινητήρας και ο μετατροπέας ισχύος πρέπει να παραμένουν αναμμένοι και να διασφαλίζουν ότι το αυτοκίνητο διατηρείται στο επίπεδο προσγείωσης.

Δεν επιτρέπεται η συμπερίληψη ασφαλειών, διακοπτών ή άλλων διάφορων συσκευών στο κύκλωμα οπλισμού μεταξύ του κινητήρα και του μετατροπέα ισχύος.

Σε περίπτωση υπερφόρτωσης του ηλεκτροκινητήρα, καθώς και βραχυκυκλώματος στο κύκλωμα τροφοδοσίας ή στα κυκλώματα ελέγχου του ηλεκτροκινητήρα, πρέπει να διασφαλιστεί ότι η τάση αφαιρείται από τον κινητήρα κίνησης του ανελκυστήρα και το μηχανικό φρένο εφαρμοσμένος.