Κυκλώματα ελέγχου ηλεκτροκίνησης

Ανάλογα με την ταχύτητα των ανελκυστήρων επιβατών, υιοθετούνται οι ακόλουθοι τύποι κυκλωμάτων ελέγχου ισχύος:

• οι ανελκυστήρες χαμηλής ταχύτητας διαθέτουν κινητήρες στροφείου σκίουρου ή ρότορα φάσης και κουμπί ή μοχλό ελέγχου,

• ανελκυστήρες υψηλής ταχύτητας-κινητήρες δύο ή μίας ταχύτητας που ελέγχονται από μαγνητικούς σταθμούς ή σταθμούς ελέγχου θυρίστορ (TSU-R) με κουμπιά ελέγχου,

• ανελκυστήρες υψηλών ταχυτήτων και υψηλών ταχυτήτων - κινητήρες συνεχούς ρεύματος που ελέγχονται από το σύστημα "γεννήτρια - κινητήρα" με διαφορετικά σχήματα διέγερσης ή από το σύστημα "μετατροπέας θυρίστορ - κινητήρας" με κουμπιά,

• Μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν αλυσίδες ασύγχρονων καταρρακτών βαλβίδων (AVK), η χρήση των οποίων καθιστά δυνατή την αύξηση της απόδοσης. εγκατάσταση.

Οι ανελκυστήρες επιβατών, ανάλογα με τη ροή επιβατών, το ύψος ανύψωσης και τον αριθμό των ανελκυστήρων που εξυπηρετούν τους επιβάτες, χωρίζονται σε μονό και ομαδικό έλεγχο.

Τα single περιλαμβάνουν:

α) ανελκυστήρες που λειτουργούν με μεμονωμένες παραγγελίες και κλήσεις χωρίς στάσεις διέλευσης κατά την κάθοδο και την ανάβαση επιβατών,

β) ανελκυστήρες με επιβίβαση επιβατών κατά την κατάβαση, αλλά με απαγόρευση κλήσεων κατά την άνοδο,

γ) το ίδιο, αλλά με καταχώρηση κλήσεων κατά την φθίνουσα πορεία με την επακόλουθη εκτέλεσή τους.

Οι ανελκυστήρες που λειτουργούν ομαδικά περιλαμβάνουν:

α) ανελκυστήρες με ένα κουμπί για κλήση των χώρων προσγείωσης, ανεξάρτητα από τον αριθμό των εγκατεστημένων ανελκυστήρων (χρησιμοποιείται συχνότερα διπλός έλεγχος) και με επιβίβαση επιβατών κατά την κάθοδο,

β) το ίδιο, αλλά με την πλήρη περισυλλογή των επιβατών στους ενδιάμεσους ορόφους για επιβίβαση και αποβίβαση (συνήθως εγκατεστημένα σε διοικητικά, εκπαιδευτικά και άλλα κτίρια).

Επιπλέον, είναι πολύ συνηθισμένο να στέλνονται ανελκυστήρες σε πολλά σπίτια και ολόκληρες γειτονιές, όταν η κατάσταση των κυκλωμάτων παρακολουθείται από μία κονσόλα αποστολής και ελέγχονται αρκετοί ανελκυστήρες.

Ανεξάρτητα από την ταχύτητα των ανελκυστήρων, μεμονωμένο ή ομαδικό έλεγχο αυτών, τα απαραίτητα στοιχεία των περισσότερων σχεδίων τους είναι τα εξής:

• αυτορυθμιζόμενα κουμπιά, κολλητικά ή κουμπιά κλεισίματος για κλήση καμπίνας και παραγγελία από την καμπίνα,

• διάφοροι αισθητήρες επιλογής και συσκευές ακριβούς αντιστοίχισης στάσης για την καταγραφή της θέσης της καμπίνας και της κατάστασης των ηλεκτρικών κυκλωμάτων,

• αισθητήρες και κλειδαριές για την κατάσταση των σχοινιών ανύψωσης, την κατάσταση του ορυχείου και των θυρών καμπίνας (ανοιχτές ή κλειστές),

• περιοριστικοί διακόπτες για τον περιορισμό της ταχύτητας και του βαθμού φορτίου καμπίνας,

• δείκτες για την κατεύθυνση κίνησης του θαλάμου και, σε ορισμένους ανελκυστήρες, την παρουσία φορτίου στο θάλαμο.

Από αυτά τα στοιχεία, θα σταθούμε λεπτομερέστερα στις συσκευές αντιστοίχισης θέσης (PSC), οι οποίες καθορίζουν το σημείο όπου πρέπει να σταματήσει το αυτοκίνητο ναρκών όταν εμφανίζεται μια κλήση ή παραγγελία και την κίνησή του προς τα πάνω ή προς τα κάτω.Τα υπόλοιπα στοιχεία είναι συνήθως διάφορες τροποποιήσεις οριακών διακοπτών γνωστών από άλλα μαθήματα.

Δομικά, οι συσκευές αντιστοίχισης θέσης υλοποιούνται με τη μορφή ενός συνόλου ηλεκτρομηχανικών ή επαγωγικών ή μαγνητικών αισθητήρων τριών θέσεων που βρίσκονται σε ορυχεία, με σήματα εξόδου σε ρελέ ή επιλογέα χωρίς επαφή στο μηχανοστάσιο (μερικές φορές εφαρμόζονται CCP με τη μορφή μονάδων κεντρικού ορόφου που βρίσκονται στο μηχανοστάσιο) …

Οι αισθητήρες που βρίσκονται στο ορυχείο αλληλεπιδρούν με τους κλάδους που είναι τοποθετημένοι στην καμπίνα (για ηλεκτρομηχανικές) ή μαγνητικές διακλαδώσεις (για επαγωγικούς ή διακόπτες καλαμιού) και στέλνουν σήματα στην κεντρική μονάδα δαπέδου (βηματικού φωτοαντιγραφικού ή ρελέ) που είναι εγκατεστημένη στο μηχανοστάσιο και η τελευταία εκπέμπει και ένα κύκλωμα ελέγχου — ένα σήμα για την εκτέλεση της λαμβανόμενης εντολής.

Είναι πιο σκόπιμο να τοποθετήσετε τους αισθητήρες για τα σήματα κίνησης του αυτοκινήτου πάνω ή κάτω από το αυτοκίνητο (χρειάζονται λιγότερα καλώδια) και να εγκαταστήσετε μαγνητικές διακλαδώσεις στα ορυχεία στα απαραίτητα σημεία. Σε αυτήν την περίπτωση, με τον ψηφιακό έλεγχο, ο αριθμός των στηλών με εγκατεστημένες παρακλίσεις κατά μήκος του άξονα είναι ίσος με τον αριθμό των bit του μεταδιδόμενου αριθμού ορόφου σε δυαδικό ή άλλο κωδικό.

Οι ηλεκτρομηχανικοί διακόπτες τριών θέσεων μετακινούνται σε μία από τις θέσεις που αντιστοιχούν στην κίνηση της καμπίνας προς τα πάνω ή προς τα κάτω, ή το σταμάτημά της, με μια διάταξη κύρτωσης.Σε αυτήν την περίπτωση, όταν το αυτοκίνητο κινείται, οι επαφές των διακοπτών στους ορόφους που έχουν περάσει ενεργοποιούνται σε μία από τις τελικές θέσεις, προετοιμάζονται για τη δράση της αλυσίδας κλήσεων και παραγγελιών και όταν το αυτοκίνητο σταματά, ο διακόπτης είναι μετακινήθηκε στη μεσαία θέση, κλείνοντας το κύκλωμα ελέγχου από τους επαφές κατεύθυνσης και έτσι αποκλείει το αυτοκίνητο να βγει από το πάτωμα όταν πατηθεί λάθος το κουμπί παραγγελίας ή κλήσης.

Προκειμένου να διασφαλιστεί η σχετικά ακριβή πέδηση του θαλάμου του ανελκυστήρα, πρόσφατα άρχισαν να χρησιμοποιούνται στα κυκλώματα ελέγχου τους, επαγωγικοί ή σφραγισμένοι με επαφή αισθητήρες μαγνητικά ελεγχόμενοι (καλάμι) χωρίς επαφή. Αυτοί οι αισθητήρες είναι εγκατεστημένοι τόσο στο ορυχείο όσο και στην καμπίνα: στο ορυχείο υπάρχουν αισθητήρες για επιλογή (επιβράδυνση) και στην καμπίνα υπάρχει ένας αισθητήρας για ακριβή στάση. Για τη διασύνδεση με τους αισθητήρες, τοποθετείται μια μαγνητική επιλεκτική διακλάδωση φαναριού στο πιλοτήριο και σιδηρομαγνητικά διακλαδώσεις ακριβείας τοποθετούνται στον άξονα (σε κάθε όροφο).

Οι επαγωγικοί αισθητήρες αποτελούνται από ένα ανοιχτό μαγνητικό κύκλωμα σχήματος U με ένα πηνίο που περικλείεται σε ένα περίβλημα. Η περιέλιξη του εκτελεστικού ρελέ συνδέεται σε σειρά με αυτό και εφαρμόζεται τάση εναλλασσόμενου ρεύματος (U) σε αυτά.

Με ένα ανοιχτό μαγνητικό κύκλωμα, η μαγνητική ροή που διασχίζει το πηνίο είναι μικρή. Εξ ου και η ε.μ.φ. και το ρεύμα αυτοεπαγωγής στα καλώδια του πηνίου, καθώς και η επαγωγική αντίσταση (Χ) που προκαλείται από αυτό, πρακτικά απουσιάζουν, επομένως η αντίσταση του πηνίου είναι ενεργή (R). Το ρεύμα στα πηνία που συνδέονται σε σειρά είναι σχετικά μεγάλο. μιμείται το κλείσιμο των επαφών στο σύστημα επαφών (το ρελέ ανάβει).

Όταν η διακλάδωση κλείνει το μαγνητικό κύκλωμα σχήματος U, η μαγνητική ροή που διασχίζει το πηνίο του αυξάνεται και ως εκ τούτου το emf αυξάνεται. αυτοεπαγωγή καθώς και η επαγωγική αντίσταση του πηνίου που οφείλεται σε αυτήν. Ως αποτέλεσμα, το ρεύμα στα πηνία που συνδέονται σε σειρά μειώνεται, προσομοιώνοντας το άνοιγμα του κυκλώματος στο σύστημα επαφής (το εκτελεστικό ρελέ είναι απενεργοποιημένο).

Ο διακόπτης καλαμιού είναι ένα σώμα σχήματος U στο οποίο στη μία πλευρά του αυλακιού τοποθετούνται δύο σφραγισμένες γυάλινες φιάλες με κενό στο εσωτερικό και επαφές στερεωμένες σε πλάκες ελατηρίου που συνδέονται με τα αντίστοιχα κυκλώματα ελέγχου του ανελκυστήρα. Στην άλλη πλευρά της υποδοχής υπάρχει ένας μόνιμος μαγνήτης. Το στοιχείο εργασίας τέτοιων αισθητήρων είναι μια σιδηρομαγνητική διακλάδωση που διέρχεται από την τομή σχήματος U όταν κινείται ο θάλαμος του ανελκυστήρα.

Η αρχή λειτουργίας αυτών των αισθητήρων είναι η εξής: οι δυνάμεις ελατηρίου των πλακών επαφής των διακοπτών καλαμιού κατευθύνονται έτσι ώστε εάν το πεδίο ενός μόνιμου μαγνήτη δεν ενεργεί πάνω τους, τότε οι κανονικά ανοιχτές επαφές είναι ανοιχτές και οι κανονικά οι κλειστές επαφές είναι κλειστές, δηλ. τα κυκλώματα στα οποία συνδέονται αυτές οι επαφές θα ανοίξουν ή θα κλείσουν.

Αυτή η συνθήκη διακόπτη καλαμιού θα είναι όταν η σιδηρομαγνητική διακλάδωση βρίσκεται στην αυλάκωση ενός σώματος σχήματος U, επειδή οι γραμμές μαγνητικού πεδίου του μόνιμου μαγνήτη είναι κλειστές κατά μήκος της διακλάδωσης. Μόλις η διακλάδωση εξέλθει από την αυλάκωση, οι γραμμές του μαγνητικού πεδίου κλείνουν κατά μήκος οι πλάκες, ξεπερνώντας τη δράση τους ελατηρίου, και οι επαφές του διακόπτη καλαμιού, άρα και τα κυκλώματα στα οποία συνδέονται, περνούν στην αντίθετη κατάσταση.

Ως παράδειγμα που αντικατοπτρίζει τα κύρια χαρακτηριστικά των σχημάτων ελέγχου ανελκυστήρα, εξετάστε το σχήμα ελέγχου για έναν μόνο ανελκυστήρα χωρίς σχετικές στάσεις που φαίνεται στο Σχήμα. 1. Ο ανελκυστήρας εξυπηρετεί τέσσερις ορόφους. ένας ασύγχρονος κινητήρας M δύο ταχυτήτων χρησιμοποιείται ως εκτελεστικός κινητήρας.

Η συμπερίληψη των χαμηλών (Ml) ή των υψηλών (Β) στροφών κινητήρα πραγματοποιείται από τους αντίστοιχους επαφές Ml και B. Η φορά περιστροφής του κινητήρα καθορίζεται από τους επαφές B και H, η επιβράδυνση — από μια πρόσθετη αντίσταση P, η διακοπή — με ηλεκτρομαγνητικό φρένο ET.

Χρησιμοποιείται ως διακόπτες δαπέδου επαγωγικοί αισθητήρες χωρίς επαφή (DTS, DTOV και DTON) συνδεδεμένα σε σειρά με τα πηνία ρελέ (RIS, RITOV, RITON). Οι αισθητήρες TTP χρησιμοποιούνται για την ενεργοποίηση της κίνησης του ανελκυστήρα σε υψηλή ταχύτητα και δίνουν ώθηση για επιβράδυνση, ενώ οι αισθητήρες DTOV και DTON έχουν σχεδιαστεί για να σταματούν με ακρίβεια τον ανελκυστήρα στο επίπεδο του δαπέδου του αντίστοιχου ορόφου και τοποθετούνται στο θάλαμο. μαγνητικές παρακλίσεις για αυτούς είναι εγκατεστημένες στον άξονα του άξονα.

Ρύζι. 1. Σχηματικό διάγραμμα ενός χειριστηρίου ανελκυστήρα

Ας εξετάσουμε τον σκοπό των υπολοίπων στοιχείων του κυκλώματος και τη λειτουργία του χρησιμοποιώντας το παράδειγμα της μετακίνησης καμπίνας με επιβάτη από τον 1ο στον 3ο όροφο, υποθέτοντας ότι το αυτόματο μηχάνημα Α, ο αποζεύκτης P και οι οριακές διακόπτες KB περιορίζουν την κίνηση της καμπίνας πάνω και κάτω σε καταστάσεις έκτακτης ανάγκης, είναι κλειστές και η καμπίνα βρίσκεται στο ισόγειο. Στην περίπτωση αυτή, τα πηνία του ρελέ RIS, εκτός από το ρελέ του πρώτου ορόφου, ρέουν από το ονομαστικό ρεύμα.

Όταν πατηθεί το κουμπί «3ος όροφος», σχηματίζεται το ακόλουθο ηλεκτρικό κύκλωμα: φάση δικτύου — πόλος αποζεύκτη P — ασφάλεια Pr — οριακός διακόπτης KB — κουμπί «Stop» — κλείδωμα των θυρών ορυχείου D1 — D4 — επαφές για τάνυση το σχοινί KK — διακόπτης ορίου ασφαλείας KL — διακόπτες πόρτας καμπίνας DK — επαφές του κουμπιού «Stop» — μπλοκ ανοίγματος - επαφή Н — πηνίο ρελέ RUV — επαφές κλεισίματος των ρελέ RIS4 και RISZ (τα πηνία αυτών των ρελέ μεταφέρουν ρεύμα) — πηνίο ρελέ δαπέδου ERZ — κουμπί «3ος όροφος» — μπλοκ ανοίγματος — επαφές επαφών U, B, N — οριακός διακόπτης KB — ασφάλεια R — πόλος αποζεύκτη P — φάση δικτύου.

Μετά την ενεργοποίηση του ρελέ RUV και ER3, ενεργοποιείται ο επαφές πορείας προς τα εμπρός B, ο επαφές γρήγορης διαδρομής Β (στο κύκλωμα πηνίου B — μπλοκ επαφής ML — διακόπτης υψηλής ταχύτητας VB — επαφές ρελέ RISZ και ER3). Όταν οι επαφές Β και Β είναι κλειστές, ο κινητήρας συνδέεται στο δίκτυο, ο επαφέας Τ, η τροχαλία απελευθέρωσης και ο επαφέας διακλάδωσης KO, ο οποίος ενεργοποιεί την ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα διακλάδωσης MO και προετοιμάζει το κύκλωμα του πηνίου επαφής χαμηλής ταχύτητας Ml, είναι αναμμένο. Η διαδρομή αποσύρεται, απελευθερώνοντας τον μοχλό ασφάλισης και η καμπίνα αρχίζει να κινείται.

Όταν η καμπίνα πλησιάζει τον τρίτο όροφο, η σιδηρομαγνητική διακλάδωση κλείνει το πηνίο του αισθητήρα TTSZ, η αντίστασή του αυξάνεται και το ρελέ RISZ εξαφανίζεται, απενεργοποιώντας τα ρελέ ER3 και RUV. Ως αποτέλεσμα, ο επαφέας Β εξαφανίζεται, κλείνοντας την επαφή του, ενεργοποιεί τον επαφέα χαμηλής ταχύτητας Ml και ο επαφέας Β παραμένει αναμμένος, επειδή όταν το αυτοκίνητο κινείται, το μαγνητικό κύκλωμα του ακριβούς αισθητήρα πέδησης δεν είναι ακόμη κλειστό. Η επαφή RITOV δεν είναι ακόμα ανοιχτή.Ο κινητήρας σταματά σε χαμηλή ταχύτητα που λειτουργεί σε λειτουργία γεννήτριας με μια αντίσταση R. που εισάγεται σε μια φάση του στάτορα.

Μόλις το δάπεδο του αυτοκινήτου ευθυγραμμιστεί με το δάπεδο του δαπέδου, η μαγνητική διακλάδωση κλείνει το μαγνητικό κύκλωμα του πηνίου του αισθητήρα ακριβούς στάσης DTOV, το ρελέ RITOV εξαφανίζεται και οι επαφές B, μετά KO και τέλος ML περιστρέφονται Ως αποτέλεσμα, ο ηλεκτρομαγνήτης του κινητήρα και το φρένο αποσυνδέονται από το δίκτυο, ενεργοποιείται το μηχανικό φρένο και η καμπίνα σταματά.

Για να μάθετε ένα συλλογικό σχέδιο για τον έλεγχο των ανελκυστήρων με περαστικές στάσεις μόνο κατά το κατέβασμα του θαλάμου ή ένα πλήρως συλλογικό σχέδιο, π.χ. όταν περνάτε στάσεις ενώ το αυτοκίνητο κινείται πάνω-κάτω, είναι απαραίτητο σε ένα σχήμα παρόμοιο με αυτό που συζητείται στο σχ. 1, εισάγετε μερικές προσθήκες. Για παράδειγμα, σε ένα κύκλωμα κινητήρα δύο ταχυτήτων, οι επαγωγικοί αισθητήρες ID, το ρελέ RIS και τα κουμπιά κλήσης και παραγγελίας σε κάθε όροφο περιλαμβάνονται όπως φαίνεται στην Εικ. 2.

Ρύζι. 2. Τμήματα προσθηκών σε συλλογικά συστήματα ελέγχου ανελκυστήρα (ένας όροφος)

Σε ένα σχήμα με περαστικές στάσεις κατά το κατέβασμα της καμπίνας (Εικ. 2, α), οι κλήσεις και οι εντολές δίνονται με ξεχωριστά αυτοκόλλητα κουμπιά και επομένως μπορούν να καταχωρηθούν ανά πάσα στιγμή και να μεταδοθούν στο σύστημα αμέσως, εκτός από την περίοδο κίνησης του καμπίνα με επιβάτες επάνω όταν το λεωφορείο τροφοδοσίας των επαφών μεταφοράς κλήσεις προς το εκτελεστικό κύκλωμα απενεργοποιούνται από επιλεκτικές επαφές από το θετικό λεωφορείο.

Στο πλήρες σχέδιο επιλεκτικού ελέγχου (Εικ. 2, β) υπάρχουν επιπλέον κυκλώματα κουδουνίσματος για καμπίνες επιβίβασης (ШДВв) και χαμηλώματος (ШДВн), οι επαφές των ρελέ μπλοκαρίσματος RBV και RBN συνδέονται με τις επαφές του εκτελεστικού κυκλώματος επιλεκτικής τομής .

Στα διαγράμματα που φαίνονται στα Σχ. 1 και 2, ελλείψει καμπίνας στο πάτωμα, ενεργοποιούνται τα πηνία του επαγωγικού αισθητήρα ID και του ρελέ RIS. Επομένως, όταν πατήσετε το κουμπί εντολής εντολής ή καλέσετε το KV (διατηρούνται σε κατάσταση ενεργοποίησης από τους μαγνήτες συγκράτησης UM μέχρι να ξεπεραστούν από τις επαφές των θυρών ορυχείου σε αυτόν τον όροφο του DSh), σχηματίζεται ένα κύκλωμα (όχι που φαίνεται στα σχήματα) που περιλαμβάνει το ρελέ ελέγχου επάνω RUV εάν το δάπεδο προορισμού είναι υψηλότερο από το δάπεδο του πάρκινγκ ή το ρελέ ελέγχου καθόδου LVL εάν το δάπεδο προορισμού βρίσκεται κάτω από το πάρκινγκ.

Μετά την άφιξη του αυτοκινήτου στο πάτωμα κλήσης, το ID του επαγωγικού αισθητήρα εξαερίζεται, το ρελέ RIS απενεργοποιείται, ανοίγοντας τις επαφές του, το οποίο σβήνει το ρελέ RUV ή RUN και τη λυχνία LS (το αυτοκίνητο σταματάει) και κλείνοντας την επαφή RIS4, προετοιμάζεται ένα κύκλωμα για την εκτέλεση της παραγγελίας που προέρχεται από το αυτοκίνητο.

Στο πλήρες συλλογικό κύκλωμα, το κύκλωμα που διαιρείται με τις επαφές RIS1 και RIS2 στο πάτωμα του χώρου στάθμευσης του αυτοκινήτου σπάει όχι μόνο από αυτές τις επαφές, αλλά και από τις επαφές του ρελέ μπλοκαρίσματος επάνω RBV ή κάτω RBN (τα πηνία τους δεν φαίνονται στο διάγραμμα), και τα κυκλώματα ανύψωσης, χαμηλώματος και διάταξης διαχωρίζονται μεταξύ τους με διαχωριστικές διόδους D1 — D4.

Πριν πατήσετε το κουμπί κλήσης ή παραγγελίας, εάν δεν έχει ακόμη επιλεγεί η κατεύθυνση πορείας του οχήματος, όλες οι επαφές στο κύκλωμα επιλογής κατεύθυνσης είναι κλειστές, εκτός από τις επαφές RIS4 στο πάτωμα στάθμευσης.Επομένως, όταν πατηθεί ένα από αυτά τα κουμπιά, τα σήματα κλήσης από τους ορόφους που βρίσκονται πάνω από το δάπεδο του πάρκινγκ συνδέονται με το πηνίο ρελέ RUN και τα σήματα κλήσης από τους ορόφους κάτω από το χώρο στάθμευσης περιλαμβάνουν το ρελέ RUV. Αφού επιλεγεί η κατεύθυνση, ταυτόχρονα με το ρελέ RUV ή LVL, ενεργοποιείται ένα από τα αντίθετα ρελέ μπλοκαρίσματος RBV ή RBN, το οποίο διακόπτει την έξοδο μέσω του κυκλώματος τομής των μη μεταβατικών σημάτων κλήσης με τις επαφές του.

Στο σχήμα που φαίνεται στο σχ. 2, α, για να χαμηλώσουν οι επιβάτες, η καμπίνα πηγαίνει χωρίς να σταματήσει στον υψηλότερο όροφο της συνομιλίας και στη συνέχεια κατεβαίνει με περαστικές στάσεις, και στο διάγραμμα που φαίνεται στο σχ. 2, β, εάν είναι απαραίτητο να παραλάβετε επιβάτες, η καμπίνα πηγαίνει στον χαμηλότερο όροφο της κλήσης και στη συνέχεια ανεβαίνει με περαστικές στάσεις.

Στα εξεταζόμενα σχήματα, οι επιλογείς κατασκευάζονται σε στοιχεία ρελέ. Μαζί με αυτό, χρησιμοποιούνται και άλλοι επιλογείς: έκκεντρο, φωτοηλεκτρικό, συνεχής παρακολούθηση βούρτσας, βηματισμός, σε στατικά στοιχεία κ.λπ.

Με μεγάλες ροές επιβατών, πολλοί ανελκυστήρες είναι εγκατεστημένοι σε έναν διάδρομο, οι οποίοι συνδυάζουν τον έλεγχο σε ζεύγη ή ομάδες για να αυξήσουν την άνεση και να βελτιώσουν την ισχύ. Ο αριθμός των ανελκυστήρων που συνδέονται σε ομάδες συνήθως δεν υπερβαίνει τους τέσσερις, αλλά πιο συχνά τους τρεις, αν και είναι γνωστά συστήματα που περιέχουν έως και οκτώ ανελκυστήρες σε μια ομάδα.

Στον ομαδικό έλεγχο, υπάρχουν συνήθως τρεις κύριοι τρόποι λειτουργίας του ανελκυστήρα: ανάβαση κορυφής, κατάβαση κορυφής και ισορροπημένη κίνηση και προς τις δύο κατευθύνσεις. Η ενεργοποίηση των ανελκυστήρων για τη μία ή την άλλη λειτουργία πραγματοποιείται από τον αποστολέα ή αυτόματα μέσω του ρολογιού προγραμματισμού που είναι εγκατεστημένο για κάθε ομάδα ανελκυστήρων.

Σε πολυώροφα κτίρια, κάθε ομάδα ανελκυστήρων είναι σταθερή για να εξυπηρετεί μια συγκεκριμένη περιοχή ορόφων, άλλοι όροφοι δεν εξυπηρετούνται από αυτήν. Εάν υπάρχουν πολλοί ανελκυστήρες στην ομάδα που εξυπηρετούν μια περιοχή ή ένα χαμηλό κτίριο, προκειμένου να αυξηθεί η μέση ταχύτητα κίνησης μειώνοντας τον αριθμό των στάσεων, μπορούν να διατεθούν ξεχωριστοί ανελκυστήρες για την εξυπηρέτηση του ζυγού και του περιττού ορόφου.

Για την πραγματοποίηση διπλού ή ομαδικού ελέγχου των ανελκυστήρων, τα κυκλώματα ελέγχου τους πρέπει να είναι συλλογικά και οι κλήσεις προς κάθε όροφο και προς τις δύο κατευθύνσεις πρέπει να καταγράφονται χωριστά προς κάθε κατεύθυνση από κατάλληλες συσκευές αποθήκευσης που περιέχουν ρελέ, τρανζίστορ κ.λπ.

Ως παράδειγμα που αντικατοπτρίζει τις ιδιαιτερότητες λειτουργίας στον ζευγαρωμένο έλεγχο ανελκυστήρων με πρόσθετα ρελέ στάθμευσης του πρώτου ανελκυστήρα 1PC και του δεύτερου ανελκυστήρα 2PC, εξετάστε ένα τμήμα του σχηματικού διαγράμματος που φαίνεται στο σχ. 3.

Ρύζι. 3. Τεμάχιο σχηματικού διαγράμματος ελέγχου ζεύξης ανελκυστήρα: ER — ρελέ δαπέδου, RPK — ρελέ μεταγωγής καναλιού, ρελέ αυτόματης εκκίνησης RVP

Σε αυτή την περίπτωση, το αυτοκίνητο που κατέβηκε με επιβάτες στον πρώτο όροφο δεν απαντά σε κλήσεις από άλλους ορόφους και περιμένει επιβάτες. Εάν δεν υπάρχει αυτοκίνητο στον πρώτο όροφο, τότε το αυτοκίνητο που ανέβηκε κατά παραγγελία και απελευθερώθηκε στέλνεται αυτόματα στον πρώτο όροφο και όταν ένα άλλο αυτοκίνητο χαμηλώσει ή σταθμεύσει, το τελευταίο παραμένει στο πάτωμα στο τέλος της πτήσης ή πηγαίνει στο κέντρο φόρτωσης και χρησιμοποιείται για λειτουργία κλήσης κυρίως προς την κατεύθυνση βύθισης.

Το ρελέ στάθμευσης καμπίνας πρώτου ορόφου 1PC1 ή 2PC1 ενεργοποιείται μετά την άφιξη της καμπίνας του πρώτου ορόφου από τον οριακό διακόπτη 1KVN ή 2KVN (εγκατεστημένο στα ορυχεία φωτοαντιγραφικού). Αυτά τα ρελέ είναι μπλοκαρισμένα.Επομένως, η συμπερίληψη ενός από αυτά δείχνει ότι αυτό το αυτοκίνητο έφτασε στον πρώτο όροφο νωρίτερα από το άλλο. Σε αυτή την περίπτωση, το ρελέ 1PC1 ή 2PC1 με την επαφή κλεισίματος ανάβει τη λυχνία σήματος LS και με την επαφή ανοίγματος διακόπτει το κύκλωμα κουδουνίσματος του ανελκυστήρα του, διακόπτοντας την κλήση ενώ το αυτοκίνητο είναι σταθμευμένο στον πρώτο όροφο.

Όταν το θάλαμο φεύγει από τον πρώτο όροφο, η λυχνία σήματος LS του σβήνει, η τροφοδοσία στα καλούμενα κυκλώματα αυτού του ανελκυστήρα αποκαθίσταται αμέσως μετά την απελευθέρωση του θαλάμου και αφού ο θάλαμος ενός άλλου ανελκυστήρα φτάσει στον πρώτο όροφο, το ρελέ του υπολογιστή του άναψε. Αυτή η καμπίνα παραμένει στο ισόγειο και περιμένει τους επιβάτες (κάτι που σηματοδοτείται με το άναμμα της προειδοποιητικής λυχνίας LS). Όταν το αυτοκίνητο που έχει σηκωθεί στην παραγγελία απελευθερωθεί και δεν υπάρχουν κλήσεις, στέλνεται ένα σήμα στο κύκλωμα που ενεργοποιεί τα πηνία ρελέ 1RUN ή 2RUV 1RUN ή 2RUV μέσω των επαφών ανοίγματος του διακόπτη ορίου 1KVN ή 2KVN και το αυτοκίνητο πηγαίνει στον πρώτο όροφο, και τ .ν.

Ο εξοπλισμός ελέγχου κινητήρα των τυπικών μονών, διπλών και ομαδικών ανελκυστήρων ελέγχου βρίσκεται συνήθως σε τυπικούς πίνακες, σταθμούς ή μονάδες ελέγχου που είναι εγκατεστημένοι σε μηχανοστάσιες.