Ρομπότ και ρομποτικές συσκευές — όροι και ορισμοί
Ρομπότ: Εκτελεστική συσκευή με δύο ή περισσότερους προγραμματιζόμενους βαθμούς κινητικότητας, με ορισμένο επίπεδο αυτονομίας και ικανή να κινείται στο εξωτερικό περιβάλλον για να εκτελεί εργασίες που έχουν ανατεθεί.
Ρομποτική συσκευή: Μια εκτελεστική συσκευή που έχει τις ιδιότητες ενός βιομηχανικού ρομπότ ή ενός ρομπότ υπηρεσιών, αλλά που δεν έχει τον απαιτούμενο αριθμό προγραμματιζόμενων βαθμών κίνησης ή ένα ορισμένο επίπεδο αυτονομίας.
GOST R 60.0.3.1-2016 Ρομπότ και ρομποτικές συσκευές. Είδη δοκιμών
Ρομπότ: Ένας μηχανισμός κίνησης, προγραμματιζόμενος σε δύο ή περισσότερους άξονες, με ορισμένο βαθμό αυτονομίας, που κινείται στο περιβάλλον εργασίας του και εκτελεί τις εργασίες όπως προορίζεται.
ΣΗΜΕΙΩΣΗ 1 Το ρομπότ περιλαμβάνει ένα σύστημα ελέγχου και μια διεπαφή συστήματος ελέγχου.
ΣΗΜΕΙΩΣΗ 2 Η διαίρεση των ρομπότ σε βιομηχανικά ρομπότ και ρομπότ εξυπηρέτησης γίνεται σύμφωνα με τον σκοπό τους.
Ρομποτική συσκευή: Ενεργοποιητής με χαρακτηριστικά βιομηχανικού ρομπότ ή ρομπότ σέρβις. Μπορεί να έχει μη προγραμματιζόμενους άξονες ή ανεπαρκή αυτονομία.
ΠΑΡΑΔΕΙΓΜΑ Ενισχυτής; συσκευή τηλεχειρισμού? βιομηχανικός χειριστής δύο αξόνων.
Βιομηχανικό ρομπότ: Ένας αυτόματα ελεγχόμενος, επαναπρογραμματιζόμενος, χειριστής πολλαπλών λειτουργιών, προγραμματιζόμενος σε τρεις ή περισσότερους άξονες. Μπορεί είτε να στερεωθεί σε μια προκαθορισμένη θέση είτε να είναι κινητό για να εκτελεί εργασίες βιομηχανικού αυτοματισμού.
Σημείωση 1 — Ένα βιομηχανικό ρομπότ περιλαμβάνει: — έναν χειριστή, συμπεριλαμβανομένων των ενεργοποιητών. — ελεγκτής που περιλαμβάνει μενταγιόν για μενταγιόν και διεπαφή επικοινωνίας (ηλεκτρονικά και λογισμικό).
ΣΗΜΕΙΩΣΗ 2: Αυτό το αντικείμενο μπορεί να έχει επιπλέον ενσωματωμένους άξονες.
Ρομποτικό σύστημα: Ένα σύστημα που περιλαμβάνει ρομπότ, μέρη εργασίας ρομπότ, καθώς και μηχανήματα, εξοπλισμό, συσκευές και αισθητήρες που υποστηρίζουν ρομπότ κατά τη λειτουργία.
Βιομηχανικό ρομποτικό σύστημα: Ένα σύστημα που περιλαμβάνει βιομηχανικά ρομπότ, σώματα εργασίας, μηχανές, εξοπλισμό, συσκευές, εξωτερικούς βοηθητικούς άξονες και αισθητήρες που υποστηρίζουν τα ρομπότ κατά τη λειτουργία.
GOST R ISO 8373-2014 Ρομπότ και ρομποτικές συσκευές. Όροι και ορισμοί
Βιομηχανικό ρομπότ
Αυτόματο μηχάνημα, σταθερό ή κινητό, που αποτελείται από μια εκτελεστική συσκευή με τη μορφή χειριστή με πολλούς βαθμούς κινητικότητας και μια επαναπρογραμματιζόμενη συσκευή ελέγχου προγράμματος για την εκτέλεση λειτουργιών κινητήρα και ελέγχου στη διαδικασία παραγωγής.
Σημείωση: Ο επαναπρογραμματισμός είναι η ιδιότητα ενός βιομηχανικού ρομπότ να αντικαθιστά ένα πρόγραμμα ελέγχου αυτόματα ή με τη βοήθεια ανθρώπινου χειριστή.Ο επαναπρογραμματισμός περιλαμβάνει την αλλαγή της σειράς και (ή) των τιμών των μετατοπίσεων κατά βαθμό κινητικότητας και των λειτουργιών ελέγχου χρησιμοποιώντας τα χειριστήρια του τηλεχειριστηρίου της συσκευής ελέγχου.
GOST 25686-85. Χειριστές, χειριστές αυτοκινήτων και βιομηχανικά ρομπότ. Όροι και ορισμοί (Τροπολογία αριθ. 1)
Η ρομποτική είναι ένας κλάδος της θεμελιώδης και εφαρμοσμένης επιστήμης που ασχολείται με το σχεδιασμό, την παραγωγή και την εφαρμογή αυτόματων και αυτοματοποιημένων τεχνικών συστημάτων — ρομπότ.Το ρομπότ είναι μια ειδικά σχεδιασμένη, επαναπρογραμματιζόμενη μηχανική συσκευή που μπορεί να λειτουργήσει χωρίς ανθρώπινη βοήθεια.
Τζάστιν Τζ. Beyond BASIC Face-off // PC Tech Journal. — 1987, Σεπτέμβριος. — Σ. 136. — (Μετάφραση B.H. Lopukhov).
Ρομπότ Infographic:
Όταν εμφανίστηκε στη σύγχρονη ρομποτική, ένα ρομπότ ορίστηκε ως μια αυτόματη μηχανή για την εκτέλεση μηχανικών ενεργειών παρόμοιες με αυτές που εκτελούνται από έναν άνθρωπο που κάνει σωματική εργασία. Ήταν η επιθυμία να αντικαταστήσω έναν άνθρωπο, πάνω απ' όλα, σε δύσκολες και επικίνδυνες δουλειές που γέννησε την ιδέα ενός ρομπότ. Στη σύγχρονη ρομποτική, ωστόσο, ο ορισμός του ρομπότ πρέπει να διευρυνθεί πολύ, καθώς τα ρομπότ έχουν ξεπεράσει τις γενικές διαστάσεις ενός ανθρώπου. Το θέμα της σύγχρονης ρομποτικής είναι τα τεχνικά ανάλογα αντικειμένων από ολόκληρο τον ζωντανό κόσμο, συμπεριλαμβανομένων, φυσικά, των ανθρώπων.
Yurevich E. I. Βασικά στοιχεία της ρομποτικής: μια έρευνα. επίδομα. — 4η έκδοση, αναθεωρημένη. και προσθέστε — SPb.: BHV-Petersburg, 2018.
Ο όρος «ρομπότ» είναι σλαβικής προέλευσης. Εισήχθη από τον διάσημο συγγραφέα Karel Čapek στο έργο «R.U.R.» (Rossum Universal Robots). Αυτή η λέξη πήρε το όνομά της από μηχανικά ρομπότ που έχουν σχεδιαστεί για να αντικαθιστούν τους ανθρώπους σε σκληρή σωματική εργασία.Ο τεχνικός όρος «βιομηχανικό ρομπότ» εμφανίστηκε στη δεκαετία του '70 του ΧΧ αιώνα. Ωστόσο, μπορούμε να υποθέσουμε ότι οι ρίζες της ρομποτικής ανάγονται στην αρχαιότητα, όταν έγιναν οι πρώτες προσπάθειες δημιουργίας ανθρωποειδών συσκευών, κινητών λατρευτικών φιγούρων, μηχανικών υπηρετών.
Ένα ρομπότ είναι ένα τεχνικό σύμπλεγμα σχεδιασμένο για να εκτελεί διάφορες κινήσεις και ορισμένες πνευματικές λειτουργίες εγγενείς στον άνθρωπο. Το ρομπότ είναι εξοπλισμένο με τις απαραίτητες εκτελεστικές συσκευές, συστήματα ελέγχου και πληροφοριών, καθώς και εργαλεία για την επίλυση υπολογιστικών και λογικών εργασιών. Τα κύρια στοιχεία ενός ρομπότ είναι ένας μηχανισμός χειρισμού και ένα αυτόματο σύστημα ελέγχου που περιλαμβάνει έναν μικροϋπολογιστή ή ένα σύνολο μικροεπεξεργαστών και σε ορισμένες περιπτώσεις περιλαμβάνει επίσης μια συσκευή αισθητήρα.
Δομικό διάγραμμα ενός βιομηχανικού ρομπότ:
Bulgakov A. G., Vorobiev V. A. Βιομηχανικά ρομπότ. Κινηματική, δυναμική, έλεγχος και διαχείριση. Σειρά Μηχανικής Βιβλιοθήκης. — Μ.: SOLON-PRESS, 2008.
Αναλογία μεταξύ των διαδικασιών λήψης, επεξεργασίας και μετατροπής σημάτων σε βιολογικά και τεχνικά συστήματα (άνθρωπος και ρομπότ)
Οι νόμοι της ρομποτικής
1. Ένα ρομπότ δεν μπορεί να βλάψει ένα άτομο ή, μέσω της αδράνειάς του, να επιτρέψει σε ένα άτομο να βλάψει.
2. Ένα ρομπότ πρέπει να υπακούει σε όλες τις εντολές που δίνονται από ένα άτομο, εκτός εάν αυτές οι εντολές έρχονται σε αντίθεση με τον Πρώτο Νόμο.
3. Το ρομπότ πρέπει να φροντίζει για την ασφάλειά του στο βαθμό που αυτό δεν έρχεται σε αντίθεση με τον Πρώτο και τον Δεύτερο Νόμο.
Isaac Asimov, 1965
Άρθρα για αυτό το θέμα:
Βιομηχανικά ρομπότ στη σύγχρονη παραγωγή — τύποι και συσκευές