Selsyns: σκοπός, συσκευή, αρχή δράσης

Τα Selsyns είναι ένας ειδικός τύπος ηλεκτρικής μηχανής εναλλασσόμενου ρεύματος με ισχύ από μερικά watt έως αρκετές εκατοντάδες watt (λιγότερο από ένα κιλοβάτ). Εξυπηρετεί το selsyn για την εξ αποστάσεως μετάδοση της μηχανικής γωνίας περιστροφής ηλεκτρικά μεταξύ συσκευών που δεν έχουν μηχανική σύνδεση μεταξύ τους.

Κάθε selsin έχει έναν στάτορα και έναν ρότορα στον οποίο βρίσκονται οι περιελίξεις εναλλασσόμενου ρεύματος. Υπάρχουν πηνία με μία περιέλιξη στον στάτορα και περιέλιξη με τρεις περιελίξεις στον ρότορα και αντίστροφα, με περιέλιξη τριών περιελίξεων στον στάτορα και περιέλιξη με μία περιέλιξη στον ρότορα, και τέλος, με περιέλιξη με τρεις περιελίξεις στον στάτορα και με την ίδια περιέλιξη στον ρότορα.

Σύμφωνα με τον σκοπό τους στα σχήματα αυτορρύθμισης, τα selsyn χωρίζονται σε:

• αισθητήρες selsyn,
• δέκτες selsyn
• διαφορικός.

Για να κατανοήσετε τη λειτουργία του selsyn, εξετάστε το Σχ. 1, α.

Ρύζι. 1. Σχέδια για την ενεργοποίηση του selsin: α — σύμφωνα με τον αισθητήρα συστήματος — δέκτης. β — δέκτης μετασχηματιστή σε λειτουργία μετασχηματιστή. γ — διαφορικό

Ο αισθητήρας selsyn και ο δέκτης selsyn με τις περιελίξεις στάτορα μονής περιέλιξης συνδέονται στο ίδιο δίκτυο AC και οι περιελίξεις του ρότορα τριών περιελίξεων συνδέονται μεταξύ τους. Εάν τώρα περιστρέψετε τον ρότορα του αισθητήρα σε οποιαδήποτε γωνία, τότε ο ρότορας του δέκτη θα περιστραφεί στην ίδια γωνία. Εάν ο ρότορας του αισθητήρα περιστρέφεται συνεχώς με τυχαία ταχύτητα, τότε ο ρότορας του δέκτη θα περιστραφεί με την ίδια ταχύτητα.

Η δράση της σύνδεσης Selsin βασίζεται στην αρχή της ηλεκτρομαγνητικής επαγωγής, η οποία έχει ως εξής. Το εναλλασσόμενο ρεύμα στην περιέλιξη του στάτορα μονής περιέλιξης προκαλεί ρεύματα στην περιέλιξη του ρότορα τριών περιελίξεων, οι τιμές των οποίων εξαρτώνται από τη σχετική θέση των περιελίξεων του ρότορα και του στάτορα.

Εάν οι ρότορες των δύο σελσινίων απέχουν ίσα σε σχέση με τους στάτορες τους, τα ρεύματα στα καλώδια σύνδεσης των ρότορων είναι ίσα και αντίθετα μεταξύ τους και επομένως το ρεύμα σε κάθε πηνίο είναι μηδέν. Ως αποτέλεσμα, η ροπή του άξονα και των δύο selsyn είναι μηδενική.

Εάν τώρα γυρίσετε χειροκίνητα ή με άλλο τρόπο τον ρότορα του αισθητήρα selsin σε μια συγκεκριμένη γωνία, τότε η ισορροπία των ρευμάτων μεταξύ των ρότορες θα διαταραχθεί και θα εμφανιστεί μια ροπή στον άξονα του δέκτη selsin, λόγω της οποίας ο ρότορας του θα περιστραφεί , ενώ η ανισορροπία των ρευμάτων εξαφανίζεται, δηλαδή μέχρι ο ρότορας να πάρει την ίδια θέση με τον συγχρονιστή.

Στα συστήματα αυτορρύθμισης, ο δέκτης selsyn λειτουργεί συχνά σε λειτουργία μετασχηματιστή (Εικ. 1, β). Σε αυτή την περίπτωση, ο ρότορας του δέκτη είναι σταθερός και η περιέλιξη του στάτορα αποσυνδέεται από το δίκτυο. Σε αυτό το πηνίο επάγεται το e. και τα λοιπά. v. στην πλευρά του ρότορα, μέσα από τις περιελίξεις του οποίου ρέουν ρεύματα λόγω της θέσης του ρότορα του αισθητήρα selsyn.Αυτό σημαίνει ότι η τιμή του e. και τα λοιπά. με τους ακροδέκτες, ο ρότορας του δέκτη είναι ανάλογος της γωνίας περιστροφής του αισθητήρα.

Στην αρχική θέση, οι ρότορες μετατοπίζονται κατά 90 ° μεταξύ τους και σε αυτή την περίπτωση π. και τα λοιπά. σ. είναι μηδέν. Τώρα που περιστρέφεται ο αισθητήρας του ρότορα, θα προκληθεί το e στον ρότορα του δέκτη. και τα λοιπά. με Ep, ανάλογη της γωνίας απόκλισης των δρομέων

Epr = Emax x sinθ

Το διαφορικό selsyn χρησιμοποιείται σε περιπτώσεις που είναι απαραίτητος ο έλεγχος της διαφοράς στις γωνίες περιστροφής δύο αξόνων, π.χ. την ασυμφωνία τους. Σε αυτή την περίπτωση, δύο αισθητήρες selsin βρίσκονται σε δύο άξονες, οι ταχύτητες των οποίων συγκρίνονται μεταξύ τους.Οι ρότορες αυτών των σελσίνων συνδέονται με περιελίξεις τριών περιελίξεων στις περιελίξεις τριών περιελίξεων του στάτορα και στον ρότορα του τρίτου selsin, το οποίο είναι διαφορικό (Εικ. 1, in). Η γωνία περιστροφής του διαφορικού ρότορα selsyn είναι ίση με τη διαφορά μεταξύ των γωνιών περιστροφής των αισθητήρων selsyn.