Ταξινόμηση ηλεκτροκινητήρων

Η ταξινόμηση των ηλεκτροκινητήρων γίνεται συνήθως σύμφωνα με τον τύπο κίνησης και ελέγχου, τον τύπο των ηλεκτρικών και μηχανικών συσκευών μετάδοσης, τη μέθοδο μετάδοσης μηχανικής ενέργειας στα εκτελεστικά όργανα.

Διαφέρουν ως προς το είδος της κίνησης ηλεκτροκινητήρες περιστροφική και μεταφορική μονόδρομη και αντίστροφη κίνηση, καθώς και ηλεκτρικές κινήσεις για παλινδρομική κίνηση.

Με βάση την αρχή του ελέγχου της ταχύτητας και της θέσης του εκτελεστικού οργάνου, η ηλεκτρική κίνηση μπορεί να είναι:

• μη ρυθμιζόμενη και μεταβλητή ταχύτητα.

• οπαδός (με τη βοήθεια ηλεκτρικής κίνησης, η κίνηση του εκτελεστικού οργάνου αναπαράγεται σύμφωνα με ένα αυθαίρετα μεταβαλλόμενο σήμα αναφοράς).

• ελεγχόμενη από λογισμικό (η ηλεκτρική κίνηση εξασφαλίζει την κίνηση του εκτελεστικού οργάνου σύμφωνα με ένα δεδομένο πρόγραμμα).

• προσαρμοστική (η ηλεκτρική κίνηση παρέχει αυτόματα τον βέλτιστο τρόπο κίνησης του εκτελεστικού οργάνου όταν αλλάζουν οι συνθήκες εργασίας του).

• θέσης (η ηλεκτρική κίνηση παρέχει προσαρμογή της θέσης του εκτελεστικού σώματος της μηχανής εργασίας).

Η φύση της διάταξης μηχανικής μετάδοσης διακρίνει μεταξύ μιας ηλεκτρικής μετάδοσης κίνησης με γρανάζια, που περιέχει έναν από τους τύπους μηχανικών διατάξεων μετάδοσης, και μιας μετάδοσης κίνησης χωρίς κιβώτιο ταχυτήτων, όπου ο ηλεκτροκινητήρας είναι απευθείας συνδεδεμένος με τον ηλεκτροκινητήρα.

Από τη φύση της ηλεκτρικής συσκευής μετατροπής, διακρίνω:

• ηλεκτρική κίνηση βαλβίδας, συσκευή μετατροπής στην οποία υπάρχει μετατροπέας ισχύος θυρίστορ ή τρανζίστορ.

• ελεγχόμενο σύστημα ανορθωτή-μοτέρ (UV-D) - ηλεκτρική κίνηση βαλβίδας συνεχούς ρεύματος, η συσκευή μετατροπής της οποίας είναι ένας ανορθωτής με ρυθμιζόμενη τάση.

• μετατροπέας συχνότητας συστήματος - κινητήρας (PCh -D) - ηλεκτρική κίνηση βαλβίδας AC, η συσκευή μετατροπέα της οποίας είναι ρυθμιζόμενος μετατροπέας συχνότητας;

• σύστημα γεννήτριας-μοτέρ (G-D) και κινητήρας με μαγνητικό ενισχυτή (MU-D) — ρυθμιζόμενη ηλεκτρική κίνηση, η μονάδα μετατροπέα της οποίας είναι αντίστοιχα μια μονάδα μετατροπέα ηλεκτρικής μηχανής, ή μαγνητικός ενισχυτής.

Σύμφωνα με τη μέθοδο μεταφοράς μηχανικής ενέργειας στο εκτελεστικό όργανο, οι ηλεκτρικές κινήσεις χωρίζονται σε ομαδικές, ατομικές και διασυνδεδεμένες.

Μια ομαδική ηλεκτρική κίνηση που χαρακτηρίζεται από το γεγονός ότι πολλά εκτελεστικά όργανα μιας ή περισσότερων μηχανών εργασίας οδηγούνται από έναν κινητήρα μέσω του κιβωτίου ταχυτήτων.

Η κινηματική αλυσίδα σε μια τέτοια κίνηση είναι πολύπλοκη και δυσκίνητη, και η ίδια η ηλεκτρική κίνηση είναι αντιοικονομική, η λειτουργία της και η αυτοματοποίηση των τεχνολογικών διαδικασιών είναι περίπλοκες.Ως αποτέλεσμα, η ηλεκτρική κίνηση του κιβωτίου ταχυτήτων σχεδόν δεν χρησιμοποιείται επί του παρόντος, δίνοντας τη θέση της σε ξεχωριστές και διασυνδεδεμένες.

Ατομική ηλεκτρική κίνηση που χαρακτηρίζεται από το γεγονός ότι κάθε εκτελεστικό σώμα της μηχανής εργασίας κινείται από τον δικό του ξεχωριστό κινητήρα. Αυτός ο τύπος μετάδοσης κίνησης είναι επί του παρόντος ο κύριος, επειδή με μια μεμονωμένη ηλεκτρική κίνηση, η κινητική μετάδοση απλοποιείται (σε ​​ορισμένες περιπτώσεις αποκλείεται εντελώς) από τον κινητήρα στο εκτελεστικό όργανο, η αυτοματοποίηση της τεχνολογικής διαδικασίας πραγματοποιείται εύκολα και η οι συνθήκες λειτουργίας της μηχανής εργασίας βελτιώνονται.

Η ατομική ηλεκτρική κίνηση χρησιμοποιείται ευρέως σε διάφορες σύγχρονες μηχανές, για παράδειγμα: σε σύνθετες μηχανές κοπής μετάλλων, μεταλλουργικές παραγωγές έλασης, μηχανές ανύψωσης και μεταφοράς, ρομποτικούς χειριστές κ.λπ.

Ένας διασυνδεδεμένος ηλεκτροκινητήρας περιέχει δύο ή περισσότερους ηλεκτρικά ή μηχανικά συνδεδεμένους χωριστούς ηλεκτροκινητήρες, κατά τη λειτουργία των οποίων διατηρείται δεδομένη αναλογία ή ισότητα στροφών ή φορτίων ή θέση των εκτελεστικών οργάνων των μηχανών εργασίας.

Η ανάγκη για μια τέτοια κίνηση προκύπτει για σχεδιαστικούς ή τεχνολογικούς λόγους. Ένα παράδειγμα διασυνδεδεμένης ηλεκτρικής κίνησης πολλαπλών κινητήρων με μηχανικό άξονα είναι η κίνηση ενός μακριού ιμάντα ή μεταφορικής αλυσίδας, η κίνηση της πλατφόρμας του μηχανισμού περιστροφής ενός ηλεκτρικού εκσκαφέα και η κίνηση του γενικού γραναζιού μιας βίδας ισχύος τύπος.

Σε περίπτωση που σε μια διασυνδεδεμένη ηλεκτρική κίνηση υπάρχει ανάγκη για τη σταθερότητα του λόγου των ταχυτήτων των οργάνων εργασίας που δεν έχουν μηχανικές συνδέσεις ή όταν η υλοποίηση μηχανικών συνδέσεων είναι δύσκολη, ένα ειδικό ηλεκτρικό διάγραμμα σύνδεσης δύο εφαρμόζεται ή περισσότεροι ηλεκτρικοί κινητήρες, που ονομάζεται διάγραμμα ηλεκτρικού άξονα.

Ένα παράδειγμα μιας τέτοιας κίνησης είναι η κίνηση μιας σύνθετης μηχανής μεταλλουργίας, η ηλεκτρική κίνηση κλειδαριών και κινητών γεφυρών κ.λπ. Η διασυνδεδεμένη ηλεκτρική κίνηση χρησιμοποιείται ευρέως σε μηχανήματα χαρτιού, μηχανήματα κλωστοϋφαντουργίας, μεταλλουργικά ελασματουργεία κ.λπ.

Στη μηχανή κοπής μετάλλων, η κίνηση σε διαφορετικές συντεταγμένες που είναι απαραίτητες για την επεξεργασία ενός εξαρτήματος παρέχεται από ξεχωριστούς ηλεκτρικούς κινητήρες. Μαζί μπορούν να ονομαστούν κίνηση πολλών κινητήρων ηλεκτρικής μηχανής.

Ομοίως, μια ηλεκτρική κίνηση εκσκαφέα πολλαπλών κινητήρων συνδυάζει ξεχωριστούς ηλεκτρικούς κινητήρες για τις κύριες εργασίες εργασίας (κεφαλή, ανύψωση, αιώρηση και κίνηση). Ταυτόχρονα, υπάρχουν ηλεκτρικοί κινητήρες, όταν το ίδιο εκτελεστικό σώμα μιας μηχανής εργασίας κινείται από πολλούς κινητήρες, γεγονός που σε ορισμένες περιπτώσεις καθιστά δυνατή τη μείωση της δύναμης στο εκτελεστικό σώμα, την πιο ομοιόμορφη κατανομή της κ.λπ.

Έτσι, η πολυκινητήρια ηλεκτρική κίνηση ενός μακριού μεταφορέα ξύστρας, σε σύγκριση με έναν μονοκινητήριο, έχει πιο ομοιόμορφο φορτίο και μικρότερη τάση στην αλυσίδα-στοιχείο έλξης.

Ανάλογα με το βαθμό αυτοματισμού, οι ηλεκτροκινητήρες μπορούν να χωριστούν σε χειροκίνητες, αυτοματοποιημένες και αυτόματες. Οι δύο τελευταίοι τύποι ηλεκτροκινητήρων χρησιμοποιούνται στην πλειονότητα των περιπτώσεων.

Α. Ι.Miroshnik, O. A. Lysenko