Ηλεκτρική κίνηση Thyristor

Στη βιομηχανία, χρησιμοποιούνται ευρέως ενεργοποιητές με ελεγχόμενες βαλβίδες ημιαγωγών - θυρίστορ. Τα θυρίστορ κατασκευάζονται για ρεύματα έως εκατοντάδες αμπέρ, για τάσεις έως 1000 βολτ ή περισσότερο. Διακρίνονται από υψηλή απόδοση, σχετικά μικρό μέγεθος, υψηλή ταχύτητα και ικανότητα εργασίας σε ένα ευρύ φάσμα θερμοκρασιών περιβάλλοντος (από -60 έως +60 ° C).

Το θυρίστορ δεν είναι μια πλήρως ελεγχόμενη συσκευή, η οποία ενεργοποιείται εφαρμόζοντας το αντίστοιχο δυναμικό στο ηλεκτρόδιο ελέγχου και απενεργοποιείται μόνο με αναγκαστική διακοπή του κυκλώματος ρεύματος λόγω τάσης διακοπής, φυσικής μετάβασής του στο μηδέν ή παροχής απόσβεσης τάση του αντίθετου πρόσημου. Αλλάζοντας το χρονισμό της τροφοδοσίας της τάσης ελέγχου (την καθυστέρησή της), μπορείτε να ρυθμίσετε τη μέση τιμή της ανορθωμένης τάσης και επομένως την ταχύτητα του κινητήρα.

Η μέση τιμή της ανορθωμένης τάσης απουσία ρύθμισης καθορίζεται κυρίως από το κύκλωμα μεταγωγής του μετατροπέα θυρίστορ. Τα κυκλώματα μετατροπέων χωρίζονται σε δύο κατηγορίες: μηδενικής έλξης και γεφυρωμένα.

Σε εγκαταστάσεις μέσης και υψηλής ισχύος χρησιμοποιούνται κυρίως κυκλώματα μετατροπέων γεφυρών, τα οποία κυρίως για δύο λόγους:

• λιγότερη τάση σε καθένα από τα θυρίστορ,

• απουσία συστατικού σταθερού ρεύματος που ρέει μέσω των περιελίξεων του μετασχηματιστή.

Τα κυκλώματα μετατροπέων μπορεί επίσης να διαφέρουν ως προς τον αριθμό των φάσεων: από μία σε εγκαταστάσεις χαμηλής κατανάλωσης έως 12 — 24 σε ισχυρούς μετατροπείς.

Όλες οι παραλλαγές μετατροπέων θυρίστορ μαζί με θετικές ιδιότητες, όπως χαμηλή αδράνεια, έλλειψη περιστρεφόμενων στοιχείων, μικρότερου μεγέθους (σε σύγκριση με ηλεκτρομηχανικούς μετατροπείς), έχουν μια σειρά από μειονεκτήματα:

1. Σκληρή σύνδεση με το δίκτυο: όλες οι διακυμάνσεις τάσης στο δίκτυο μεταδίδονται απευθείας στο σύστημα μετάδοσης κίνησης και το φορτίο αυξάνεται, οι άξονες του κινητήρα μεταφέρονται αμέσως στο δίκτυο και προκαλούν κραδασμούς ρεύματος.

2. Χαμηλός συντελεστής ισχύος κατά τη ρύθμιση της τάσης προς τα κάτω.

3. Παραγωγή υψηλότερων αρμονικών, φορτίο στο ηλεκτρικό δίκτυο.

Τα μηχανικά χαρακτηριστικά ενός κινητήρα που κινείται από μετατροπέα θυρίστορ καθορίζονται από την τάση που εφαρμόζεται στον οπλισμό και τη φύση της μεταβολής του με το φορτίο, δηλαδή τα εξωτερικά χαρακτηριστικά του μετατροπέα και τις παραμέτρους του μετατροπέα και του κινητήρα.

Η συσκευή και η αρχή λειτουργίας του θυρίστορ

Ένα θυρίστορ (Εικ. 1, α) είναι ένας ημιαγωγός πυριτίου τεσσάρων στρωμάτων με δύο συνδέσεις pn και μία n-p-junction. Το μέγεθος του ρεύματος Az που διέρχεται από το θυρίστορ υπό τη δράση της τάσης ανόδου Ua εξαρτάται από το ρεύμα που περνά από το ηλεκτρόδιο ελέγχου υπό την επίδραση της τάσης ελέγχου Uy.

Εάν δεν υπάρχει ρεύμα ελέγχου (Azy = 0), τότε όσο αυξάνεται η τάση U, το ρεύμα Α στο κύκλωμα του χρήστη P θα αυξάνεται, παραμένοντας όμως πολύ μικρή τιμή (Εικ. 1, β).

Ρύζι. 1. Μπλοκ διάγραμμα (α), χαρακτηριστικό ρεύμα-τάση (β) και κατασκευή (γ) του θυρίστορ

Αυτή τη στιγμή, η διασταύρωση n-p που ενεργοποιείται στη μη αγώγιμη κατεύθυνση έχει υψηλή αντίσταση. Σε μια ορισμένη τιμή Ua1 της τάσης ανόδου, που ονομάζεται τάση ανοίγματος, ανάφλεξης ή μεταγωγής, εμφανίζεται μια καταστροφή χιονοστιβάδας του στρώματος μπλοκαρίσματος. Η αντίστασή του γίνεται μικρή και η ισχύς του ρεύματος αυξάνεται σε μια τιμή που καθορίζεται σύμφωνα με το νόμο του Ohm από την αντίσταση Rp του χρήστη Π.

Καθώς το ρεύμα Iу αυξάνεται, η τάση Ua μειώνεται. Το ρεύμα Iu, στο οποίο η τάση Ua φτάνει τη χαμηλότερη τιμή, ονομάζεται ρεύμα I με διόρθωση.

Το θυρίστορ κλείνει όταν αφαιρεθεί η τάση Ua ή όταν αλλάξει το πρόσημο του. Το ονομαστικό ρεύμα I του θυρίστορ είναι η μεγαλύτερη μέση τιμή του ρεύματος που ρέει προς τα εμπρός και δεν προκαλεί απαράδεκτη υπερθέρμανση.

Ονομαστική τάση Un ονομάζεται η υψηλότερη επιτρεπόμενη τάση πλάτους στην οποία διασφαλίζεται η δεδομένη αξιοπιστία της συσκευής.

Η πτώση τάσης Δ Δεν δημιουργείται από το ονομαστικό ρεύμα ονομάζεται ονομαστική πτώση τάσης (συνήθως ΔUn = 1 — 2 V).

Η τιμή της ισχύος ρεύματος Ic της διόρθωσης κυμαίνεται εντός των ορίων 0,1 — 0,4 A σε τάση Uc 6 — 8 V.

Το θυρίστορ ανοίγει αξιόπιστα με διάρκεια παλμού 20 — 30 μs. Το διάστημα μεταξύ των παλμών δεν πρέπει να είναι μικρότερο από 100 μs. Όταν η τάση Ua πέσει στο μηδέν, το θυρίστορ σβήνει.

Η εξωτερική σχεδίαση του θυρίστορ φαίνεται στο σχ.1, v… Χάλκινο 1 1 έκτο πυρίτιο τεσσάρων στρώσεων δομή 2 με ουρά με σπείρωμα, με αρνητική ισχύ 3 και έλεγχο 4 εξόδων. Η δομή πυριτίου προστατεύεται από ένα κυλινδρικό μεταλλικό περίβλημα 5. Ο μονωτήρας στερεώνεται στο περίβλημα 6. Ένα νήμα στη βάση 1 χρησιμοποιείται για την εγκατάσταση ενός θυρίστορ και για τη σύνδεση της πηγής τάσης ανόδου στον θετικό πόλο.

Καθώς αυξάνεται η τάση Ua, το ρεύμα ελέγχου που απαιτείται για το άνοιγμα του θυρίστορ μειώνεται (βλ. Εικ. 1, β). Το ρεύμα ανοίγματος ελέγχου είναι ανάλογο με την τάση ανοίγματος ελέγχου uyo.

Εάν το Uа αλλάξει σύμφωνα με τον ημιτονοειδές νόμο (Εικ. 2), τότε η απαιτούμενη τάση και το άνοιγμα 0 μπορούν να απεικονιστούν με μια διακεκομμένη γραμμή. Εάν η εφαρμοζόμενη τάση ελέγχου Uy1 είναι σταθερή και η τιμή της είναι κάτω από την ελάχιστη τιμή της τάσης uuo, τότε το θυρίστορ δεν ανοίγει.

Εάν η τάση ελέγχου αυξηθεί στην τιμή Uy2, το θυρίστορ θα ανοίξει μόλις η τάση Uy2 γίνει μεγαλύτερη από την τάση uyo. Αλλάζοντας την τιμή uу, μπορείτε να αλλάξετε τη γωνία ανοίγματος του θυρίστορ στην περιοχή από 0 έως 90°.

Ρύζι. 2. Έλεγχος θυρίστορ

Για να ανοίξετε το θυρίστορ σε γωνίες πάνω από 90 °, χρησιμοποιείται μια μεταβλητή τάση ελέγχου uy, η οποία αλλάζει, για παράδειγμα, ημιτονοειδή. Σε μια τάση που αντιστοιχεί στην τομή του ημιτονοειδούς κύματος αυτής της τάσης με τη διακεκομμένη καμπύλη uuo = f (ωt), ανοίγει το Tiristor.

Μετακινώντας το ημιτονοειδές uyo οριζόντια δεξιά ή αριστερά, μπορείτε να αλλάξετε τη γωνία ανοίγματος ωt0 του θυρίστορ. Αυτός ο έλεγχος γωνίας ανοίγματος ονομάζεται οριζόντιος. Πραγματοποιείται χρησιμοποιώντας ειδικούς διακόπτες φάσης.

Μετακινώντας το ίδιο ημιτονοειδές κύμα κάθετα προς τα πάνω ή προς τα κάτω, μπορείτε επίσης να αλλάξετε τη γωνία ανοίγματος. Μια τέτοια διαχείριση ονομάζεται κάθετη. Σε αυτήν την περίπτωση, με τον έλεγχο μεταβλητής τάσης tyy, προσθέστε αλγεβρικά μια σταθερή τάση, για παράδειγμα, την τάση Uy1... Η γωνία ανοίγματος ρυθμίζεται αλλάζοντας το μέγεθος αυτής της τάσης.

Μετά το άνοιγμα, το θυρίστορ παραμένει ανοιχτό μέχρι το τέλος του θετικού μισού κύκλου και η τάση ελέγχου δεν επηρεάζει τη λειτουργία του. Αυτό καθιστά επίσης δυνατή την εφαρμογή ελέγχου παλμών εφαρμόζοντας περιοδικά παλμούς τάσης θετικού ελέγχου τη σωστή στιγμή (Εικ. 2 κάτω). Αυτό αυξάνει τη σαφήνεια του ελέγχου.

Αλλάζοντας τη γωνία ανοίγματος του θυρίστορ με τον ένα ή τον άλλο τρόπο, μπορούν να εφαρμοστούν στον χρήστη παλμοί τάσης διαφορετικών σχημάτων. Αυτό αλλάζει την τιμή της μέσης τάσης στα τερματικά του χρήστη.

Διάφορες συσκευές χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο των θυρίστορ. Στο σχήμα που φαίνεται στο σχ. 3, η τάση δικτύου AC εφαρμόζεται στην κύρια περιέλιξη του μετασχηματιστή Tp1.

Ρύζι. 3. Κύκλωμα ελέγχου θυρίστορ

Ένας ανορθωτής πλήρους κύματος Β περιλαμβάνεται στο δευτερεύον κύκλωμα αυτού του μετασχηματιστή.1, B2, B3, B4 με σημαντική αυτεπαγωγή L στο κύκλωμα DC. Το πρακτικό ρεύμα κυμάτων πρακτικά εξαλείφεται. Αλλά ένα τέτοιο συνεχές ρεύμα μπορεί να ληφθεί μόνο με ανόρθωση πλήρους κύματος ενός εναλλασσόμενου ρεύματος που έχει τη μορφή που φαίνεται στο Σχ. 4, α.

Έτσι, σε αυτή την περίπτωση, ο ανορθωτής Β1, Β2, Β3, Β4 (βλ. Εικ. 3) είναι ένας μετατροπέας με τη μορφή εναλλασσόμενου ρεύματος. Σε αυτό το σχήμα, οι πυκνωτές C1 και C2 εναλλάσσονται σε σειρά με ορθογώνιους παλμούς ρεύματος (Εικ. 4, α).Σε αυτή την περίπτωση, στις πλάκες των πυκνωτών C1 και C2 (Εικ. 4, β), σχηματίζεται μια εγκάρσια τάση πριονωτή, που εφαρμόζεται στις βάσεις των τρανζίστορ T1 και T2 (βλ. Εικ. 3).

Αυτή η τάση ονομάζεται τάση αναφοράς. Η τάση DC Uy δρα επίσης στο κύριο κύκλωμα κάθε τρανζίστορ. Όταν η τάση του πριονιού είναι μηδέν, η τάση Uy δημιουργεί θετικά δυναμικά στις βάσεις και των δύο τρανζίστορ. Κάθε τρανζίστορ ανοίγει με ρεύμα βάσης σε αρνητικό δυναμικό βάσης.

Αυτό συμβαίνει όταν οι αρνητικές τιμές της τάσης αναφοράς του πριονιού είναι μεγαλύτερες από το Uy (Εικ. 4, β). Αυτή η προϋπόθεση πληρούται ανάλογα με την τιμή του Uy σε διαφορετικές τιμές της γωνίας φάσης. Σε αυτή την περίπτωση, το τρανζίστορ ανοίγει για διαφορετικές χρονικές περιόδους, ανάλογα με το μέγεθος της τάσης Uy.

Ρύζι. 4. Διαγράμματα τάσεων ελέγχου θυρίστορ

Όταν ανοίγει το ένα ή το άλλο τρανζίστορ, ένας ορθογώνιος παλμός ρεύματος διέρχεται από την κύρια περιέλιξη του μετασχηματιστή Tr2 ή Tr3 (βλ. Εικ. 3). Όταν το πρόσθιο άκρο αυτού του παλμού περάσει, εμφανίζεται ένας παλμός τάσης στη δευτερεύουσα περιέλιξη, η οποία εφαρμόζεται στο ηλεκτρόδιο ελέγχου του θυρίστορ.

Όταν το πίσω μέρος του παλμού ρεύματος διέρχεται από τη δευτερεύουσα περιέλιξη, εμφανίζεται ένας παλμός τάσης αντίθετης πολικότητας. Αυτός ο παλμός κλείνει από μια δίοδο ημιαγωγού που παρακάμπτει τη δευτερεύουσα περιέλιξη και δεν εφαρμόζεται στο θυρίστορ.

Όταν τα θυρίστορ ελέγχονται (βλ. Εικ. 3) με δύο μετασχηματιστές, δημιουργούνται δύο παλμοί, με μετατόπιση φάσης κατά 180°.

Συστήματα ελέγχου κινητήρα θυρίστορ

Στα συστήματα ελέγχου θυρίστορ για κινητήρες συνεχούς ρεύματος, μια αλλαγή στην τάση οπλισμού συνεχούς ρεύματος του κινητήρα χρησιμοποιείται για τον έλεγχο της ταχύτητάς του. Σε αυτές τις περιπτώσεις, χρησιμοποιούνται συνήθως συστήματα διόρθωσης πολλαπλών φάσεων.

Στο σχ. 5, και το απλούστερο διάγραμμα αυτού του είδους φαίνεται με συμπαγή γραμμή. Σε αυτό το κύκλωμα, κάθε ένα από τα θυρίστορ T1, T2, T3 συνδέεται σε σειρά με τη δευτερεύουσα περιέλιξη του μετασχηματιστή και τον οπλισμό του κινητήρα. NS. και τα λοιπά. γ) οι δευτερεύουσες περιελίξεις είναι εκτός φάσης. Επομένως, παλμοί τάσης που μετατοπίζονται φάση μεταξύ τους εφαρμόζονται στον οπλισμό του κινητήρα κατά τον έλεγχο της γωνίας ανοίγματος των θυρίστορ.

Ρύζι. 5. Κυκλώματα κίνησης θυρίστορ

Σε ένα πολυφασικό κύκλωμα, διακοπτόμενα και συνεχή ρεύματα μπορούν να περάσουν από τον οπλισμό του κινητήρα, ανάλογα με την επιλεγμένη γωνία πυροδότησης των θυρίστορ. Μια αναστρέψιμη ηλεκτρική κίνηση (Εικ. 5, α, ολόκληρο το κύκλωμα) χρησιμοποιεί δύο σετ θυρίστορ: T1, T2, T3 και T4, T5, T6.

Ανοίγοντας τα θυρίστορ μιας συγκεκριμένης ομάδας, αλλάζουν την κατεύθυνση του ρεύματος στον οπλισμό του ηλεκτροκινητήρα και, κατά συνέπεια, την κατεύθυνση περιστροφής του.

Η αναστροφή του κινητήρα μπορεί επίσης να επιτευχθεί αλλάζοντας την κατεύθυνση του ρεύματος στην περιέλιξη πεδίου του κινητήρα. Ένα τέτοιο αντίστροφο χρησιμοποιείται σε περιπτώσεις όπου δεν απαιτείται υψηλή ταχύτητα επειδή η περιέλιξη πεδίου έχει πολύ υψηλή αυτεπαγωγή σε σύγκριση με την περιέλιξη του οπλισμού. Μια τέτοια αντίστροφη διαδρομή χρησιμοποιείται συχνά για κινήσεις με θυρίστορ της κύριας κίνησης των μηχανών κοπής μετάλλων.

Το δεύτερο σετ θυρίστορ καθιστά επίσης δυνατή την εκτέλεση τρόπων πέδησης που απαιτούν αλλαγή της κατεύθυνσης του ρεύματος στον οπλισμό του ηλεκτροκινητήρα.Τα θυρίστορ στα υπό εξέταση κυκλώματα κίνησης χρησιμοποιούνται για την ενεργοποίηση και απενεργοποίηση του κινητήρα, καθώς και για τον περιορισμό των ρευμάτων εκκίνησης και πέδησης, εξαλείφοντας την ανάγκη χρήσης επαφών, καθώς και ροστατών εκκίνησης και πέδησης.

Στα κυκλώματα κίνησης θυρίστορ συνεχούς ρεύματος, οι μετασχηματιστές ισχύος είναι ανεπιθύμητοι. Αυξάνουν το μέγεθος και το κόστος της εγκατάστασης, επομένως χρησιμοποιούν συχνά το κύκλωμα που φαίνεται στο Σχ. 5 Β.

Σε αυτό το κύκλωμα, η ανάφλεξη του θυρίστορ ελέγχεται από τη μονάδα ελέγχου BU1. Συνδέεται σε ένα τριφασικό δίκτυο ρεύματος, παρέχοντας έτσι ισχύ και ταιριάζοντας τις φάσεις των παλμών ελέγχου με την τάση ανόδου των θυρίστορ.

Μια κίνηση θυρίστορ συνήθως χρησιμοποιεί ανάδραση ταχύτητας κινητήρα. Σε αυτή την περίπτωση, χρησιμοποιείται μια ταχογεννήτρια T και ένας ενδιάμεσος ενισχυτής τρανζίστορ UT. Χρησιμοποιούνται επίσης σχόλια μέσω email. και τα λοιπά. γ) ηλεκτροκινητήρας, που πραγματοποιείται με ταυτόχρονη δράση αρνητικής ανάδρασης στην τάση και θετικής ανάδρασης στο ρεύμα οπλισμού.

Για τη ρύθμιση του ρεύματος διέγερσης, χρησιμοποιείται ένα θυρίστορ T7 με μονάδα ελέγχου BU2. Σε αρνητικούς μισούς κύκλους της τάσης ανόδου, όταν το θυρίστορ T7 δεν περνάει ρεύμα, το ρεύμα στο OVD συνεχίζει να ρέει λόγω π. και τα λοιπά. γ. αυτεπαγωγή, που κλείνει μέσω της βαλβίδας παράκαμψης Β1.

Ηλεκτρικοί κινητήρες Thyristor με έλεγχο πλάτους παλμού

Στις θεωρούμενες μονάδες θυρίστορ, ο κινητήρας τροφοδοτείται από παλμούς τάσης με συχνότητα 50 Hz. Για να αυξήσετε την ταχύτητα απόκρισης, συνιστάται να αυξήσετε τη συχνότητα παλμού.Αυτό επιτυγχάνεται σε μονάδες θυρίστορ με έλεγχο πλάτους παλμού, όπου ορθογώνιοι παλμοί συνεχούς ρεύματος ποικίλης διάρκειας (γεωγραφικό πλάτος) με συχνότητα έως 2-5 kHz διέρχονται από τον οπλισμό του κινητήρα. Εκτός από την απόκριση υψηλής ταχύτητας, αυτός ο έλεγχος παρέχει μεγάλα εύρη ελέγχου ταχύτητας κινητήρα και υψηλότερη ενεργειακή απόδοση.

Με τον έλεγχο πλάτους παλμού, ο κινητήρας τροφοδοτείται από έναν μη ελεγχόμενο ανορθωτή και το θυρίστορ που συνδέεται σε σειρά με τον οπλισμό κλείνει και ανοίγει περιοδικά. Σε αυτή την περίπτωση, οι παλμοί DC διέρχονται από το κύκλωμα οπλισμού του κινητήρα. Μια αλλαγή στη διάρκεια (γεωγραφικό πλάτος) αυτών των παλμών έχει ως αποτέλεσμα αλλαγή στην ταχύτητα περιστροφής του ηλεκτροκινητήρα.

Δεδομένου ότι σε αυτή την περίπτωση το θυρίστορ λειτουργεί με σταθερή τάση, χρησιμοποιούνται ειδικά κυκλώματα για να το κλείσουν. Ένα από τα απλούστερα σχήματα ελέγχου πλάτους παλμού φαίνεται στο Σχ. 6.

Ρύζι. 6. Ηλεκτρική κίνηση θυρίστορ με έλεγχο πλάτους παλμού

Σε αυτό το κύκλωμα, το θυρίστορ Tr απενεργοποιείται όταν είναι ενεργοποιημένο το θυρίστορ απόσβεσης Tr. Όταν ανοίγει αυτό το θυρίστορ, ο φορτισμένος πυκνωτής C εκφορτίζεται γκάζι Dr1, δημιουργώντας ένα σημαντικό e. και τα λοιπά. γ. Σε αυτή την περίπτωση, εμφανίζεται μια τάση στα άκρα του τσοκ, η οποία είναι μεγαλύτερη από την τάση U του ανορθωτή και κατευθύνεται προς αυτόν.

Μέσω ενός ανορθωτή και διόδου διακλάδωσης D1, αυτή η τάση εφαρμόζεται στο θυρίστορ Tr και προκαλεί την απενεργοποίησή του. Όταν το θυρίστορ είναι απενεργοποιημένο, ο πυκνωτής C φορτίζεται ξανά στην τάση μεταγωγής Uc > U.

Λόγω της αυξημένης συχνότητας των παλμών ρεύματος και της αδράνειας του οπλισμού του κινητήρα, η παλμική φύση της τροφοδοσίας πρακτικά δεν αντανακλάται στην ομαλότητα της περιστροφής του κινητήρα. Τα θυρίστορ Tr και Tr ανοίγουν με ένα ειδικό κύκλωμα μετατόπισης φάσης που επιτρέπει την αλλαγή του πλάτους του παλμού.

Η ηλεκτρική βιομηχανία παράγει διάφορες τροποποιήσεις πλήρως ρυθμιζόμενων ηλεκτροκινητήρων συνεχούς ρεύματος με θυρίστορ. Μεταξύ αυτών υπάρχουν μονάδες με εύρος ελέγχου ταχύτητας 1:20. 1: 200; 1: 2000 με αλλαγή τάσης, μη αναστρέψιμες και αναστρέψιμες μονάδες μετάδοσης κίνησης, με και χωρίς ηλεκτρικό φρενάρισμα. Ο έλεγχος πραγματοποιείται μέσω συσκευών παλμού φάσης τρανζίστορ. Οι ηλεκτροκινητήρες χρησιμοποιούν αρνητική ανάδραση στις στροφές του κινητήρα και τον μετρητή ε. κ.λπ. με

Τα πλεονεκτήματα των ηλεκτροκινητήρων θυρίστορ είναι τα υψηλά ενεργειακά χαρακτηριστικά, το μικρό μέγεθος και το βάρος, η απουσία περιστρεφόμενων μηχανημάτων εκτός από ηλεκτροκινητήρα, η υψηλή ταχύτητα και η σταθερή ετοιμότητα για εργασία.Το κύριο μειονέκτημα των ηλεκτροκινητήρων θυρίστορ είναι το υψηλό κόστος τους, το οποίο υπερβαίνει σημαντικά το κόστος των στροφών με ηλεκτρική μηχανή και μαγνητικούς ενισχυτές.

Επί του παρόντος, υπάρχει μια σταθερή τάση προς ευρεία αντικατάσταση των μονάδων DC με θυρίστορ με μεταβλητής συχνότητας AC.