Απαιτήσεις για τα μηχανικά χαρακτηριστικά των ηλεκτροκινητήρων μηχανισμών γερανών

Η επιλογή του συστήματος ηλεκτρικής κίνησης του μηχανισμού γερανού καθορίζεται σε μεγάλο βαθμό από τις απαιτήσεις για τα μηχανικά χαρακτηριστικά του, τα οποία ποικίλλουν ανάλογα με τον τύπο των τεχνολογικών εργασιών που εκτελεί ο γερανός. Για παράδειγμα, η υψηλή ακρίβεια των εργασιών συναρμολόγησης που εκτελούνται με γερανό απαιτεί υψηλή ακαμψία από τα χαρακτηριστικά των ηλεκτροκινητήρων με σημαντικό εύρος ελέγχου, ενώ για τους μαγνητικούς γερανούς που μεταφέρουν σκραπ, ροκανίδια κ.λπ., αυτές οι απαιτήσεις δεν παίζουν τόσο σημαντικό ρόλο.

Στις περισσότερες περιπτώσεις, για τους γερανούς, τα γενικευμένα χαρακτηριστικά της ηλεκτρικής κίνησης μπορούν να μειωθούν σε αυτά που φαίνονται στο σχήμα. 1 και 2.

Κάθε ένα από αυτά έχει έναν συγκεκριμένο σκοπό:

• Οι λειτουργίες 1 και 2 χρησιμοποιούνται για την ανύψωση και μείωση των φορτίων σε υψηλή ταχύτητα.

• Το χαρακτηριστικό 3 και παρόμοια είναι απαραίτητα για την ομαλή εκκίνηση του κινητήρα με ρύθμιση ρεοστάτη και μερικές φορές χρησιμεύουν για τη λήψη ενδιάμεσων ταχυτήτων κίνησης φορτίων.

• Το σκληρό χαρακτηριστικό 4 σε ορισμένες περιπτώσεις είναι απαραίτητο για την ακριβή ρύθμιση του φορτίου σε ένα ορισμένο επίπεδο κατά την ανύψωσή του.

• Το χαρακτηριστικό 5 επιτρέπει τη μείωση ελαφρών και βαρέων φορτίων σε χαμηλή ταχύτητα στη λειτουργία πέδησης (τεταρτημόριο IV), καθώς και τη μείωση των ελαφρών φορτίων και ενός άδειου γάντζου όταν είναι απαραίτητο να χρησιμοποιηθεί η λειτουργία ισχύος (τεταρτημόριο III).

• Το χαρακτηριστικό 6 είναι απαραίτητο για μηχανισμούς που λειτουργούν με πιθανή ξαφνική υπερφόρτωση, για παράδειγμα, για αρπαγές.

Ρύζι. 1. Μηχανικά χαρακτηριστικά ηλεκτροκίνησης μηχανισμών γερανών.

Ρύζι. 2. Μηχανικά χαρακτηριστικά ηλεκτροκίνησης μηχανισμών γερανών με περιορισμό ροπής.

Θα πρέπει να σημειωθεί ότι σε ορισμένες περιπτώσεις, ειδικά για τους μηχανισμούς κίνησης, η κύρια απαίτηση για τη μηχανική απόδοση μιας ηλεκτρικής κίνησης είναι η διατήρηση μιας σταθερής επιτάχυνσης κατά την εκκίνηση του κινητήρα. Ένας τέτοιος τρόπος λειτουργίας μπορεί να επιτευχθεί, για παράδειγμα, παρουσία των χαρακτηριστικών που φαίνονται στο σχ. 2. Οι χαμηλές ταχύτητες κίνησης με ροπή άξονα ίση με Ms και χαμηλή επιτάχυνση παρέχονται από τα χαρακτηριστικά 7 και 7' και αυξημένες ταχύτητες και επιταχύνσεις — από τα χαρακτηριστικά 8 και 8'.

Τα δεδομένα γραφήματα (Εικ. 1) καθιστούν δυνατό να κρίνουμε ποιο σύστημα πρόωσης θα πρέπει να επιλεγεί εάν απαιτείται ένα συγκεκριμένο σύνολο χαρακτηριστικών. Είναι προφανές, για παράδειγμα, ότι τα χαρακτηριστικά 1, 2, 3 μπορούν να ληφθούν από έναν συμβατικό επαγωγικό κινητήρα περιελιγμένου ρότορα με ρύθμιση ρεοστάτη στο κύκλωμα του δρομέα.

Η ηλεκτρική κίνηση θα είναι πιο περίπλοκη εάν χρειάζεται να έχει χαρακτηριστικά 1, 2, 3, 5.Σε αυτήν την περίπτωση, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε έναν ασύγχρονο κινητήρα με ρότορα φάσης και τσοκ, έναν ρυθμιστή τάσης κορεσμού ή ένα θυρίστορ στο κύκλωμα του στάτη, έναν ασύγχρονο κινητήρα με ρότορα φάσης και γεννήτρια δίνης άξονα. Τα δεδομένα μπορούν να ληφθούν από ηλεκτρικούς κινητήρες με κινητήρες συνεχούς ρεύματος.

Η επιλογή ενός συστήματος ηλεκτρικής κίνησης δεν μπορεί να ολοκληρωθεί εξετάζοντας μόνο τη δυνατότητα απόκτησης ορισμένων μηχανικών χαρακτηριστικών από αυτό. Είναι επίσης απαραίτητο να αξιολογηθούν οι δυναμικές του ιδιότητες, οι οικονομικοί δείκτες, η αξιοπιστία και η ευκολία συντήρησης.

Ταυτόχρονα, πρέπει να σημειωθεί ότι η γενική εικόνα των χαρακτηριστικών που απαιτούνται για τους μηχανισμούς γερανών (Εικ. 1) δεν δίνει μια πλήρη ιδέα των απαιτήσεων για την ηλεκτρική κίνηση των γερανών. Για να κατανοήσουμε πλήρως ποιες είναι οι απαιτήσεις για μια ηλεκτρική κίνηση με χαρακτηριστικά 4 και 5, είναι απαραίτητο να γνωρίζουμε την ελάχιστη ταχύτητα στο ονομαστικό φορτίο και την ακαμψία των χαρακτηριστικών ή το εύρος ελέγχου και την απαιτούμενη ροπή υπερφόρτωσης στο ελάχιστο ταχύτητα ταξιδιού.

Κατά τον καθορισμό των παραπάνω δεικτών, θα πρέπει να δοθεί και πάλι προσοχή στις τεχνολογικές απαιτήσεις. Λαμβάνοντας υπόψη την ακαμψία των χαρακτηριστικών που απαιτούνται για παράδειγμα για τους μηχανισμούς των γερανών συναρμολόγησης, πρέπει πρώτα να ληφθεί υπόψη η ακρίβεια της στάσης κατά την εκτέλεση των εργασιών χαμηλώματος και ανύψωσης φορτίων.

Εάν αυτή η ακρίβεια είναι μερικά χιλιοστά κατά τις εργασίες ανύψωσης, τότε η ελάχιστη ταχύτητα ανύψωσης του φορτίου θα είναι 0,005-0,02 m / s με ονομαστική ταχύτητα περίπου 0,1-0,5 m / s.Σημειώστε ότι τα στοιχεία που δίνονται μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τον άμεσο προσδιορισμό του απαιτούμενου εύρους διεύθυνσης. Επομένως, είναι πολύ σημαντικό να καθοριστούν σωστά οι απαιτήσεις για την ακρίβεια πέδησης της ηλεκτροκίνησης.

Σε ορισμένες περιπτώσεις, η απόκτηση ενός συγκεκριμένου τύπου μηχανικής απόδοσης υπαγορεύει ουσιαστικά την επιλογή ενός συστήματος ηλεκτρικής κίνησης. Έτσι, τα χαρακτηριστικά 6, 7, 8 (Εικ. 1 και 2) που απαιτούνται για τις αρπάγες μπορούν να παρέχονται με την καλύτερη απόδοση από τον ελεγχόμενο από το σύστημα μετατροπέα - κινητήρα DC. Αυτή η απόφαση οφείλεται επίσης στο γεγονός ότι οι ηλεκτρικοί κινητήρες των μηχανισμών ανακίνησης απαιτούν συνήθως δύο ή τρεις ακόμη ενδιάμεσες μειωμένες ταχύτητες και αυτό καθορίζει την ανάγκη για πρόσθετα ρυθμιστικά χαρακτηριστικά.

Κατά τη δημιουργία ενός συστήματος ηλεκτρικής μετάδοσης κίνησης για μηχανισμούς γερανού, είναι απαραίτητο να λαμβάνετε χαρακτηριστικά παρόμοια στην εμφάνιση με τα χαρακτηριστικά 3 και 7 (Εικ. 1 και 2), τα οποία παρέχουν μείωση των φορτίων κραδασμών στον μηχανισμό κατά τη δειγματοληψία χαλαρού σχοινιού και οπισθοδρόμησης σε γρανάζια .

Για να διευκρινιστεί αυτή η θέση, θα πρέπει να σημειωθεί ότι κατά τη λειτουργία της ηλεκτρικής κίνησης του μηχανισμού ανυψωτικού γερανού, μια τέτοια λειτουργία εμφανίζεται συχνά όταν ο κινητήρας αρχίζει να περιστρέφεται και το φορτίο είναι σε ηρεμία. Μετά την αφαίρεση της χαλάρωσης στο σχοινί και τα διάκενα, το φορτίο αρχίζει να κινείται με ένα χτύπημα, καθώς ο κινητήρας μπορεί να έχει φτάσει σε σημαντική ταχύτητα αυτή τη στιγμή. Σε αυτή την περίπτωση, λαμβάνει χώρα η λεγόμενη λειτουργία pickup.

Εάν ταυτόχρονα το χαρακτηριστικό του κινητήρα είναι άκαμπτο, τότε το σχοινί και ο μηχανισμός αντιμετωπίζουν κρουστικά φορτία, τα οποία οδηγούν σε αυξημένη φθορά τους.Επιπλέον, αυξάνεται ο κίνδυνος ανακίνησης του φορτίου.

Με μαλακά χαρακτηριστικά, όταν τραβιούνται τα σχοινιά και αφαιρούνται τα διάκενα, η ροπή που αναπτύσσεται από τον κινητήρα αυξάνεται και η ταχύτητά του μειώνεται. Επομένως, όταν το φορτίο αρχίζει να κινείται, η επίδραση στον μηχανολογικό εξοπλισμό μειώνεται σημαντικά. Σε μικρότερο βαθμό, λόγω της εκδήλωσης μόνο της παρουσίας οπισθοδρόμησης, μείωση των κραδασμών με χαρακτηριστικό ήπιας εκκίνησης παρατηρείται και στους μηχανισμούς κίνησης.