Διάγραμμα της ηλεκτρικής κίνησης του μηχανισμού ανύψωσης του γερανού με τον πίνακα TSDI

Η ηλεκτρική κίνηση του γερανού με μαγνητικό ελεγκτή τύπου TSDI, εικ. 1, παρέχει δυναμική πέδηση ενός αυτοδιεγερμένου κινητήρα επαγωγής κατά την κάθοδο και έλεγχο παλμικού διακόπτη κατά την ανάβαση. Οι ηλεκτρικές κινήσεις με δυναμική πέδηση με αυτοδιέγερση εφαρμόζονται μόνο για μηχανισμούς ανύψωσης προκειμένου να ληφθούν σταθερά χαρακτηριστικά πέδησης κατά την κάθοδο (Εικ. 2), γεγονός που καθιστά δυνατή την αύξηση του εύρους ρύθμισης ταχύτητας σε τιμή 8: 1. Χρησιμοποιώντας του ελέγχου παλμικού διακόπτη αποκτάται ένα άκαμπτο χαρακτηριστικό στην πρώτη θέση κατά την ανύψωση, το οποίο επίσης αυξάνει το εύρος ελέγχου σε (6 … 4): 1.

Η οπισθοπορεία πραγματοποιείται μέσω των επαφών KM1V KM2V, η δυναμική πέδηση — μέσω του επαφέα KM2. Για να αυξηθεί η αξιοπιστία της ηλεκτρικής κίνησης στη λειτουργία δυναμικής πέδησης με αυτοδιέγερση, χρησιμοποιείται μια αρχική προκατάληψη.Ο κινητήρας τροφοδοτείται με συνεχές ρεύμα στην αρχική απόκλιση από το δίκτυο μέσω των επαφών του επαφέα KM4, αντίσταση R1, δίοδος VI, πηνίο ρελέ KA2, επαφή επαφής KM2. Οι επαφές KM2 συνδέουν επίσης δύο φάσεις του κινητήρα στον ανορθωτή UZ1. Η ρύθμιση ταχύτητας πραγματοποιείται από επαφές KM1V … KM4V.

Τα άκαμπτα χαρακτηριστικά στην αυτοδιεγερμένη δυναμική πέδηση επιτυγχάνονται λόγω μιας αλλαγής στο ρεύμα συνεχούς ρεύματος που τροφοδοτεί την περιέλιξη του στάτη όταν αλλάζει το φορτίο. Η μονάδα ρύθμισης παλμικού διακόπτη ICR περιλαμβάνει θυρίστορ VSI ... VS3, διαμορφωτή παλμών αντιστάσεων R2 ... R4, γέφυρα μέτρησης UZ2 συνδεδεμένη στο κύκλωμα του δρομέα μέσω πυκνωτών C1 με έξοδο στις αντιστάσεις R7, R8, διόδους zener VD1 και VD2 ... Το κύκλωμα χρησιμοποιεί χρονικά ρελέ ημιαγωγών KT2 ... KT4, που εμφανίζονται συμβατικά στο κύκλωμα του μπλοκ ελέγχου.

Σύκο. 1. Διάγραμμα της ηλεκτρικής κίνησης του μηχανισμού ανύψωσης του γερανού με τον πίνακα TSDI

Σύκο. 2. Μηχανικά χαρακτηριστικά της ηλεκτροκίνησης γερανού υπό τον έλεγχο του πίνακα TSDI

Ο έλεγχος παρέχεται από τον ελεγκτή, ο οποίος έχει τέσσερις σταθερές θέσεις σε κάθε κατεύθυνση διαδρομής. Η αλυσίδα είναι ασύμμετρη. Η ρύθμιση ταχύτητας προς τα πάνω πραγματοποιείται αλλάζοντας την αντίσταση των σταδίων αντίστασης στο κύκλωμα του ρότορα υπό τον έλεγχο του ρελέ χρόνου KT2 ... KT4. Στην πρώτη θέση του ελεγκτή, ο επαφέας KM1 είναι ανοιχτός και όλες οι αντιστάσεις στην πλευρά AC και οι αντιστάσεις R11 στην πλευρά DC είναι συνδεδεμένες στο κύκλωμα του ρότορα.

Μια ημιρυθμιζόμενη γέφυρα που αποτελείται από θυρίστορ VS1 … VS3 και διόδους UZ1 χρησιμεύει για τη διόρθωση της τάσης.Όταν η τάση είναι μεγαλύτερη από τη διάσπαση της διόδου zener VD1, το ρεύμα ρέει μέσω του οπτικού συζεύκτη VS4 και τα θυρίστορ VS1 ... VS3 είναι ανοιχτά, ο κινητήρας λειτουργεί σύμφωνα με το χαρακτηριστικό σύνθετης αντίστασης. Όταν η τάση στη δίοδο zener VD1 πέσει κάτω από την ονομαστική της τιμή, το ρεύμα δεν ρέει μέσω του οπτικού συζεύκτη και τα θυρίστορ κλείνουν. Καθώς η ταχύτητα EMF μειώνεται, ο ρότορας ανεβαίνει και τα θυρίστορ ανοίγουν.

Αυτή η λειτουργία της αλυσίδας ελέγχου σας επιτρέπει να δημιουργήσετε ένα άκαμπτο μηχανικό χαρακτηριστικό 1P. Στη δεύτερη θέση, ο επαφέας KM IV είναι ενεργοποιημένος και παρακάμπτει το κύκλωμα ανορθωτή, ο κινητήρας μεταβαίνει στο χαρακτηριστικό 2P κ.λπ.

Η λειτουργία δυναμικής πέδησης εφαρμόζεται σε όλες τις θέσεις κατάβασης, εκτός από την τελευταία, όπου ο κινητήρας τροφοδοτείται από το δίκτυο και η κάθοδος πραγματοποιείται σε λειτουργία αναγεννητικής πέδησης. Το μειονέκτημα του σχήματος είναι η αδυναμία μείωσης των ελαφρών φορτίων σε χαμηλή ταχύτητα, καθώς και η έλλειψη μετάβασης από την πέδηση στη λειτουργία κινητήρα στην 1η ... 3η θέση καθόδου.

Οι υποδεικνυόμενες ελλείψεις εξαλείφονται από τους πίνακες ελέγχου P6502, σχεδιασμένοι για τον έλεγχο ασύγχρονων κινητήρων με ρότορα φάσης σε πολυκινητήρες ηλεκτρικούς μηχανισμούς ανύψωσης και κίνησης γερανών. Η ηλεκτρική κίνηση του μηχανισμού περιέχει ένα σετ δύο κινητήρων μετάδοσης κίνησης συνολική ισχύς έως 125 kW.

Σε ηλεκτροκινητήρες γερανού, η προσαρμογή των μηχανικών χαρακτηριστικών με σύγχρονες ταχύτητες περιστροφής και αυτόματη μετάβαση από το τετράγωνο Ι στο ΙΙ (από III σε IV) και αντίστροφα επιτυγχάνεται με την προσθήκη των μηχανικών χαρακτηριστικών ενός κινητήρα, με τη μεταφορά του από τον τρόπο λειτουργίας κινητήρα σε η λειτουργία δυναμικής διακοπής κατά τη διάρκεια κάθε ημιπεριοδικού δικτύου ισχύος, η οποία πραγματοποιείται σύμφωνα με ένα ειδικό σχήμα ισχύος για τις περιελίξεις του στάτη του ηλεκτροκινητήρα (Εικ. 3) με 2 ηλεκτροκινητήρες.

Το σχέδιο επιτρέπει την ταυτόχρονη τροφοδοσία ηλεκτροκινητήρων με συνεχές και εναλλασσόμενο ρεύμα. Μια τριφασική εναλλασσόμενη τάση παρέχεται στην αρχή των περιελίξεων του ηλεκτροκινητήρα από τον ρυθμιστή τάσης θυρίστορ TRN και στα άκρα των περιελίξεων οποιωνδήποτε δύο ηλεκτροκινητήρων συνδεδεμένων σε δύο αστέρια (τυλίξεις δύο φάσεων του ενός κινητήρα και του τρίτου Οι περιελίξεις φάσης ενός άλλου κινητήρα συνδυάζονται με ένα αστέρι) — DC τάση.

Η τάση συνεχούς ρεύματος τροφοδοτείται από τη γέφυρα ανορθωτή UZ3, που τροφοδοτείται από τον μετασχηματιστή Τ, του οποίου η κύρια περιέλιξη κάθε φάσης εκτρέπει τη φάση TPH. Το μέγεθος rms της τάσης AC και DC που εφαρμόζεται στον κινητήρα είναι συνάρτηση της γωνίας αγωγής των θυρίστορ.

Κάθε σημείο των μηχανικών χαρακτηριστικών της μετάδοσης κίνησης προκύπτει προσθέτοντας αλγεβρικά δύο ροπές: τη ροπή που αναπτύσσεται από τον ηλεκτροκινητήρα στη λειτουργία κινητήρα και τη ροπή που αναπτύσσεται από τον κινητήρα σε λειτουργία δυναμικής πέδησης με ανεξάρτητη διέγερση.

Όταν τα θυρίστορ είναι πλήρως ανοιχτά, δεν υπάρχει δυναμική πέδηση.Η παρουσία ανάδρασης ταχύτητας (χρησιμοποιώντας ταχογεννήτρια) διασφαλίζει ότι τα χαρακτηριστικά άκαμπτου ελέγχου που φαίνονται στο Σχ. 4. Εύρος ρύθμισης ταχύτητας έως 8: 1.

Σύκο. 3. Απλοποιημένο κύκλωμα ισχύος της ηλεκτροκίνησης γερανού με πίνακες ελέγχου P6502

Η ταυτόχρονη συμπερίληψη όλων των κινητήρων μετάδοσης κίνησης από έναν μηχανισμό και η ομοιόμορφη κατανομή του φορτίου μεταξύ τους διασφαλίζεται από το γεγονός ότι η μεταγωγή στα κυκλώματα του στάτορα και του ρότορα πραγματοποιείται από απλές συσκευές μεταγωγής, για τις οποίες οι περιελίξεις του ρότορα των ηλεκτροκινητήρων συνδέονται με μια κοινή αντίσταση για ρύθμιση εκκίνησης μέσω τριφασικών ανορθωτικών γεφυρών UZ1 και UZ2. Για τον έλεγχο των θυρίστορ TRN χρησιμοποιούνται μαγνητικοί ενισχυτές χαμηλής ισχύος τύπου TUM (A1 … A3) (δεν φαίνεται στο διάγραμμα).

Σύκο. 4. Μηχανικά χαρακτηριστικά της ηλεκτρικής κίνησης του γερανού που κατασκευάζεται στο σχ. 3 στο 1ο και 2ο τεταρτημόριο