Στατικά φορτία σε κινητήρες μηχανισμών κύριων γερανών

Η ισχύς και η ροπή του άξονα του κινητήρα του ανυψωτικού γερανού στη στατική λειτουργία ανύψωσης του φορτίου μπορούν να υπολογιστούν με τους τύπους

όπου P είναι η ισχύς του άξονα του κινητήρα, kW. G είναι η δύναμη που απαιτείται για την ανύψωση του φορτίου, N; G0 — δύναμη ανύψωσης της διάταξης λαβής, N; M είναι η ροπή του άξονα του κινητήρα, Nm. v είναι η ταχύτητα ανύψωσης του φορτίου, m / s. D είναι η διάμετρος του τυμπάνου του βαρούλκου ρυμούλκησης, m; η — απόδοση του μηχανισμού ανύψωσης. i είναι η σχέση μετάδοσης του κιβωτίου ταχυτήτων και του ανυψωτικού της αλυσίδας.

Στη λειτουργία καθόδου, ο κινητήρας του γερανού αναπτύσσει ισχύ ίση με τη διαφορά μεταξύ της ισχύος τριβής Ptr και της ισχύος λόγω της δράσης του βάρους του κατερχόμενου φορτίου Pgr:

Όταν χαμηλώνετε μεσαία και βαριά φορτία, η ενέργεια κατευθύνεται από τον άξονα του κιβωτίου ταχυτήτων στον κινητήρα επειδή Pgr >> Ptr (απελευθέρωση φρένου). Σε αυτήν την περίπτωση, η ισχύς του άξονα του κινητήρα, kW, θα εκφραστεί με τον τύπο

Όταν χαμηλώνετε ελαφρά φορτία ή άδειο άγκιστρο, μπορεί να υπάρχουν περιπτώσεις όπου Pgr < Ptr.Σε αυτή την περίπτωση, ο κινητήρας λειτουργεί με μια στιγμή κίνησης (κάθοδος ισχύος) και αναπτύσσει ισχύ, kW,

Με βάση τους συγκεκριμένους τύπους, είναι δυνατό να προσδιοριστεί η ισχύς του κινητήρα του γερανού σε οποιοδήποτε φορτίο στο άγκιστρο. Κατά τον υπολογισμό, θα πρέπει να θυμόμαστε ότι η απόδοση του μηχανισμού εξαρτάται από το φορτίο του (Εικ. 1).

Ρύζι. 1. Εξάρτηση της απόδοσης του μηχανισμού από το φορτίο.

Η ισχύς και η ροπή στον άξονα των κινητήρων των οριζόντιων μηχανισμών κίνησης του γερανού στον στατικό τρόπο λειτουργίας μπορούν να προσδιοριστούν από τους τύπους

όπου P είναι η ισχύς του άξονα του κινητήρα του μηχανισμού κίνησης του γερανού, kW. M είναι η ροπή του άξονα του κινητήρα του μηχανισμού κίνησης, Nm. G — βάρος μεταφερόμενου φορτίου, N; G1 — δικό του βάρος του μηχανισμού κίνησης, N; v — ταχύτητα κίνησης, m / s. R είναι η ακτίνα του τροχού, m; r είναι η ακτίνα του λαιμού του άξονα του τροχού, m; μ — συντελεστής τριβής ολίσθησης (μ = 0,08-0,12). f — συντελεστής τριβής κύλισης, m (f = 0,0005 — 0,001 m). η — αποτελεσματικότητα του μηχανισμού κίνησης. k — συντελεστής που λαμβάνει υπόψη την τριβή των φλαντζών των τροχών στις ράγες. i — σχέση μετάδοσης του μειωτήρα κάτω τροχού.

Σε έναν αριθμό μηχανισμών ανύψωσης και μεταφοράς, η κίνηση δεν πραγματοποιείται σε οριζόντια κατεύθυνση. Είναι επίσης δυνατή η επίδραση του φορτίου ανέμου κ.λπ. Ο τύπος για τον προσδιορισμό της ισχύος σε αυτήν την περίπτωση μπορεί να αναπαρασταθεί ως

Επιπρόσθετα σημειώνονται: α — η γωνία κλίσης των οδηγών προς το οριζόντιο επίπεδο. F — ειδικό φορτίο ανέμου, N / m2. S είναι η περιοχή στην οποία η πίεση του ανέμου δρα υπό γωνία 90 °, m2.

Στον τελευταίο τύπο, ο πρώτος όρος χαρακτηρίζει την ισχύ του άξονα του κινητήρα που απαιτείται για να ξεπεραστεί η τριβή κατά την οριζόντια κίνηση. ο δεύτερος όρος αντιστοιχεί στη δύναμη ανύψωσης, ο τρίτος είναι η συνιστώσα ισχύος από το φορτίο ανέμου.

Ορισμένοι γερανοί έχουν μια περιστρεφόμενη πλάκα στην οποία βρίσκεται ο εξοπλισμός εργασίας. Η κίνηση της πλατφόρμας μεταδίδεται μέσω ενός γραναζιού (πικάπ) με διάμετρο Dkp τοποθετημένη πάνω του. Μεταξύ της πλατφόρμας και της σταθερής βάσης υπάρχουν κύλινδροι (κύλινδροι) με διάμετρο dp. Σε αυτή την περίπτωση, η ισχύς και η ροπή του κινητήρα του γερανού λόγω των δυνάμεων τριβής βρίσκονται παρόμοια με την περίπτωση της παλινδρομικής κίνησης, δηλαδή:

Εδώ, εκτός από τις γνωστές τιμές: G2 είναι το βάρος του πικάπ με όλο τον εξοπλισμό πάνω του, N; ωl — γωνιακή ταχύτητα, πλατφόρμες, rad/sec. σε — σχέση μετάδοσης του κιβωτίου ταχυτήτων του μηχανισμού αιώρησης και του γραναζιού μετάδοσης κίνησης — περιστρεφόμενο δίσκο.

Κατά τον προσδιορισμό της ισχύος της ηλεκτρικής κίνησης του γερανού, σε ορισμένες περιπτώσεις είναι απαραίτητο να ληφθεί υπόψη η αλλαγή του φορτίου κατά την εργασία σε κλίση. Το φορτίο ανέμου στους περιστρεφόμενους μηχανισμούς προσδιορίζεται λαμβάνοντας υπόψη τη διαφορά των δυνάμεων του ανέμου που επιδρούν στο φορτίο, τη μπούμα του γερανού και το αντίβαρο.

Κατά το σχεδιασμό ηλεκτροκινητήρων για μηχανισμούς γερανού, στο τέλος της επιλογής κινητήρα, η ηλεκτρική κίνηση ελέγχεται για επιτρεπόμενες τιμές επιτάχυνσης, τα δεδομένα για τις οποίες δίνονται στον πίνακα 1

Πίνακας 1 Ονομασία των μηχανισμών και ο σκοπός τους

Το όνομα των μηχανισμών και ο σκοπός τους Επιτάχυνση, m / s2 Μηχανισμοί ανύψωσης που προορίζονται για την ανύψωση υγρών μετάλλων, εύθραυστων αντικειμένων, προϊόντων, διαφόρων εργασιών συναρμολόγησης 0.1 Ανυψωτικοί μηχανισμοί πάρκων συναρμολόγησης και μεταλλουργικών εργαστηρίων 0.2 — 0.5 Μηχανισμοί ανύψωσης γερανών λαβής 0.8 Μηχανισμοί κίνηση γερανών που προορίζονται για εργασίες συναρμολόγησης ακριβείας και μεταφορά υγρών μετάλλων, εύθραυστων αντικειμένων 0,1 - 0,2 Μηχανισμοί κίνησης με τη δύναμη έλξης της βαρύτητας σε πλήρη 0,2 - 0,7 Καρότσια γερανού Full Grip 0,8 — 1,4 Περιστρεφόμενοι γερανοί 0,5 — 12.