Τηλεμηχανικά συστήματα, εφαρμογές τηλεμηχανικής

Η τηλεμηχανική είναι ένα πεδίο της επιστήμης και της τεχνολογίας που περιλαμβάνει τη θεωρία και τα τεχνικά μέσα αυτόματης μετάδοσης εντολών ελέγχου και πληροφοριών σχετικά με την κατάσταση των αντικειμένων σε απόσταση.

Ο όρος «τηλεμηχανική» προτάθηκε το 1905 από τον Γάλλο επιστήμονα E. Branly για τον τομέα της επιστήμης και της τεχνολογίας για τον τηλεχειρισμό μηχανισμών και μηχανών.

Η τηλεμηχανική επιτρέπει τον συντονισμό της εργασίας χωρικά διαχωρισμένων μονάδων, μηχανημάτων, εγκαταστάσεων και, μαζί με κανάλια επικοινωνίας, τις συνδέει σε ένα ενιαίο σύστημα ελέγχου σε απόσταση από εγκαταστάσεις παραγωγής ή άλλες διαδικασίες.

Τα μέσα τηλεμηχανικής, μαζί με τα μέσα αυτοματισμού, επιτρέπουν τον απομακρυσμένο έλεγχο μηχανών και εγκαταστάσεων χωρίς υπηρεσιακό προσωπικό σε τοπικές εγκαταστάσεις και τα συνδυάζουν σε ενιαία συγκροτήματα παραγωγής με κεντρικό έλεγχο (ηλεκτρικά συστήματα, σιδηροδρομικές, αεροπορικές και υδάτινες μεταφορές, κοιτάσματα πετρελαίου, αγωγοί αυτοκινητοδρόμων , μεγάλα εργοστάσια, λατομεία κ.λπ. ορυχεία, συστήματα άρδευσης, επιχειρήσεις κοινής ωφέλειας κ.λπ.).

Τηλεμηχανικό σύστημα — ένα σύνολο τηλεμηχανικών συσκευών και καναλιών επικοινωνίας σχεδιασμένων για την αυτόματη μετάδοση πληροφοριών ελέγχου εξ αποστάσεως.

Η ταξινόμηση των τηλεμηχανικών συστημάτων πραγματοποιείται σύμφωνα με τα κύρια χαρακτηριστικά που χαρακτηρίζουν τις ιδιότητές τους. Περιλαμβάνουν:

• τη φύση των μηνυμάτων που μεταδίδονται·
• λειτουργίες που εκτελούνται·
• τον τύπο και τη θέση των αντικειμένων διαχείρισης και ελέγχου·
• διαμόρφωση;
• δομή;
• τύποι γραμμών επικοινωνίας·
• τρόποι χρήσης τους για τη μετάδοση σήματος.

Σύμφωνα με τις λειτουργίες που εκτελούνται, τα τηλεμηχανικά συστήματα χωρίζονται σε συστήματα:

• τηλεχειριστήριο;
• τηλεοπτικά σήματα?
• τηλεμετρία;
• τηλερύθμιση.

Σε συστήματα τηλεχειρισμού (RCS) ένας μεγάλος αριθμός στοιχειωδών εντολών όπως "on", "off" ("ναι", "όχι"), που προορίζονται για διάφορα αντικείμενα (δέκτες πληροφοριών), μεταδίδονται συχνά από το σημείο ελέγχου.

Σε συστήματα τηλεσηματοδότησης (TS) Το κέντρο ελέγχου λαμβάνει τα ίδια στοιχειώδη σήματα σχετικά με την κατάσταση των αντικειμένων, όπως «ναι», «όχι». Στην τηλεμετρία και την τηλερύθμιση (TI και TP) μεταδίδεται η τιμή της μετρούμενης (ελεγχόμενης) παραμέτρου.

Τα συστήματα TC χρησιμοποιούνται για τη μετάδοση διακριτών ή συνεχών εντολών για τον έλεγχο αντικειμένων. Ο τελευταίος τύπος περιλαμβάνει εντολές ελέγχου που μεταδίδονται για την ομαλή αλλαγή της ελεγχόμενης παραμέτρου. Τα συστήματα TC που προορίζονται για τη μετάδοση εντολών ελέγχου διακρίνονται μερικές φορές σε μια ανεξάρτητη ομάδα ταξινόμησης από τα συστήματα TR.

Τα συστήματα TS χρησιμοποιούνται για τη μετάδοση διακριτών μηνυμάτων σχετικά με την κατάσταση των παρακολουθούμενων αντικειμένων (για παράδειγμα, για ενεργοποίηση ή απενεργοποίηση εξοπλισμού, επίτευξη των οριακών τιμών μιας παραμέτρου, εμφάνιση κατάστασης έκτακτης ανάγκης κ.λπ.).

Τα συστήματα TI χρησιμοποιούνται για τη μετάδοση συνεχών ελεγχόμενων τιμών. Τα συστήματα TS και TI συνδυάζονται σε μια ομάδα συστημάτων τηλεχειρισμού (TC).

Σε ορισμένες περιπτώσεις, χρησιμοποιούνται συνδυασμένα ή σύνθετα τηλεμηχανικά συστήματα, τα οποία εκτελούν ταυτόχρονα τις λειτουργίες των TU, TS και TI.

Σύμφωνα με τη μέθοδο μετάδοσης των μηνυμάτων, τα τηλεμηχανικά συστήματα χωρίζονται σε μονοκάναλα και πολυκαναλικά. Η πλειονότητα των συστημάτων είναι πολλαπλών καναλιών, μεταδίδοντας σήματα μέσω ενός κοινού καναλιού επικοινωνίας προς ή από πολλές εγκαταστάσεις TC. Σχηματίζουν μεγάλο αριθμό υποκαναλιών αντικειμένων.

Ο συνολικός αριθμός των διαφορετικών σημάτων TU, TS, TI και TR σε ένα τηλεμηχανικό σύστημα στις σιδηροδρομικές μεταφορές, τα κοιτάσματα πετρελαίου και τους αγωγούς φτάνει ήδη χιλιάδες και ο αριθμός των στοιχείων εξοπλισμού - πολλές δεκάδες χιλιάδες.

Οι πληροφορίες ελέγχου που μεταδίδουν τα τηλεμηχανικά συστήματα σε απόσταση προορίζονται για τον χειριστή ή τον υπολογιστή ελέγχου στο ένα άκρο του συστήματος και τα αντικείμενα ελέγχου στο άλλο.

Οι πληροφορίες πρέπει να παρουσιάζονται σε μορφή φιλική προς το χρήστη. Επομένως, το τηλεμηχανικό σύστημα περιλαμβάνει συσκευές όχι μόνο για τη μετάδοση πληροφοριών, αλλά και για τη διανομή και την παρουσίαση σε μια μορφή κατάλληλη για αντίληψη από τον χειριστή ή εισαγωγή σε μια μηχανή ελέγχου. Αυτό ισχύει επίσης για συσκευές απόκτησης και προεπεξεργασίας δεδομένων TI και TS.

Ανάλογα με τον τύπο των εξυπηρετούμενων (ελεγχόμενων και ελεγχόμενων) αντικειμένων, τα τηλεμηχανικά συστήματα χωρίζονται σε συστήματα για ακίνητα και κινούμενα αντικείμενα.

Η πρώτη ομάδα περιλαμβάνει συστήματα για σταθερές βιομηχανικές εγκαταστάσεις, η δεύτερη — για τον έλεγχο πλοίων, ατμομηχανών, γερανών, αεροπλάνων, πυραύλων, καθώς και δεξαμενές, τορπίλες, κατευθυνόμενους πυραύλους κ.λπ.

Ανάλογα με τη θέση των ελεγχόμενων και ελεγχόμενων αντικειμένων, διακρίνονται ενοποιημένα και διασκορπισμένα συστήματα αντικειμένων.

Στην πρώτη περίπτωση, όλα τα αντικείμενα που εξυπηρετούνται από το σύστημα βρίσκονται σε ένα σημείο. Στη δεύτερη περίπτωση, τα αντικείμενα που εξυπηρετούνται από το σύστημα είναι διασκορπισμένα ένα προς ένα ή σε ομάδες σε έναν αριθμό σημείων που συνδέονται σε διαφορετικά σημεία σε μια κοινή γραμμή επικοινωνίας.

Τα τηλεμηχανικά συστήματα με ενοποιημένα αντικείμενα περιλαμβάνουν, ειδικότερα, συστήματα για μεμονωμένους σταθμούς ηλεκτροπαραγωγής και υποσταθμούς μετασχηματιστών, εγκαταστάσεις αντλιών και συμπιεστών. Τέτοια συστήματα εξυπηρετούν ένα μόνο σημείο.

Τα κατανεμημένα τηλεμηχανικά συστήματα περιλαμβάνουν, για παράδειγμα, συστήματα κοιτασμάτων πετρελαίου. Εδώ, η τηλεμηχανική εξυπηρετεί μεγάλο αριθμό (δεκάδες, εκατοντάδες) πετρελαιοπηγών και άλλων εγκαταστάσεων που διανέμονται στο πεδίο και ελέγχονται από ένα σημείο.

Τηλεμηχανικό σύστημα για διάσπαρτες τοποθεσίες — τύπος τηλεμηχανικών συστημάτων στα οποία πολλά ή μεγάλος αριθμός γεωγραφικά διασκορπισμένων ελεγχόμενων σημείων είναι συνδεδεμένα σε κοινό κανάλι επικοινωνίας, καθένα από τα οποία μπορεί να έχει έναν ή περισσότερους τεχνικούς ελέγχους, τεχνικές πληροφορίες ή αντικείμενα οχήματος.

Ο αριθμός των διασκορπισμένων αντικειμένων και των ελεγχόμενων σημείων σε συστήματα για κεντρικό έλεγχο της παραγωγής, των διαδικασιών στη βιομηχανία, τις μεταφορές και τη γεωργία είναι πολύ μεγαλύτερος από τον αριθμό των συγκεντρωμένων αντικειμένων.

Σε τέτοια συστήματα ελέγχου, σχετικά μικρά σημεία είναι διάσπαρτα κατά μήκος της γραμμής (αγωγοί πετρελαίου και φυσικού αερίου, άρδευση, μεταφορά) ή πάνω από την περιοχή (κοιτάσματα πετρελαίου και φυσικού αερίου, βιομηχανικές εγκαταστάσεις κ.λπ.). Όλες οι εγκαταστάσεις συμμετέχουν σε μια ενιαία, διασυνδεδεμένη παραγωγική διαδικασία.

Ένα παράδειγμα ενός τηλεμηχανικού συστήματος με κατανεμημένα αντικείμενα: Τηλεχειριστήριο σε ηλεκτρικά δίκτυα

Τα κύρια επιστημονικά προβλήματα της τηλεμηχανικής:

• αποδοτικότητα;
• αξιοπιστία της μετάδοσης πληροφοριών·
• βελτιστοποίηση των δομών?
• τεχνικούς πόρους.

Η σημασία των τηλεμηχανικών προβλημάτων αυξάνεται με την αύξηση του αριθμού των αντικειμένων, του όγκου των μεταδιδόμενων πληροφοριών και του μήκους των καναλιών επικοινωνίας, που φτάνουν τα χιλιάδες χιλιόμετρα.

Το πρόβλημα της αποτελεσματικότητας της μετάδοσης πληροφοριών στην τηλεμηχανική έγκειται στην οικονομική χρήση των καναλιών επικοινωνίας μέσω της συμπίεσής τους, δηλαδή στη μείωση του αριθμού των καναλιών και στην πιο ορθολογική χρήση τους.

Τα ζητήματα αξιοπιστίας μετάδοσης αφορούν την εξάλειψη της απώλειας πληροφοριών κατά τη μετάδοση λόγω των επιπτώσεων των παρεμβολών και τη διασφάλιση της αξιοπιστίας του υλικού.

Βελτιστοποίηση της δομής — στην επιλογή του σχήματος των καναλιών επικοινωνίας και του εξοπλισμού του τηλεμηχανικού συστήματος, που εγγυάται τη μέγιστη αξιοπιστία και αποτελεσματικότητα της μετάδοσης πληροφοριών.

Η επιλογή βασίζεται σε συγκεντρωτικά κριτήρια. Η σημασία της βελτιστοποίησης της δομής αυξάνεται με την πολυπλοκότητα του συστήματος και με τη μετάβαση σε πολύπλοκα συστήματα με κατανεμημένα αντικείμενα και έλεγχο πολλαπλών επιπέδων.

Η θεωρητική βάση της τηλεμηχανικής αποτελείται από: θεωρία πληροφοριών, θεωρία προστασίας από θόρυβο, θεωρία στατιστικής επικοινωνίας, θεωρία κωδικοποίησης, θεωρία δομής, θεωρία αξιοπιστίας. Αυτές οι θεωρίες και οι εφαρμογές τους αναπτύσσονται και αναπτύσσονται λαμβάνοντας υπόψη τις ιδιαιτερότητες της τηλεμηχανικής.

Τα πιο περίπλοκα και πολύπλοκα προβλήματα προκύπτουν στη σύνθεση μεγάλων συστημάτων τηλεχειρισμού, συμπεριλαμβανομένων των συστημάτων τηλεαυτοματισμού. Για τη σύνθεση τέτοιων συστημάτων, μια ολοκληρωμένη προσέγγιση βασισμένη σε γενικευμένα κριτήρια, λαμβάνοντας υπόψη τις συνθήκες μετάδοσης και βέλτιστης επεξεργασίας των πληροφοριών, είναι ακόμη πιο απαραίτητη. Αυτό παρουσιάζει πρόβλημα για τον βέλτιστο τηλεχειρισμό.

Η σύγχρονη τηλεμηχανική χαρακτηρίζεται από την ανάπτυξη μεθόδων και τεχνικών μέσων σε μια μεγάλη ποικιλία κατευθύνσεων. Ο αριθμός των πεδίων εφαρμογής των τηλεμηχανικών συστημάτων και ο όγκος υλοποίησης σε καθένα από αυτά διευρύνονται συνεχώς.

Για αρκετές δεκαετίες, ο όγκος της τηλεμηχανικής που εισάγεται έχει αυξηθεί περίπου 10 φορές κάθε 10 χρόνια. Ακολουθούν πληροφορίες για τους τομείς εφαρμογής της τηλεμηχανικής.

Η τηλεμηχανική στην ενέργεια

Οι συσκευές τηλεμηχανικής χρησιμοποιούνται σε γεωγραφικά διαχωρισμένες εγκαταστάσεις σε όλα τα στάδια παραγωγής και διανομής ηλεκτρικής ενέργειας για έλεγχο: μονάδες (εντός μεγάλων υδροηλεκτρικών σταθμών), τροφοδοσία βιομηχανικών επιχειρήσεων, σταθμοί ηλεκτροπαραγωγής και υποσταθμοί του συστήματος ηλεκτρικής ενέργειας, συστήματα ηλεκτρικής ενέργειας.

Η ηλεκτρική ενέργεια χαρακτηρίζεται από την παρουσία πολλών επιπέδων ελέγχου που περιλαμβάνονται σε ένα ιεραρχικό σύστημα με έναν αριθμό σημείων ελέγχου διαφορετικών βαθμίδων.Οι σταθμοί ηλεκτροπαραγωγής και οι υποσταθμοί διαχειρίζονται από το σημείο αποστολής του συστήματος ηλεκτρικής ενέργειας και το τελευταίο σχηματίζει διασυνδεδεμένα συστήματα ισχύος.

Από αυτή την άποψη, τοπικές και κεντρικές λειτουργίες εκτελούνται σε κάθε σημείο ελέγχου.

Το πρώτο περιλαμβάνει την ανάπτυξη ενεργειών ελέγχου για αντικείμενα που εξυπηρετούνται από αυτό το σημείο, ως αποτέλεσμα της επεξεργασίας πληροφοριών που προέρχονται από αντικείμενα και από άλλα σημεία ελέγχου.

Στο δεύτερο - η μεταφορά πληροφοριών διέλευσης από ένα χαμηλότερο επίπεδο σε σημεία ελέγχου υψηλότερου επιπέδου χωρίς επεξεργασία ή με μερική επεξεργασία πληροφοριών, ενώ η μετάδοση σημάτων TI και οχήματος από το σημείο ελέγχου ενός χαμηλότερου επιπέδου σε ένα υψηλότερο - εκτελείται πρώτο επίπεδο.

Οι περισσότερες τοποθεσίες συστημάτων ισχύος είναι μεγάλες, συγκεντρωμένες. Βρίσκονται σε μεγάλες αποστάσεις, μετρημένες σε εκατοντάδες και μερικές φορές χιλιάδες χιλιόμετρα.

Τις περισσότερες φορές μεταφέρονται πληροφορίες μέσω καναλιών επικοινωνίας HF μέσω ηλεκτρικών γραμμών.

Απαιτούνται σχετικά λίγες πληροφορίες για την παρακολούθηση και τον έλεγχο των σταθμών παραγωγής ενέργειας και των υποσταθμών στο σύστημα ηλεκτρικής ενέργειας. Σε αυτό το στάδιο, χρησιμοποιούνται συσκευές TU-TS με χρονική διαίρεση σημάτων, μονοκάναλες συσκευές συχνότητας και παλμικής συχνότητας συστήματα TI που λειτουργούν μέσω ειδικών καναλιών επικοινωνίας.

Προκειμένου να βελτιωθεί η ποιότητα της παρεχόμενης ενέργειας, να αυξηθεί η αξιοπιστία της λειτουργίας των δικτύων μεταφοράς ηλεκτρικής ενέργειας και να μειωθούν οι απώλειες, απαιτείται πρόσθετη πολυπλοκότητα του ελέγχου αποστολής. Αυτά τα καθήκοντα μπορούν να επιλυθούν με την ευρεία εισαγωγή της τεχνολογίας υπολογιστών σε διάφορα στάδια διαχείρισης.

Δείτε επίσης: Τηλεμηχανικά συστήματα στην ενέργεια και Σημεία αποστολής στο σύστημα τροφοδοσίας

Τηλεμηχανική στη βιομηχανία πετρελαίου και φυσικού αερίου

Οι συσκευές τηλεχειρισμού χρησιμοποιούνται για κεντρικό έλεγχο και διαχείριση γεωτρήσεων πετρελαίου ή φυσικού αερίου, σημείων συλλογής πετρελαίου, συμπιεστών και άλλων εγκαταστάσεων σε κοιτάσματα πετρελαίου ή φυσικού αερίου.

Μόνο οι τηλεμηχανοποιημένες πετρελαιοπηγές είναι πολλές δεκάδες χιλιάδες. Η ιδιαιτερότητα των τεχνολογικών διαδικασιών για την παραγωγή, την πρωτογενή επεξεργασία και τη μεταφορά πετρελαίου και φυσικού αερίου συνίσταται στη συνέχεια και την αυτοματοποίηση αυτών των διαδικασιών, οι οποίες δεν απαιτούν ανθρώπινη παρέμβαση υπό κανονικές συνθήκες.

Τα εργαλεία τηλεμηχανικής σάς επιτρέπουν να μεταβείτε από την υπηρεσία τριών βάρδιων φρεατίων και άλλων τοποθεσιών σε μία βάρδια, με μια ομάδα έκτακτης ανάγκης σε υπηρεσία τις βραδινές και νυχτερινές βάρδιες.

Με την εισαγωγή της τηλεμηχανοποίησης, γίνεται συχνά διεύρυνση των κοιτασμάτων πετρελαίου. Έως και 500 πηγάδια ελέγχονται κεντρικά, διάσπαρτα σε μια περιοχή από πολλά χιλιόμετρα2 έως πολλές δεκάδες km2... Ο αριθμός των TU, TS και TI σε κάθε σταθμό συμπίεσης, σταθμό συλλογής πετρελαίου και άλλες εγκαταστάσεις φτάνει τις πολλές δεκάδες.

Επί του παρόντος βρίσκονται σε εξέλιξη εργασίες για τη συνένωση των κοιτασμάτων πετρελαίου στην παραγωγή για τη διατήρηση των βέλτιστων συνθηκών πετρελαιοπηγών και εγκαταστάσεων κοιτασμάτων.

Τα μέσα αυτοματισμού και τηλεμηχανικής επιτρέπουν την αλλαγή και την απλοποίηση τεχνολογιών, διεργασιών σε κοιτάσματα πετρελαίου, γεγονός που δίνει μεγάλο οικονομικό αποτέλεσμα.

Κύριοι αγωγοί

Οι συσκευές τηλεμηχανικής χρησιμοποιούνται για τον κεντρικό έλεγχο και τη διαχείριση αγωγών φυσικού αερίου, αγωγών πετρελαίου και αγωγών προϊόντων.

Οι υπηρεσίες περιφερειακών και κεντρικών αποστολέων οργανώνονται κατά μήκος των κεντρικών αγωγών.Το πρώτο περιλαμβάνει αντικείμενα τεχνικών προδιαγραφών, τεχνικό εξοπλισμό και τεχνικές πληροφορίες σε διακλαδώσεις αγωγών, σε παρακαμπτήριες γραμμές διέλευσης ποταμών και σιδηροδρόμων. κ.λπ., αντικείμενα καθοδικής προστασίας, σταθμοί άντλησης και συμπίεσης (βρύσες, βαλβίδες, συμπιεστές, αντλίες κ.λπ.).

Η περιοχή του περιφερειακού αποστολέα είναι 120 — 250 km, για παράδειγμα μεταξύ γειτονικών σταθμών άντλησης και συμπίεσης. Οι λειτουργίες TU (λειτουργικές) εκτελούνται από το κέντρο, από τον αποστολέα μόνο εάν δεν έχουν ανατεθεί στον αποστολέα της περιοχής.

Υπάρχει μια τάση μείωσης των εγκαταστάσεων τεχνικού ελέγχου με τη μεταφορά αυτών των λειτουργιών σε τοπικές συσκευές αυτοματισμού, σε μετάβαση σε κεντρική διαχείριση χωρίς την υπηρεσία του περιφερειακού αποστολέα ή μείωση των λειτουργιών του.

Η χημική βιομηχανία, η μεταλλουργία, η μηχανική

Στις μεγάλες βιομηχανικές επιχειρήσεις, οι τηλεμηχανικές συσκευές μεταδίδουν λειτουργικές και παραγωγικές-στατιστικές πληροφορίες τόσο για τη διαχείριση επιμέρους βιομηχανιών (τεχνολογικά εργαστήρια, ενεργειακές εγκαταστάσεις) όσο και για τη διαχείριση ολόκληρου του εργοστασίου.

Με τις αποστάσεις μεταξύ των ελεγχόμενων σημείων και του σημείου ελέγχου 0,5 - 2 km, η τηλεμηχανική ανταγωνίζεται επιτυχώς τα συστήματα απομακρυσμένης μετάδοσης και παρέχει εξοικονόμηση πόρων λόγω της μείωσης του μήκους του καλωδίου.

Οι βιομηχανικές επιχειρήσεις χαρακτηρίζονται από την παρουσία μεγάλων συγκεντρωμένων και διάσπαρτων αντικειμένων. Το πρώτο περιλαμβάνει ηλεκτρικούς υποσταθμούς, σταθμούς συμπιεστών και αντλιών, τεχνολογικά εργαστήρια, το δεύτερο - αντικείμενα που βρίσκονται ένα προς ένα ή σε μικρές ομάδες (βαλβίδες για την παροχή αερίου, νερού, ατμού κ.λπ.).

Οι συνεχείς πληροφορίες μεταδίδονται από συσκευές συστημάτων τηλεμετρίας έντασης, συσκευές TI με χρονικούς παλμούς ή παλμούς κωδικών. Τα τελευταία περιλαμβάνονται συνήθως σε πολύπλοκες συσκευές TU-TS-TI, μεταδίδοντας διακριτές και συνεχείς πληροφορίες μέσω ενός καναλιού επικοινωνίας.

Οι καλωδιακές γραμμές επικοινωνίας χρησιμοποιούνται κυρίως σε βιομηχανικές επιχειρήσεις.

Η αύξηση του όγκου των πληροφοριών που εισέρχονταν στο κέντρο ελέγχου απαιτούσε την αυτοματοποίηση της επεξεργασίας του. Από αυτή την άποψη, χρησιμοποιούνται πολύπλοκα συστήματα που παρέχουν επεξεργασία πληροφοριών για τον αποστολέα (χειριστή).

Μεταλλεία και βιομηχανία άνθρακα

Στη βιομηχανία εξόρυξης και εξόρυξης άνθρακα, οι τηλεμηχανικές συσκευές χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο και την παρακολούθηση συγκεντρωμένων αντικειμένων που βρίσκονται σε ορυχεία και στην επιφάνεια, για τον έλεγχο κινητών διασκορπισμένων αντικειμένων σε περιοχές εξόρυξης, για τον έλεγχο των συστημάτων μεταφοράς ροής. Οι δύο τελευταίες εργασίες είναι πιο συγκεκριμένες για τη βιομηχανία εξόρυξης και εξόρυξης άνθρακα.

Σε υπόγεια έργα, όπου, για παράδειγμα, υπάρχουν συσκευές για τρόλεϊ τηλεσύνδεσης, τα τηλεμηχανικά σήματα μεταδίδονται από γραμμές τροφοδοσίας 380 V — 10 kV μέσω απασχολημένων τηλεφωνικών γραμμών, καθώς και με συνδυασμένα κανάλια: από ένα κινητό αντικείμενο σε έναν υποσταθμό χαμηλώματος — α δίκτυο τροφοδοσίας χαμηλής τάσης και μετά στο δωμάτιο ελέγχου — ένα ελεύθερο ή απασχολημένο ζεύγος καλωδίων σε ένα τηλεφωνικό καλώδιο. Χρησιμοποιούνται συστήματα χρόνου και συχνότητας TU — TS.

Η παραμόρφωση του χρονοδιαγράμματος εργασίας του συστήματος ροής-μεταφοράς διαταράσσει τον τεχνολογικό κύκλο, γι' αυτό οι τηλεμηχανικές συσκευές πρέπει να έχουν αυξημένη αξιοπιστία.Σε αυτή την περίπτωση, χρησιμοποιούνται καλωδιακές γραμμές επικοινωνίας μεταξύ του κέντρου αποστολής, των τοπικών σημείων ελέγχου και των ελεγχόμενων σημείων.

Σιδηροδρομικές μεταφορές

Έχω σιδηροδρομικό αυτοματισμό και τηλεμηχανικά συστήματα στις σιδηροδρομικές μεταφορές που έχουν σχεδιαστεί για να διασφαλίζουν την ασφαλή κίνηση των τρένων και τον επείγοντα χαρακτήρα της μετακίνησής τους. Αυτοί οι δύο στόχοι συνήθως επιτυγχάνονται ταυτόχρονα με τέτοιες συσκευές. Η ζημιά τους επηρεάζει τόσο την ασφάλεια όσο και τον επείγοντα χαρακτήρα της κίνησης.

Οι κύριες απαιτήσεις για συσκευές αυτοματισμού και τηλεμηχανικής σε αυτή την περίπτωση είναι η συμμόρφωση των συσκευών με τις συνθήκες λειτουργίας — την ένταση και την ταχύτητα κίνησης — και την υψηλή αξιοπιστία της λειτουργίας τους.

Οι συσκευές τηλεμηχανικής χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο της παροχής ηλεκτροδοτούμενων δρόμων και για τη συγκέντρωση της αποστολής (έλεγχος διακοπτών και σημάτων) μέσα σε μια τοποθεσία (κύκλωμα ελέγχου) ή σταθμό.

Στη διαχείριση της ισχύος των σιδηροδρόμων υπάρχουν δύο ανεξάρτητα καθήκοντα: έλεγχος υποσταθμών έλξης, στύλων τμημάτων και έλεγχος αποζεύξεων εναέριας κυκλοφορίας. Ταυτόχρονα, ο έλεγχος πραγματοποιείται εντός ενός κύκλου αποστολής μήκους 120-200 km, κατά μήκος του οποίου βρίσκονται 15-25 ελεγχόμενα σημεία (υποσταθμοί έλξης, θέσεις τμημάτων, σταθμοί με αποζεύκτες αέρα).

Μια TU με αποζεύκτες αλυσίδων επιτρέπει την εκτέλεση εργασιών επισκευής χωρίς να διαταραχθούν τα δρομολόγια των τρένων. Οι αποζεύκτες TU, που βρίσκονται σε μικρές ομάδες κατά μήκος του σιδηροδρόμου, εκτελούνται από μια ειδική συσκευή TU — TS.

Περισσότερες πληροφορίες: Αυτοματισμοί σιδηροδρόμων και τηλεμηχανική

Συστήματα άρδευσης

Οι συσκευές τηλεχειρισμού χρησιμοποιούνται για τον κεντρικό έλεγχο και διαχείριση της πρόσληψης και διανομής νερού.

Είναι ένας από τους μεγαλύτερους χρήστες τηλεμηχανικής. Χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο των συστημάτων άρδευσης με βαρύτητα, των κύριων καναλιών και των φρεατίων λήψης νερού (συμπεριλαμβανομένων των πυλών νερού, των ασπίδων, των βαλβίδων, των αντλιών, της στάθμης του νερού και της ροής TI, κ.λπ.). Το μήκος του συστήματος άρδευσης με τηλεχειρισμό είναι έως και 100 km.

Συστήματα SCADA στην τηλεμηχανική

Το SCADA (συντομογραφία του εποπτικού ελέγχου και της απόκτησης δεδομένων) είναι ένα πακέτο λογισμικού που έχει σχεδιαστεί για να αναπτύσσει ή να παρέχει λειτουργία σε πραγματικό χρόνο συστημάτων για τη συλλογή, επεξεργασία, εμφάνιση και αρχειοθέτηση πληροφοριών σχετικά με ένα αντικείμενο παρακολούθησης ή ελέγχου.

Τα συστήματα SCADA χρησιμοποιούνται σε όλους τους τομείς της οικονομίας, όπου είναι απαραίτητο να παρέχεται ο χειριστής έλεγχος των τεχνολογικών διεργασιών σε πραγματικό χρόνο.

Δείτε εδώ για περισσότερες λεπτομέρειες: Συστήματα SCADA σε ηλεκτρολογικές εγκαταστάσεις