Βιομηχανικός ελεγκτής συμβατός με Arduino, Industruino

Επί του παρόντος, στη δημιουργία αυτοματοποιημένων γραμμών, εργαστηρίων και εργοστασίων, χρησιμοποιούνται ευρέως συστήματα μικροεπεξεργαστών με ευρύ φάσμα δράσης. Η χρήση συστημάτων μικροεπεξεργαστή ως μέρος του βιομηχανικού εξοπλισμού κατέστησε δυνατή την ταυτόχρονη μείωση του κόστους κατά τάξη μεγέθους σε σύγκριση με συστήματα που βασίζονται σε στοιχεία με χαμηλό και μεσαίο βαθμό ολοκλήρωσης, εφαρμόζοντας παρόμοιες λειτουργίες. Η εισαγωγή τους συνοδεύτηκε από απότομη μείωση του βάρους, των διαστάσεων και της κατανάλωσης ισχύος των συστημάτων.

Ρύζι. 1. Ελεγκτής στον πίνακα ελέγχου

Τα συστήματα που προορίζονται για ειδική χρήση στην αυτοματοποίηση διαφόρων διαδικασιών ονομάζονται ελεγκτές. Πολλοί διαφορετικοί ελεγκτές χρησιμοποιούνται στη βιομηχανία σήμερα. Όλα αυτά στοχεύουν στην επίλυση προβλημάτων στον τομέα του αυτοματισμού.

Πρόσφατα, υπήρξε μια τάση ανάπτυξης πλατφόρμαArduino Είναι ένα εργαλείο υλικού και λογισμικού για την κατασκευή απλών συστημάτων αυτοματισμού και ρομποτικής που απευθύνονται σε μη επαγγελματίες χρήστες. Με βάση αυτήν την πλατφόρμα, δημιουργήθηκε το Industruino — είναι ένας βιομηχανικός ελεγκτής συμβατός με Arduino (Εικ.2), που διακρίνεται από την ευκολία χρήσης και την τιμή.

Σύκο. 2. Συμβατό με βιομηχανικό ελεγκτή Arduino

Ο βιομηχανικός ελεγκτής τροφοδοτείται από 12 / 24 V DC.

Ο ελεγκτής είναι εξοπλισμένος με τις ακόλουθες εισόδους/εξόδους:

• 4 αναλογικές είσοδοι για σύνδεση αισθητήρων με σήματα εξόδου 0–20mA ή 0–10V. Ένα αναλογικό σήμα που φθάνει σε κάθε είσοδο μετατρέπεται σε ψηφιακό κωδικό 18 bit.

• 2 αναλογικές έξοδοι σχεδιασμένες για τη σύνδεση εκτελεστικών συσκευών με σήματα εισόδου 0–20mA ή 0–10V. Κάθε έξοδος μετατρέπει έναν ψηφιακό κώδικα 12 bit σε ένα από τα καθορισμένα αναλογικά σήματα.

• 8 ψηφιακές (διακριτές) γαλβανικά απομονωμένες είσοδοι με τάση έως 32V DC.

• 8 ψηφιακές (διακριτές) γαλβανικά απομονωμένες εξόδους ονομαστικής ισχύος 2,6Α η καθεμία.

Επιπλέον, ο ελεγκτής υποστηρίζει την ανταλλαγή πληροφοριών μέσω πρωτοκόλλου Ethernet χάρη σε μια ειδική μονάδα επικοινωνίας. Είναι επίσης δυνατή η σύνδεση του ελεγκτή με άλλες συσκευές μέσω του πρωτοκόλλου Modbus (RS-485).

Ρύζι. 2. Αποσυναρμολογημένος ελεγκτής Industruino

Η γλώσσα προγραμματισμού του βιομηχανικού ελεγκτή βασίζεται σε C / C ++. Είναι εύκολο στην εκμάθηση και επί του παρόντος ο πιο βολικός τρόπος προγραμματισμού συσκευών μικροελεγκτή. Στο σχ. Το 3 δείχνει τους κύριους τομείς εφαρμογής του βιομηχανικού ελεγκτή Industruino.

Ρύζι. 3. Πεδία εφαρμογής του βιομηχανικού ελεγκτή Industruino

Έτσι, ο βιομηχανικός ελεγκτής Industruino έχει όλα τα απαραίτητα τεχνικά χαρακτηριστικά για τη χρήση του ως μέρος του σύγχρονα συστήματα διαχείρισης διαδικασιών… Το πλεονέκτημα είναι η ευκολία προγραμματισμού και σύνδεσης εξωτερικών συσκευών. Ως μειονέκτημα, μπορείτε να επισημάνετε έναν μικρό αριθμό εισροών/εξόδων, γεγονός που περιορίζει τη χρήση του στον αυτοματισμό μεγάλων βιομηχανικών εγκαταστάσεων.Ωστόσο, ο ελεγκτής μπορεί να χρησιμοποιηθεί με επιτυχία σε έργα συστημάτων αυτοματισμού για μικρά και απλά αντικείμενα ελέγχου.

Khaibulin D.R.