Συντονισμός του ελεγκτή PID του μετατροπέα συχνότητας
Η λειτουργία ελέγχου PID μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον έλεγχο της διατήρησης της πίεσης, της ροής, της θερμοκρασίας κ.λπ. Ένα μπλοκ διάγραμμα μιας μονάδας μεταβλητής συχνότητας με έλεγχο PID φαίνεται στην Εικ. 1.
Ρύζι. 1. Μπλοκ διάγραμμα ελέγχου PID
Ρύθμιση ελεγκτή PID
Κατασκευασμένο σύμφωνα με τις απαιτήσεις του συστήματος κίνησης, του σήματος αναφοράς και του σήματος ανάδρασης. Για λεπτομέρειες σχετικά με τη διαδικασία ρύθμισης, ανατρέξτε στις οδηγίες λειτουργίας του συγκεκριμένου μετατροπέα συχνότητας.
Οι ρυθμιζόμενες παράμετροι για τον έλεγχο PID δίνονται σε έναν πίνακα. 1.
Πίνακας 1. Ρυθμιζόμενες παράμετροι ελέγχου PID
Όνομα Εύρος ρύθμισης Φίλτρο καθυστέρησης 0 — 255 Αναλογικός συντελεστής (P) 0,01 — 100 Συντελεστής ολοκλήρωσης (I) 0,01 — 100 Ανώτερο όριο απόκλισης 0 — 50 Κάτω όριο απόκλισης 0 — 50 Συντελεστής διαφοροποίησης (D) 0 — 2,55
Ρύθμιση αναλογικής σύνδεσης
Η αναλογική ζεύξη (P) ενισχύει τη μεροληψία (τη διαφορά μεταξύ του σήματος αναφοράς και του σήματος ανάδρασης) για να αντισταθμίσει τον έλεγχο ανάλογο της πόλωσης. Καθώς η τιμή του αυξάνεται, η απόκριση της δράσης ελέγχου επιταχύνεται, αλλά μια υπερβολική αύξηση του συντελεστή αναλογικότητας μπορεί να προκαλέσει ασταθή λειτουργία και ταλαντώσεις (Εικ. 2).
Ρύζι. 2. Ρύθμιση της αναλογικής ζώνης (P-range) του ελεγκτή PID
Ρύθμιση ολοκληρωτή
Η σχέση ολοκλήρωσης (I) ακυρώνει την υπολειπόμενη απόκλιση μετά την αναλογική σχέση. Όσο μεγαλύτερος είναι ο συντελεστής ολοκλήρωσης, τόσο μικρότερη είναι η υπολειπόμενη απόκλιση, αλλά μια υπερβολική αύξηση μπορεί να προκαλέσει ασταθή λειτουργία και ταλάντωση (Εικ. 3).
Ρύζι. 3. Ρύθμιση του στοιχείου ολοκλήρωσης (I-element) του ελεγκτή PID
Ρύθμιση του διαφοροποιητή
Ο διαφοροποιητικός σύνδεσμος (D) βελτιώνει την απόκριση του συστήματος όταν οι αποκλίσεις αλλάζουν γρήγορα. Ωστόσο, η υπερβολική αύξηση του παράγοντα παραγωγής μπορεί να προκαλέσει διακυμάνσεις στη συχνότητα εξόδου.
Καθυστέρηση ρύθμισης φίλτρου
Το φίλτρο καθυστέρησης έχει σχεδιαστεί για να περιέχει ταχέως μεταβαλλόμενες προκαταλήψεις (σχέση καθυστέρησης πρώτης τάξης). Εάν μειώσετε την καθυστέρηση, η διαδικασία θα επιταχυνθεί και αντίστροφα (Εικ. 4).
Ρύζι. 4. Ρύθμιση του φίλτρου καθυστέρησης
Ρύθμιση του σήματος ανάδρασης
Η επιλογή ενός σήματος ελέγχου PID θα σας επιτρέψει να καθορίσετε την πηγή του σήματος ανάδρασης. Όταν χρησιμοποιείτε την αναλογική είσοδο, το σήμα ανάδρασης ρυθμίζεται στο μηδέν που αντιστοιχεί στη συχνότητα των 0 Hz και η μέγιστη τιμή αντιστοιχεί στη μέγιστη συχνότητα. Για παράδειγμα, εάν χρησιμοποιείται σήμα 4-20 mA, ορίστε 20% για 0 Hz και 100% για μέγιστη συχνότητα.
Ρύθμιση του σήματος εργασίας
Η τιμή αναφοράς χρησιμοποιείται ως εντολή συνόλου συχνότητας με τη λειτουργία επιλογής αναφοράς ταχύτητας. Η τιμή της συχνότητας αναφοράς ορίζεται ως η τιμή παραμέτρου τεχνολογίας στην οποία θα στοχεύει η τιμή ανάδρασης. Η αναφορά μπορεί επίσης να ρυθμιστεί χρησιμοποιώντας προκαθορισμένες ταχύτητες.