Τι είναι οι βιομηχανικοί ελεγκτές
Ο όρος «βιομηχανικός ελεγκτής» χαρακτηρίζει την κατηγορία εργαλείων βιομηχανικού αυτοματισμού που κατασκευάζονται σε ειδικό σχέδιο, έχουν ένα ανεπτυγμένο σύνολο συσκευών επικοινωνίας με το αντικείμενο και είναι απαραίτητα προγραμματισμένα σε γλώσσες γενικής εφαρμογής (όχι προσανατολισμένες στο πρόβλημα).
Αυτό σημαίνει ότι η βασική βάση της CPU μπορεί να είναι οτιδήποτε από 8-bit single-chip έως επεξεργαστές επικοινωνίας. Ακολουθώντας την ιδέα των ανοιχτών συστημάτων, οι κατασκευαστές εξοπλισμού βιομηχανικού αυτοματισμού (αλλά όχι τηλεμηχανικής και τεχνολογιών επικοινωνίας) έχουν μεταπηδήσει σε μεγάλο βαθμό στη βάση εξαρτημάτων που είναι συμβατά με υπολογιστή IBM. Ως εκ τούτου, στις περισσότερες περιπτώσεις, ο ορισμός «βιομηχανικός ελεγκτής» με στενή έννοια κρύβει έναν ελεγκτή συμβατό με υπολογιστή με αρθρωτό σχεδιασμό, εστιασμένο στην επίλυση προβλημάτων τοπικού ελέγχου με ελάχιστη υλοποίηση λειτουργιών διασύνδεσης ανθρώπου-μηχανής. Ένας βιομηχανικός ελεγκτής είναι τις περισσότερες φορές ένας αρθρωτός προγραμματιζόμενος ελεγκτής για την επίλυση πολύπλοκων εργασιών αυτόματου ελέγχου.
Υπάρχουν δύο γραμμές ανάπτυξης υλικού για βιομηχανικούς ελεγκτές συμβατούς με υπολογιστή:
1.Μέγιστη διατήρηση της αρχιτεκτονικής Η/Υ της IBM στον τομέα των μικρών ενσωματωμένων συστημάτων. Τα πιο διάσημα προϊόντα αυτής της σειράς είναι αρθρωτοί ελεγκτές στο πρότυπο PC / 104 (το πρότυπο προτείνεται από την "Ampro") και ελεγκτές micro PC που κατασκευάζονται από την Octagon Systems.
Και τα δύο πρότυπα αποκλίνουν λιγότερο από την αρχική ιδέα των προσωπικών υπολογιστών. Και τα δύο πρότυπα έχουν μια αρθρωτή αρχή κατασκευής, όπου η τελική διαμόρφωση του προϊόντος καθορίζεται από το σύνολο των λειτουργικών πλακών (modules) που περιλαμβάνονται στη σύνθεσή του. Επομένως, τα προϊόντα των εξεταζόμενων προτύπων σε διαφορετικές διαμορφώσεις μπορούν να ταξινομηθούν εξίσου καλά ως βιομηχανικοί υπολογιστές και βιομηχανικοί ελεγκτές.
Ρύζι. 1. Η κεντρική πλακέτα επεξεργαστή ενός βιομηχανικού ελεγκτή στο πρότυπο μικροϋπολογιστή (μοντέλο 5066-586 από την «Octagon Systems»)
2. Μέγιστη διατήρηση της αρχιτεκτονικής PLC και των λύσεων σχεδιασμού με την αντικατάσταση της μονάδας επεξεργαστή με λογισμικό ανοιχτού κώδικα συμβατό με Η/Υ. Το μότο των προϊόντων αυτής της σειράς είναι «όλα τα πλεονεκτήματα του PC και του PLC σε ένα προϊόν». Επιπλέον, οι κορυφαίες κατασκευαστικές εταιρείες έχουν προσεγγίσει αυτή τη λύση από διαφορετικές οπτικές γωνίες.
Έτσι, οι νομοθέτες στον τομέα του PLC από τη Siemens και τη Festo, βασισμένοι σε έτοιμες λύσεις Power-PLC με ανεπτυγμένη βιβλιοθήκη έξυπνων περιφερειακών μονάδων, πρότειναν εναλλακτικές λύσεις με αντικατάσταση του κεντρικού επεξεργαστή. Το Siemens Simatic S7-400 ευρείας μορφής PLC έχει αντίστοιχο Simatic M7 με επεξεργαστή FM456-4.
Η Festo έχει προσθέσει τον συμβατό με υπολογιστή επεξεργαστή FPC406 στο σετ μονάδων επεξεργαστή FPC400 PLC.Επιπλέον, επιτρέπεται η ταυτόχρονη εργασία εντός του FPC400 της μονάδας επεξεργαστή FPC405 PLC, που προορίζεται αποκλειστικά για τις λειτουργίες ελέγχου της τεχνολογικής διαδικασίας, και της μονάδας FPC406, η οποία χρησιμοποιείται για αποθήκευση και επεξεργασία δεδομένων και οπτικοποίηση του τεχνολογικού επεξεργάζομαι, διαδικασία.
Παρόμοιες λύσεις προσφέρουν διάσημοι άνθρωποι κατασκευαστές PLC ήδη σε επίπεδο micro PLC. Ένα παράδειγμα αυτού είναι το Festo FEC PLC και το Direct Logic DL205 PLC. Προσεγγίζοντας μια τέτοια λύση, ο νομοθέτης των βιομηχανικών υπολογιστών Advantech πρότεινε μια σειρά ελεγκτών ADAM5000, οι οποίοι ως προς τον αριθμό των εξυπηρετούμενων διακριτών εισόδων / εξόδων αντιστοιχούν σε ένα micro PLC, αλλά έχουν ανοιχτό Αρχιτεκτονική επεξεργαστή.
Ρύζι. 2. PLC FEC FESTO
Ρύζι. 3. PLC DirectLOGIC DL205
Ρύζι. 4. Βιομηχανικός ελεγκτής ADAM5000
Οι Ρώσοι κατασκευαστές βιομηχανικών ελεγκτών προσπαθούν να βρουν τη θέση τους ανάμεσα στο ευρύ φάσμα εργαλείων που προσφέρουν οι παγκοσμίου φήμης κατασκευαστές.